检索结果-南通市图书馆

基于深度强化学习的异构智能体编队避障控制方法

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现代电子技术 2024年第15期47卷 102-108页

作者：虞逸凡岳圣智徐俊宋婧菡林远山大连海洋大学信息工程学院辽宁大连116023 大连海洋大学设施渔业教育部重点实验室辽宁大连116023

针对在编队避障控制中智能体个体的异构性和多任务的复杂性问题,提出一种基于深度强化学习的异构智能体编队避障控制方法。首先,为了克服智能体个体的异构性,详细描述了领航者和跟随者智能体各自采用的局部观测表示;其次,根据智能体的... 详细信息

针对在编队避障控制中智能体个体的异构性和多任务的复杂性问题,提出一种基于深度强化学习的异构智能体编队避障控制方法。首先,为了克服智能体个体的异构性,详细描述了领航者和跟随者智能体各自采用的局部观测表示;其次,根据智能体的相应任务,设计了编队、避障和导航三种复合的综合奖励函数,以实现更加灵活和高效的编队避障控制;最后,设计了融合注意力机制的行动者-评论家网络,用于联合训练领航者和跟随者的运动策略,从而使智能体能够逐步优化综合策略,以应对复杂的交互信息。数值仿真实验结果显示,文中提出的方法使得智能体能有效完成各自的任务,与其他强化学习算法相比,能够更迅速、更精确地使智能体学习到最优的运动策略,并在未来应用于复杂环境中,具有潜在的前景和价值。

关键词：编队避障控制异构性多任务领航者-跟随者深度强化学习综合奖励函数注意力机制运动策略

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循环肿瘤DNA在胃癌和结直肠癌早期诊断中的应用进展

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现代肿瘤医学 2024年第15期32卷 2915-2920页

作者：单逸凡戴一扬浙江大学医学院附属第四医院浙江金华322000

癌症威胁着人类健康,全球范围内胃癌和结直肠癌仍是癌症相关死亡的主要原因之一。早期诊断对提高胃癌和结直肠癌的生存率尤为重要,但目前的临床筛查手段都具有一定的局限性。近来液体活检(fluid biopsy)得到了研究者的广泛关注,其中循... 详细信息

癌症威胁着人类健康,全球范围内胃癌和结直肠癌仍是癌症相关死亡的主要原因之一。早期诊断对提高胃癌和结直肠癌的生存率尤为重要,但目前的临床筛查手段都具有一定的局限性。近来液体活检(fluid biopsy)得到了研究者的广泛关注,其中循环肿瘤DNA(circulating tumor DNA,ctDNA)是体液内肿瘤来源的游离DNA片段,携带肿瘤相关遗传信息,目前已有相关研究表明ctDNA检测在胃癌和结直肠癌的早期诊断中具有特异性。该文主要就ctDNA及其在胃癌和结直肠癌早期诊断中的应用进展予以综述。

关键词：胃癌结直肠癌液体活检循环肿瘤DNA 诊断

具身视角下阅览空间儿童友好性评价——以巢湖市图书馆为例

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住区 2024年第3期 54-59页

作者：陈丽华左逸凡合肥工业大学建筑与艺术学院

阅读是儿童发展和理解世界的重要手段,公共阅览空间是儿童教育的重要场所。但现阶段我国儿童阅览空间的设计多以成人视角为中心,儿童作为弱势群体在阅览空间中的身心需求得不到正视。本文在当下儿童阅览空间建设匮乏的大背景下结合具身... 详细信息

阅读是儿童发展和理解世界的重要手段,公共阅览空间是儿童教育的重要场所。但现阶段我国儿童阅览空间的设计多以成人视角为中心,儿童作为弱势群体在阅览空间中的身心需求得不到正视。本文在当下儿童阅览空间建设匮乏的大背景下结合具身认知理论和儿童友好空间建设指南,从儿童阅览空间设计要点出发,建立科学的使用后评估体系。运用问卷调查法对巢湖市图书馆相关使用人群进行数据收集,使用层次分析法处理数据,得出评价结果。结合现状调查结果对既有儿童阅览空间问题进行评估与优化,力求为今后儿童阅览空间建设提供整体性的、有益于促进儿童身心发展的友好空间设计策略。

关键词：儿童公共阅览空间具身视角身心发展使用后评估

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仿蝴蝶弧形共振腔型声学超材料的低频宽带吸声性能

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复合材料学报 2024年第6期41卷 3290-3299页

作者：孔维凡付涛昆明理工大学机电工程学院昆明650500

针对目前亥姆霍兹共振器低频吸声效果不理想的问题,提出了一种仿蝴蝶弧形共振腔型声学超材料结构,将阶梯式圆孔引入亥姆霍兹共振器的颈管,同时改变传统的负泊松比内凹夹芯结构,使结构在不改变整体尺寸的前提下,有效地为吸声器提供低频... 详细信息

针对目前亥姆霍兹共振器低频吸声效果不理想的问题,提出了一种仿蝴蝶弧形共振腔型声学超材料结构,将阶梯式圆孔引入亥姆霍兹共振器的颈管,同时改变传统的负泊松比内凹夹芯结构,使结构在不改变整体尺寸的前提下,有效地为吸声器提供低频吸声所需的声阻抗,从而降低共振频率。利用有限元软件COMSOL 6.1对结构进行了仿真并通过驻波管吸声测试实验进行了验证,实验与仿真的结果具有较高的一致性。结果表明:仿蝴蝶弧形共振腔型声学超材料结构可以有效降低亥姆霍兹共振器的吸收峰值频率,使该结构在650~1050 Hz频率范围内有着优秀的吸声性能,平均吸声系数大于0.9,实现了对声波的准完美吸收。吸声结构在740 Hz共振吸收系数峰值为0.962509,此时结构的厚度仅为吸收峰频率对应波长的1/15,体现了其深亚波长尺寸的特征。当结构的高度为30 mm时,仍有一个较宽的吸声频带,带宽比为62%(吸声系数>0.5)。不同仿蝴蝶弧形负泊松比的胞元参数对吸声性能也有一定的影响,当弧形胞元的圆弧半径r为11.8 mm、阶梯式圆孔的阶梯数n为4及阶梯式圆孔管径da和管长la为试件尺寸时,可以使亥姆霍兹共振器在低频宽带条件下有着优秀的吸声性能。

关键词：阶梯式圆孔亥姆霍兹共振器仿蝴蝶弧形低频宽带吸声结构夹层板

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负泊松比内凹六边形蜂窝夹层板的吸声性能

复合材料学报 2024年第4期41卷 2157-2166页

作者：孔维凡付涛昆明理工大学机电工程学院昆明650500

为了改善传统蜂窝夹层板结构的吸声特性,提出了一种负泊松比内凹六边形蜂窝夹层板结构,该结构上面板为微穿孔板,夹芯层为负泊松比内凹六边形蜂窝,其由19个具有内延伸管的单元腔体谐振器构成。采用COMSOL仿真软件对负泊松比内凹六边形蜂... 详细信息

为了改善传统蜂窝夹层板结构的吸声特性,提出了一种负泊松比内凹六边形蜂窝夹层板结构,该结构上面板为微穿孔板,夹芯层为负泊松比内凹六边形蜂窝,其由19个具有内延伸管的单元腔体谐振器构成。采用COMSOL仿真软件对负泊松比内凹六边形蜂窝夹层板结构在500~950 Hz频率范围内进行吸声系数的计算,并运用B&K驻波管测量系统对仿真结果的有效性进行了验证。在保持负泊松比内凹六边形蜂窝胞元结构不变的前提下,研究了胞元参数对蜂窝夹层板结构吸声系数的影响,研究结果表明:当胞元倾角增大、内延伸管孔隙率减小、腔体壁厚减小时,结构的吸声性能增强;此外,腔体深度的增加和内延伸管管长的增加都会导致共振频率向更低频方向移动,其中腔体深度的改变更明显。在500~950 Hz频率范围内,该结构比传统蜂窝夹层板结构的平均吸声系数提升了5.64%,表明负泊松比内凹六边形蜂窝夹层板结构在低频范围内具有更优的吸声性能。

关键词：负泊松比吸声结构吸声系数夹层板腔体谐振器

基于衍生搜索政治优化算法解决含可再生能源的多区域经济调度问题

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电网技术 2024年第4期48卷 1583-1592,I0055,I0056-I0059页

作者：陈旭鲁启江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑... 详细信息

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑战。针对现有优化算法在处理MAEDWS问题时存在收敛速度慢和求解精度低等不足,该文提出一种基于衍生搜索的政治优化(derivative search-based political optimizer,DSPO)算法。在政治优化算法的基础上,引入首脑引领策略和衍生搜索机制。前者引领候选解前往更有希望的区域,加快收敛速度;后者在区域获胜者周围衍生邻域解,丰富多样性。该文将DSPO算法和其他6种代表性算法应用于MAEDWS问题,并进行对比分析。收敛曲线和性能指标的结果表明DSPO算法在收敛效率、求解精确度、稳定性方面取得了整体最优。

关键词：多区域经济调度风力和太阳能政治优化算法衍生搜索

非金融企业部门债务与资源配置优化——基于动态一般均衡模型的量化分析

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中国管理科学 2024年第1期32卷 65-74页

作者：戚逸康中国证券监督管理委员会市场监管一司北京100033

在债务(高杠杆)问题尚未完全解决的情况下,我国经济还面临着结构失衡和增速放缓的局面。债务和经济增长的双重压力倒逼对两者内在联系的研究需要进一步深入。动态一般均衡模型分析显示,债务通过在生产效率不同的经济参与者之间优化资源... 详细信息

在债务(高杠杆)问题尚未完全解决的情况下,我国经济还面临着结构失衡和增速放缓的局面。债务和经济增长的双重压力倒逼对两者内在联系的研究需要进一步深入。动态一般均衡模型分析显示,债务通过在生产效率不同的经济参与者之间优化资源配置,促进资本积累和产出增加,社会福利进而提高。在强制性偿还的条件下,生产均衡条件决定了债务的上限,但在非强制性偿还的条件下,“不太紧”债务上限和生产均衡条件共同决定债务上限。数值模拟显示,债务资本比和资本存量之间呈现出稳健的正U型关系。目前我国33.9%的非金融企业部门债务资本比水平高于数值模拟下的最优水平,所以政策导向上应坚持去杠杆,但资源错配或资源配置无效率问题需重视。

关键词：非金融企业部门债务搜索理论信贷约束杠杆率

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纵向混合研究在护理领域中的应用进展

中华护理杂志 2024年第2期59卷 244-249页

作者：袁潇逸邢唯杰复旦大学护理学院上海市200032

该文介绍了纵向混合研究的概念、设计与实施要点,总结了纵向混合研究在护理领域中的应用,包括复杂现象的潜在原因和变量关系的深入挖掘、干预有效性、实施因素的全面评估以及患者行为变化和内在机制的探索,剖析了纵向混合研究现存的问... 详细信息

该文介绍了纵向混合研究的概念、设计与实施要点,总结了纵向混合研究在护理领域中的应用,包括复杂现象的潜在原因和变量关系的深入挖掘、干预有效性、实施因素的全面评估以及患者行为变化和内在机制的探索,剖析了纵向混合研究现存的问题与未来启示,旨在提高护理研究者对纵向混合研究的认识,为未来开展相关研究提供思路。

关键词：纵向研究混合方法综述护理

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高效合成射流激励器研究进展及展望

力学进展 2024年第1期54卷 61-85页

作者：陆逸然王晋军北京航空航天大学流体力学教育部重点实验室

合成射流作为一种具有优越控制效果的主动流动控制技术,在提升飞行器气动性能、减振降噪、强化元器件散热等领域具有重要的学术意义和应用价值.经过30余年的研究,人们建立了更准确的合成射流数学模型,合成射流具有高卷吸能力的物理机理... 详细信息

合成射流作为一种具有优越控制效果的主动流动控制技术,在提升飞行器气动性能、减振降噪、强化元器件散热等领域具有重要的学术意义和应用价值.经过30余年的研究,人们建立了更准确的合成射流数学模型,合成射流具有高卷吸能力的物理机理也得到不断深化.进一步优化合成射流激励器,提高控制效率成为了研究的重点.本文主要从激励器结构型式、激励器结构参数以及激励信号三个方面,总结了近年来在提高合成射流控制效果方面取得的研究进展,并对未来的研究重点进行了展望.

关键词：高效合成射流流动控制卷吸机理激励器设计

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