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不同距离条件下S-SAR边坡雷达监测数据规律与方法研究

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矿产勘查 2024年第S1期15卷 159-163页

作者：崔丽琼鲁森中安国泰(北京)科技发展有限公司北京101318

S-SAR边坡雷达监测过程中由于边坡距离的不确定性,雷达监测数据普遍出现随机性、差异大等问题,致使雷达单一的预警参数无法准确地判断边坡稳定性。针对此类问题,以金中矿业采场边坡为工程背景,采用理论分析、现场实测等综合研究方法,分... 详细信息

S-SAR边坡雷达监测过程中由于边坡距离的不确定性,雷达监测数据普遍出现随机性、差异大等问题,致使雷达单一的预警参数无法准确地判断边坡稳定性。针对此类问题,以金中矿业采场边坡为工程背景,采用理论分析、现场实测等综合研究方法,分析了不同距离条件下S-SAR边坡雷达监测数据规律与控制对策。结果表明:S-SAR边坡雷达监测条件下,不同距离条件下S-SAR边坡雷达监测数据规律显现不同,监测距离越远,边坡雷达获取像素点面积越大,监测数据边坡变形量精度越低,导致无法准确分析监测数据,推断边坡稳定性。据此,以相同地质条件下的边坡基准,以不同的监测距离为分级指标,将采场监测范围内的边坡分为二级,给出了不同级别下的边坡雷达监测数据分析的控制对策,应用效果良好。

关键词： S-SAR 雷达距离预警参数

基于高分辨质谱和网络药理学探究南昆山毛叶红茶的抗炎机理

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食品工业科技 2024年第2期45卷 30-39页

作者：鲁森王瑞高雄林慧纯陈忠正张媛媛陈旭洁黄秋颜李斌林晓蓉华南农业大学食品学院广东广州510642 深圳市质量安全检验检测研究院广东深圳518000 广东省科学院微生物研究所广东广州510070

目的:探究南昆山毛叶红茶抗炎功效发挥的化学基础及分子机制。方法:采用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱(ultra-high performance liquid chromatography-quadrupole orbitrap high resolution-mass spectrometry,UPLC-Q-Orbitrap HRMS)技术分析其醇提物活性组分,通过网络药理学预测其抗炎活性组分、作用靶点和信号通路,利用分子对接技术验证抗炎活性组分与靶点的相互作用能力,采用体外炎症细胞模型验证活性组分对炎性介质一氧化氮的抑制作用。结果:从南昆山毛叶红茶中鉴定出213种活性组分,并筛选出花青素、柚皮素、木犀草素、槲皮素等核心抗炎多酚类组分;收集到潜在抗炎靶点493个,并预测了肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor,TNF)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)等9个关键靶点和磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B(phosphatidylinositol 3-kinase/protein kinase B,PI3K-Akt)、丝裂原活化蛋白激酶(mitogen-activated protein kinase,MAPK)等多条信号通路;初步证明11种抗炎活性组分、特别是木犀草素等9种多酚类物质能与主要靶点稳定结合,且木犀草素、槲皮素能够明显抑制脂多糖诱导的小鼠巨噬细胞RAW264.7产生一氧化氮(nitric oxide,NO),半抑制浓度分别为18.91、43.76μmol/L。结论:南昆山毛叶红茶通过木犀草素、槲皮素等多酚类物质作用于肿瘤坏死因子等多个靶点和丝裂原活化蛋白激酶等多条通路发挥抗炎活性。本研究为深入揭示南昆山毛叶茶的抗炎活性提供了理论研究基础。

关键词：南昆山毛叶茶抗炎作用机理高分辨质谱网络药理学

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甘肃某新建尾矿库坝体稳定性研究

矿产勘查 2024年第S1期15卷 169-177页

作者：鲁森唐垒陈建军徐建超中安国泰(北京)科技发展有限公司北京102200 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司甘肃嘉峪关735100 包头市应急综合保障中心内蒙古包头014010

为确保甘肃某新建尾矿库正常使用时坝体稳定性达标、无溃坝风险,本文利用有限元法及极限平衡法对新建尾矿库进行坝体稳定性分析,用以指导企业优化尾矿库的建设和管理,有效防范坝体失稳溃坝。文中渗流计算通过有限元法结合的方式确定浸润... 详细信息

为确保甘肃某新建尾矿库正常使用时坝体稳定性达标、无溃坝风险,本文利用有限元法及极限平衡法对新建尾矿库进行坝体稳定性分析,用以指导企业优化尾矿库的建设和管理,有效防范坝体失稳溃坝。文中渗流计算通过有限元法结合的方式确定浸润线,稳定计算采用瑞典圆弧法和简化毕肖普法得到尾矿坝在正常工况、洪水工况和特殊工况下6个典型断面的安全系数。结果表明:尾矿坝所有断面的安全系数均满足要求,正常工况下东南中侧断面(D)的安全系数最小,洪水工况和特殊工况下东北侧的砂场开采至设计深度时计算所得的断面(A)安全系数最小;砂场开采至设计深度与砂场回填相比,砂场回填能有效提升尾矿坝的稳定性。

关键词：尾矿库溃坝模拟风险评估有限元法

基于S-SAR的露天顺层软岩边坡破坏模式及变形特征研究

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矿产勘查 2024年第S1期15卷 164-168页

作者：杨俊鹏鲁森崔丽琼冯兴起王天赐卢柏旭中安国泰(北京)科技发展有限公司北京100012 新疆紫金锌业有限公司新疆乌恰845450

露天顺层软岩边坡变形表现为长时间的蠕变,破坏往往难以提前预测排查到。为探究其破坏前后变形特征,提高滑坡预警准确率,以新疆某铅锌矿床为背景,分析了露天顺层软岩边坡滑坡破坏模式,并基于边坡合成孔径雷达(S-SAR)现场监测数据,得到... 详细信息

露天顺层软岩边坡变形表现为长时间的蠕变,破坏往往难以提前预测排查到。为探究其破坏前后变形特征,提高滑坡预警准确率,以新疆某铅锌矿床为背景,分析了露天顺层软岩边坡滑坡破坏模式,并基于边坡合成孔径雷达(S-SAR)现场监测数据,得到了边坡台阶破坏前后的变形特征。结果表明:露天顺层软岩边坡破坏模式多表现为自重及强风化导致的崩塌和流动,破坏发生在边坡的加速变形阶段,边坡变形位移3阶段整体时间约为7d,同时结合雷达监测数据为矿山在线监测预警提供了合理化建议,可为相似条件下露天矿山安全生产提供参考。

关键词：露天矿山 S-SAR 实时监测滑坡预警破坏模式

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基于密度聚类的磁悬浮平面电机模态参数估计

清华大学学报（自然科学版） 2023年第1期63卷 33-43页

作者：孙浩博杨开明朱煜鲁森清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084

磁悬浮平面电机的高加减速运动需要轻量化设计,但轻量化设计也会导致磁悬浮平面电机出现不可接受的振动。对磁悬浮平面电机模态参数的准确估计是抑制振动的关键环节。该文提出了一种基于密度聚类的模态参数估计方法。首先利用两步迭代... 详细信息

磁悬浮平面电机的高加减速运动需要轻量化设计,但轻量化设计也会导致磁悬浮平面电机出现不可接受的振动。对磁悬浮平面电机模态参数的准确估计是抑制振动的关键环节。该文提出了一种基于密度聚类的模态参数估计方法。首先利用两步迭代的系统辨识算法,得到系统的参数化频率响应函数;然后利用基于密度的有噪声空间聚类(DBSCAN)算法对系统进行模态分析,去除不稳定的数学模态点,并对物理模态点进行基于正态分布的离群点剔除,以获取最终的模态参数。仿真和试验表明,所提方法可以实现系统模态参数的准确估计。

关键词：磁悬浮平面电机密度聚类模态参数估计

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自适应跑步机多运动模式人机交互技术

清华大学学报（自然科学版） 2023年第12期63卷 1961-1973页

作者：钱宇阳鲁森杨开明朱煜清华大学机械工程系精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084

自适应跑步机是虚拟现实(virtual reality,VR)环境中用于人机交互的重要设备,实现该设备在VR环境下的多运动模式交互是丰富其应用场景的关键。该文构建了一种基于自适应跑步机的多运动模式交互控制架构,该架构包括感知层和控制层,感知... 详细信息

自适应跑步机是虚拟现实(virtual reality,VR)环境中用于人机交互的重要设备,实现该设备在VR环境下的多运动模式交互是丰富其应用场景的关键。该文构建了一种基于自适应跑步机的多运动模式交互控制架构,该架构包括感知层和控制层,感知层基于足底压力鞋垫实现高泛化性能的人体运动模式识别;控制层依据人体稳定性条件对不同运动模式(站立、行走、倒退、奔跑和跳跃)下的控制策略进行切换。该架构自动将运动模式识别结果与跑步机运动控制相结合,实现了多运动模式人机交互控制。实验结果表明:分层控制方法能够实现稳定、平滑的多运动模式人机交互,保证用户在交互过程中步态自然、姿态稳定,满足自适应跑步机的人机交互需求。

关键词：自适应跑步机多运动模式人机交互运动模式识别控制策略

光刻机超精密运动台数据驱动MIMO定结构前馈控制

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机械工程学报 2023年第21期59卷 99-109页

作者：李敏陈涛涛鲁森杨开明朱煜胡楚雄中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院武汉430074 清华大学机械工程系北京100084

超精密多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)运动台是集成电路制造装备——光刻机的核心部件之一,其轨迹跟踪性能是保证光刻机产率和分辨率的关键。提出一种高效的数据驱动MIMO定结构前馈控制方法,有效补偿参考轨迹引入... 详细信息

超精密多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)运动台是集成电路制造装备——光刻机的核心部件之一,其轨迹跟踪性能是保证光刻机产率和分辨率的关键。提出一种高效的数据驱动MIMO定结构前馈控制方法,有效补偿参考轨迹引入的伺服误差,降低各自由度间的耦合,从而提高光刻机超精密运动台对不同轨迹跟踪任务的适应性及跟踪性能。采用多项式对MIMO前馈控制器进行参数化,以保证前馈控制器的固有稳定性及其对变轨迹的鲁棒性。利用脉冲响应实验法无偏估计过程灵敏度函数矩阵的马尔可夫参数,进而建立高效的数据驱动参数优化算法,根据伺服系统的输入-输出数据迭代优化MIMO前馈控制器参数。所提方法无需对光刻机运动台建模,且每次迭代仅需一次轨迹跟踪实验。将所提方法应用于课题组自主研发的光刻机硅片台,2种参考轨迹的跟踪实验结果验证所提方法在有效提高轨迹跟踪性能的同时降低各自由度间的耦合。

关键词：前馈控制 MIMO 数据驱动光刻机超精密运动台

基于地基合成孔径边坡雷达监测技术的卡若拉冰川变形规律研究

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中国安全生产科学技术 2022年第S1期18卷 122-127页

作者：党海波张亦海鲁森黄国华尹永明中国安全生产科学研究院北京100012 中安国泰(北京)科技发展有限公司北京100012 中国安能集团第三工程局有限公司武汉分公司湖北武汉430200

为分析卡若拉冰川的稳定性情况,从而得出其变形基本规律,通过边坡雷达对卡若拉冰川在线监测147 d,基于合成孔径雷达差分干涉测量技术获取被测区域变形信息,采用无人机对卡若拉冰川东、西冰舌进行了航测,获取卡若拉冰川表面影像数据和数... 详细信息

为分析卡若拉冰川的稳定性情况,从而得出其变形基本规律,通过边坡雷达对卡若拉冰川在线监测147 d,基于合成孔径雷达差分干涉测量技术获取被测区域变形信息,采用无人机对卡若拉冰川东、西冰舌进行了航测,获取卡若拉冰川表面影像数据和数字高程模型,将SAR图像与地形数据进行几何映射三维匹配。结果表明:卡若拉冰川总体的变形形态呈条纹状,即较大变形带由下而上交替出现,东、西冰舌均有较大的变形值,且分布范围大;水文气象环境是影响卡若拉冰川变形的主控因素;重点监测区域1是相对危险区域,易发生局部小面积垮塌。将边坡雷达用于冰川监测在国内尚无先例,研究成果将有助于填补我国边坡雷达在冰川监测领域的空白,为后续研究冰川表面变形规律和机理积累宝贵经验。

关键词：边坡雷达卡若拉冰川变形稳定性

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甲维盐复配剂在草地贪夜蛾防治中的应用研究

南方农机 2022年第9期53卷 74-76,89页

作者：刘丽虹鲁森石家庄市农药监督管理站河北石家庄050021 河北兴柏农业科技有限公司河北石家庄051530

病虫害防治是农业生产管理的重要工作,也是农业生产水平的重要影响因素。草地贪夜蛾传入我国时间较短,但是对玉米、高粱、大豆等作物产生较为明显的危害,并广泛分布在全国多个地区。当前,农技部门和相关科研机构在草地贪夜蛾防治方面的... 详细信息

病虫害防治是农业生产管理的重要工作,也是农业生产水平的重要影响因素。草地贪夜蛾传入我国时间较短,但是对玉米、高粱、大豆等作物产生较为明显的危害,并广泛分布在全国多个地区。当前,农技部门和相关科研机构在草地贪夜蛾防治方面的研究力度不断加大,为防治工作提供了精准依据。笔者在分析草地贪夜蛾特点及危害基础上,以甲维盐复配剂为主要试验方案,对防治效果进行分析。研究结果证明:在玉米病虫害防治中,甲维盐单剂在玉米田3~4龄草地贪夜蛾幼虫防治中具有较好效果;在药后10天的防效能够达到95.08%;5%甲维·茚虫威水分散粒剂45 g/hm^(2)复配剂在药后10天防效能够达到100%,防治效果十分显著,其他复配方案在药后10天也能够达到95%以上的防效,但相对单剂而言,防效无显著差异。

关键词：甲维盐复配剂草地贪夜蛾病虫害防治