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我如何诊治系统性肥大细胞增多症

临床血液学杂志 2025年第01期 34-40页

作者：陈苏宁杨小飞国家血液系统疾病临床医学研究中心江苏省血液研究所苏州大学附属第一医院

系统性肥大细胞增多症(SM)是一类罕见病，临床表现复杂多变，可以累及多个系统而首诊于不同临床科室，有着较高的漏诊和误诊率。约90%的SM患者携带KIT基因活化性突变，近年来，以阿伐替尼为代表的针对KIT基因突变的酪氨酸激酶抑制剂研... 详细信息

系统性肥大细胞增多症(SM)是一类罕见病，临床表现复杂多变，可以累及多个系统而首诊于不同临床科室，有着较高的漏诊和误诊率。约90%的SM患者携带KIT基因活化性突变，近年来，以阿伐替尼为代表的针对KIT基因突变的酪氨酸激酶抑制剂研究取得进展，SM疗效显著提升。因此，早期识别诊断SM患者，及时予以靶向治疗，可有效缓解患者症状，改善患者生活质量，延长生存。本文通过介绍2例典型病例诊治经过结合SM最新研究进展分享了本中心SM的临床诊疗经验。

关键词：系统性肥大细胞增多症阿伐替尼 KIT

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基于改进人工势场法的避障路径规划研究

现代电子技术 2025年第1期48卷 117-122页

作者：纪苏宁曹景胜刘世江李刚辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

传统的人工势场法(APF)在路径规划领域因其简单性和高效性而被广泛采用,然而,这种方法往往会遇到局部最小值的问题,并且在动态环境中的适应性有限。为了解决这些问题,文中提出一种基于模拟退火算法(SA)改进的人工势场法。该改进方法结... 详细信息

传统的人工势场法(APF)在路径规划领域因其简单性和高效性而被广泛采用,然而,这种方法往往会遇到局部最小值的问题,并且在动态环境中的适应性有限。为了解决这些问题,文中提出一种基于模拟退火算法(SA)改进的人工势场法。该改进方法结合人工势场法的实时避障能力和模拟退火法的全局优化特性,在所提出的改进方法中,通过在局部极小值附近添加随机目标点,使用模拟退火算法进行优化,从而有助于跳出局部最小值,并逐渐逼近全局最优或近似最优解。通过一系列的仿真实验表明,与传统人工势场法相比,基于模拟退火法的改进方法能够显著减少陷入局部最小值的情况,并在多种动态场景中表现出更强的鲁棒性和更优的路径规划效果。此外,该方法还展现了良好的实时性和适应性,能够满足车辆在复杂动态环境中进行避障和路径规划的需求。

关键词：车辆路径规划人工势场法模拟退火算法动态避障局部极小值随机目标点

农用车辆导航系统语音控制功能的实现——基于汉语言声学特征

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农机化研究 2025年第4期47卷 264-268页

作者：鲁和英南昌工学院南昌330108

随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了... 详细信息

随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了93.17%,具有较高的实用价值和推广价值。

关键词：农用车辆导航汉语言声学特征语音控制人工智能

云南引种8个油橄榄品种果肉营养及功能成分分析

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中国油脂 2025年

作者：耿树香宁德鲁李勇杰云南省林业和草原科学院

为明确云南8个油橄榄品种果实加工类型，采用原子吸收及高效液相色谱仪等设备测定8个油橄榄果果肉中矿质元素及黄酮多酚类成分。结果表明：8个油橄榄干基果肉样品中，含油率最高品种为柯基及豆果，干基含率达50%以上，是优良油用品种；... 详细信息

为明确云南8个油橄榄品种果实加工类型，采用原子吸收及高效液相色谱仪等设备测定8个油橄榄果果肉中矿质元素及黄酮多酚类成分。结果表明：8个油橄榄干基果肉样品中，含油率最高品种为柯基及豆果，干基含率达50%以上，是优良油用品种；8个油橄榄果果肉矿质元素丰富，尤以钙、镁、铁及钠元素含量丰富，相关性分析钠元素与镁元素呈极显著正相关，相关系数为0.960，锰元素与锌元素呈极显著正相关，相关系数为0.843；8个油橄榄果果肉中阿魏酸成分含量差异最大，其次为咖啡酸，差异最小成分为香草酸，其特有成分羟基酪醇含量在1094.36～9411.53 μg/g之间；橄榄苦苷含量在113.04 ～6713.79 μg/g之间，含量差异较大；山楂酸含量在846.02 ～2244.78 μg/g之间；角鲨烯含量在703.57 ～2104.21μg/g之间。总酚含量在12703.63 ～64156.50 μg/g之间；总黄酮含量在21848.68 ～119147.06 μg/g之间。排序结果：皮瓜尔＞科拉蒂＞软阿斯＞小苹果＞豆果＞鄂植8号＞佛奥＞柯基。综上，油橄榄果肉营养功能成分丰富，开发抗氧化、消炎等功能性食品大有潜力。

关键词：油橄榄果肉脂肪矿质元素多酚黄酮功能成分

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面向工业互联网的语义编码传输方法及应用

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 51-60页

作者：牛凯鲁延鹏董超北京邮电大学人工智能学院北京100876 泛网无线通信教育部重点实验室北京100876 鹏城实验室广东深圳518055

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信... 详细信息

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信源信道联合编解码器,以信源信道联合编码的方式将语义信息转化为信道符号传输,进一步提升系统对工业网络通信资源的利用效率。所有编解码器均构建在深度神经网络架构Transformer上,确保了编解码器对语义信息的理解能力及系统的泛化能力。在工业药品生产场景中,对该系统进行测试,结果显示:相较于传统通信方案,该语义编码传输系统在图像重建质量和传输处理速度方面均有显著提升。且系统对下游任务的性能影响极小,保证了工业生产中如缺陷检测等关键任务的准确性。

关键词：工业互联网数据压缩与传输语义通信深度学习

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异构无人系统协同控制研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 66-78页

作者：郭兴李擎姚其家鲁小雅北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 详细信息

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、科研院所和民用等三方面的实际应用.其次,针对异构无人系统关键技术之一的协同控制,分别阐述了异构无人系统协同控制在一致性、轨迹跟踪和编队‒合围等三方面的最新进展.此外,还特别讨论了在不同通信条件下协同控制所面临的挑战和解决方案.其中,由于一致性和轨迹跟踪存在上层控制理论性和下层控制可行性的区别,进一步从滑模控制、自适应控制、反步控制和自适应动态规划等四方面对轨迹跟踪研究展开阐述.然后,为了更好地促进异构无人系统协同控制在实际中的应用,通过总结前人相关工作,讨论了其在多约束控制与实时性、多任务切换控制和跨域通信下稳定性等三方面亟需解决的技术瓶颈.最后,综合异构无人系统协同控制研究现状和实际需求来看,指出了其在深度强化学习与分布式博弈、人机交互以及反群体智能等三方面的发展趋势.

关键词：异构无人系统协同控制跨域协同任务需求技术瓶颈

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给水管网颗粒物对消毒副产物的芬顿催化去除机制

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环境工程学报 2025年

作者：李鹏鲁庄媛张克峰石宝友中国科学院生态环境研究中心中国科学院饮用水科学与技术重点实验室中国科学院大学山东建筑大学市政与环境工程学院

给水管网中以铁颗粒物为代表的颗粒物通常被视为致浊致色的污染物，本研究以铁颗粒物作为催化剂“以废治废”进行“黄水”处理净化，探究其对水中消毒副产物的降解净化效能。结果表明，管网颗粒物非均相催化对三卤甲烷和卤乙腈去除率分... 详细信息

给水管网中以铁颗粒物为代表的颗粒物通常被视为致浊致色的污染物，本研究以铁颗粒物作为催化剂“以废治废”进行“黄水”处理净化，探究其对水中消毒副产物的降解净化效能。结果表明，管网颗粒物非均相催化对三卤甲烷和卤乙腈去除率分别为51.8%和47.6%，对卤乙酸去除效果不明显。基于上述三种消毒副产物的细胞毒性降低了81.07%、遗传毒性降低了30.46%。管垢占比最多的两种晶体分别是磁赤铁矿和针铁矿，分别为25%和23%，是发挥催化作用的关键组分。管垢颗粒物的破碎会向水中释放腐殖酸有机物，阻碍颗粒物团聚，有助于提升催化活性位点。由此可见，管网颗粒物芬顿能够有效降解DBPs、降低毒性风险，为给水管网“黄水”颗粒物芬顿反应削弱水质毒性风险提供了新思路。

关键词：给水管网管垢黄水消毒副产物

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具身智能有多“能”

党员干部之友 2025年第1期 44-45页

作者：沙鲁

当电脑里的“幽灵”拥有“身体”，当人类与机器人指尖相碰，当智能与物质交融无界，具身智能将开启智能系统的新纪元。AI发展的下一站在哪里？继AI大模型后，2024年以来，具身智能成为科技界新的热点话题。这个概念其实并不新鲜。1950...

当电脑里的“幽灵”拥有“身体”，当人类与机器人指尖相碰，当智能与物质交融无界，具身智能将开启智能系统的新纪元。AI发展的下一站在哪里？继AI大模型后，2024年以来，具身智能成为科技界新的热点话题。这个概念其实并不新鲜。1950年，被称为“AI之父”的英国计算机科学家艾伦·图灵在他的经典论文《计算机器与智能》中隐约触及这个概念。

关键词：

交叉学科背景下设计学科中服装专业硕士人才培养探索

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纺织服装教育 2025年

作者：梁燕王保鲁北京服装学院服装艺术与工程学院澳门城市大学创新设计学院

通过探讨交叉学科背景下设计学科中的服装专业硕士人才培养趋势的转变,梳理设计学科与服装专业的设置、发展以及人才培养的要求与特点,解读新版学科专业目录中设计学科调整的内涵,并结合相关院校在设计跨学科教育中的人才培养经验,提出... 详细信息

通过探讨交叉学科背景下设计学科中的服装专业硕士人才培养趋势的转变,梳理设计学科与服装专业的设置、发展以及人才培养的要求与特点,解读新版学科专业目录中设计学科调整的内涵,并结合相关院校在设计跨学科教育中的人才培养经验,提出交叉学科背景下设计学科中服装专业硕士教育在研究方向整合、人才知识体系转变、研究方法转变、研究平台协同建设等方面的发展趋势,以期为服装专业硕士人才培养提供借鉴与思考。

关键词：交叉学科设计学服装专业硕士人才培养