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异构无人系统协同控制研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 66-78页

作者：郭兴李擎姚其家鲁小雅北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 详细信息

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、科研院所和民用等三方面的实际应用.其次,针对异构无人系统关键技术之一的协同控制,分别阐述了异构无人系统协同控制在一致性、轨迹跟踪和编队‒合围等三方面的最新进展.此外,还特别讨论了在不同通信条件下协同控制所面临的挑战和解决方案.其中,由于一致性和轨迹跟踪存在上层控制理论性和下层控制可行性的区别,进一步从滑模控制、自适应控制、反步控制和自适应动态规划等四方面对轨迹跟踪研究展开阐述.然后,为了更好地促进异构无人系统协同控制在实际中的应用,通过总结前人相关工作,讨论了其在多约束控制与实时性、多任务切换控制和跨域通信下稳定性等三方面亟需解决的技术瓶颈.最后,综合异构无人系统协同控制研究现状和实际需求来看,指出了其在深度强化学习与分布式博弈、人机交互以及反群体智能等三方面的发展趋势.

关键词：异构无人系统协同控制跨域协同任务需求技术瓶颈

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农用车辆导航系统语音控制功能的实现——基于汉语言声学特征

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农机化研究 2025年第4期47卷 264-268页

作者：鲁和英南昌工学院南昌330108

随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了... 详细信息

随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了93.17%,具有较高的实用价值和推广价值。

关键词：农用车辆导航汉语言声学特征语音控制人工智能

云南引种8个油橄榄品种果肉营养及功能成分分析

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中国油脂 2025年

作者：耿树香宁德鲁李勇杰云南省林业和草原科学院

为明确云南8个油橄榄品种果实加工类型，采用原子吸收及高效液相色谱仪等设备测定8个油橄榄果果肉中矿质元素及黄酮多酚类成分。结果表明：8个油橄榄干基果肉样品中，含油率最高品种为柯基及豆果，干基含率达50%以上，是优良油用品种；... 详细信息

为明确云南8个油橄榄品种果实加工类型，采用原子吸收及高效液相色谱仪等设备测定8个油橄榄果果肉中矿质元素及黄酮多酚类成分。结果表明：8个油橄榄干基果肉样品中，含油率最高品种为柯基及豆果，干基含率达50%以上，是优良油用品种；8个油橄榄果果肉矿质元素丰富，尤以钙、镁、铁及钠元素含量丰富，相关性分析钠元素与镁元素呈极显著正相关，相关系数为0.960，锰元素与锌元素呈极显著正相关，相关系数为0.843；8个油橄榄果果肉中阿魏酸成分含量差异最大，其次为咖啡酸，差异最小成分为香草酸，其特有成分羟基酪醇含量在1094.36～9411.53 μg/g之间；橄榄苦苷含量在113.04 ～6713.79 μg/g之间，含量差异较大；山楂酸含量在846.02 ～2244.78 μg/g之间；角鲨烯含量在703.57 ～2104.21μg/g之间。总酚含量在12703.63 ～64156.50 μg/g之间；总黄酮含量在21848.68 ～119147.06 μg/g之间。排序结果：皮瓜尔＞科拉蒂＞软阿斯＞小苹果＞豆果＞鄂植8号＞佛奥＞柯基。综上，油橄榄果肉营养功能成分丰富，开发抗氧化、消炎等功能性食品大有潜力。

关键词：油橄榄果肉脂肪矿质元素多酚黄酮功能成分

数字经济助推中国体育产业链现代化的作用机制、赋能效应及实现路径

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山东体育学院学报 2025年

作者：鲁志琴戴俊何姿颖盐城师范学院体育学院江汉大学体育学院

产业链现代化是中国体育产业链高质量发展的必然选择,数字经济为助推中国体育产业链现代化提供了新机遇。该研究运用文献资料和逻辑分析等方法探究了数字经济助推中国体育产业链现代化的作用机制、赋能效应与实现路径。研究发现:数字经... 详细信息

产业链现代化是中国体育产业链高质量发展的必然选择,数字经济为助推中国体育产业链现代化提供了新机遇。该研究运用文献资料和逻辑分析等方法探究了数字经济助推中国体育产业链现代化的作用机制、赋能效应与实现路径。研究发现:数字经济助推体育产业链现代化的作用机制主要表现为优化生产要素组合,拓展供需匹配空间,提升协同治理效率及实现数字化转型;数字经济助推体育产业链现代化的赋能效应表现在创新激励效应、市场调节效应、业态融合效应、要素配置效应及规模经济效应5个方面。据此,提出了实现路径:加大数字基建建设力度,构建体育产业链发展新格局;完善数字平台架构体系,优化体育产业链服务功能;推动数字空间协同治理,营造多链融合创新生态;注重数字技术研发应用,丰富体育产业链应用场景。

关键词：数字经济体育产业链产业链现代化作用机制赋能效应实现路径

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面向工业互联网的语义编码传输方法及应用

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 51-60页

作者：牛凯鲁延鹏董超北京邮电大学人工智能学院北京100876 泛网无线通信教育部重点实验室北京100876 鹏城实验室广东深圳518055

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信... 详细信息

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信源信道联合编解码器,以信源信道联合编码的方式将语义信息转化为信道符号传输,进一步提升系统对工业网络通信资源的利用效率。所有编解码器均构建在深度神经网络架构Transformer上,确保了编解码器对语义信息的理解能力及系统的泛化能力。在工业药品生产场景中,对该系统进行测试,结果显示:相较于传统通信方案,该语义编码传输系统在图像重建质量和传输处理速度方面均有显著提升。且系统对下游任务的性能影响极小,保证了工业生产中如缺陷检测等关键任务的准确性。

关键词：工业互联网数据压缩与传输语义通信深度学习

杨树抗虫分子育种与转基因生物安全评价研究进展

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林业科学 2025年

作者：张磊周星鲁王丽娟胡建军林木遗传育种全国重点实验室国家林业和草原局林木培育重点实验室中国林业科学研究院林业研究所南方现代林业协同创新中心南京林业大学

杨树因速生、适应范围广等特点作为经济林、生态防护林和国家储备林建设树种，是实现“碳达峰、碳中和”双碳目标的重要固碳载体，但食叶害虫和蛀干害虫危害严重影响了杨树人工林生产力。因此，解析杨树抗虫分子机制、培育抗虫高产杨树... 详细信息

杨树因速生、适应范围广等特点作为经济林、生态防护林和国家储备林建设树种，是实现“碳达峰、碳中和”双碳目标的重要固碳载体，但食叶害虫和蛀干害虫危害严重影响了杨树人工林生产力。因此，解析杨树抗虫分子机制、培育抗虫高产杨树新品种是杨树人工林发展的紧迫任务。本文首先概述了杨树通过形成叶片毛状体、提升木材硬度等物理防御以及内在酚苷、挥发性物质等次生代谢物和蛋白酶抑制剂等大分子物质快速响应以降低生物胁迫的分子机制研究进展；然后归纳了杨树杂交育种技术、转基因育种技术和多组学联合分析在杨树抗虫新品种培育和关键抗性位点和基因挖掘上的主要应用，并分析了抗虫转基因杨树生物安全评价方法和进展；最后提出未来应着重解析抗蛀干害虫分子机制，并围绕育种目标进一步融合传统杂交育种和转基因、基因编辑、全基因组选择等现代生物育种技术，实现抗虫、优质、高产多性状聚合育种。同时建立健全转基因和基因编辑杨树生物安全评价方法、法规，为杨树抗虫遗传改良和分子设计育种提供理论依据和实践基础。

关键词：杨树食叶害虫蛀干害虫生物安全评价生物育种

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基于数值方法的三维皮托管对向校准研究

工程科学与技术 2025年

作者：李海洋郭虎林鲁贵祥王灿上海市计量测试技术研究院国家市场监督管理总局重点实验室(智能压力传感计量溯源) 郑州计量先进技术研究院

三维皮托管作为一种新型的流速测量仪表，由于其能辨识气体来流的俯仰与偏航角，极大提高了固定污染源流速测量的准确性。而仪表系数的确定是其实现准确测量的先决条件，传统“离线实流校准”资源耗费大。本文提出了一种基于有限元数值... 详细信息

三维皮托管作为一种新型的流速测量仪表，由于其能辨识气体来流的俯仰与偏航角，极大提高了固定污染源流速测量的准确性。而仪表系数的确定是其实现准确测量的先决条件，传统“离线实流校准”资源耗费大。本文提出了一种基于有限元数值计算方法进行三维皮托管对向校准的方案，通过对校准环境与被校准三维皮托管的几何模型构建、网格划分、边界条件设定与数值结果提取等过程，在-45°～+45°俯仰角范围内获得了被校准三维皮托管的俯仰角-俯仰角系数曲线(F1)和俯仰角-动压系数曲线(F2)。数值方法与实流校准方法比对结果表明：1)在三维皮托管正对气体来流（俯仰角和偏航角均为0°）且工作介质流速为15 m/s的情况下，使用数值方法得到俯仰角校准系数F1（0）为-0.59、动压校准系数F2（0）为1.031与实流实验方法得到的F1（0）为-0.606，F2（0）为1.028，结果基本一致；2)数值方法得到的F1曲线与F2曲线在曲线形态上与实流校准方法所得到的曲线形态基本一致；3)在-45°～+45°俯仰角范围内，数值方法与实流校准方法获得的校准结果差异为■≤2.8%，■≤3.5%。结合三维皮托管的计量特性与固定污染源常规流速测量方法的测量不确定度约为5%（k=2），两种校准方法的结果差异处于工程实际可接受的范围内。在后续的三维皮托管校准或设计定型工作中，可以考虑使用数值方法获得三维皮托管校准系数。

关键词：三维皮托管对向校准数值方法固定污染源流速测量

大数据背景下基于政府激励的网约车合规化发展研究

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经营与管理 2025年第1期 173-183页

作者：鲁铮

大数据技术为完善网约车市场的监管模式提供了新路径，将助力政府引导和监管网约车市场主体，实现合规化发展。针对网约车市场运行中的违规行为，构建包括政府、网约车平台和司机三方主体的演化博弈模型，分析三方主体行为策略选择和演... 详细信息

大数据技术为完善网约车市场的监管模式提供了新路径，将助力政府引导和监管网约车市场主体，实现合规化发展。针对网约车市场运行中的违规行为，构建包括政府、网约车平台和司机三方主体的演化博弈模型，分析三方主体行为策略选择和演化路径，通过仿真讨论大数据水平、惩罚力度、激励收益转移等参数对系统演化的影响。研究发现：政府和平台的大数据水平能够提高政府监管效果和平台自治水平，有效遏制司机违规运营；政府的奖励性激励、声誉性激励等正激励，以及高惩罚力度的负激励，有利于激发平台自治动力；平台提高罚金能够促使司机自我约束，而对司机的收益分享和激励转移有利于提高司机合规运营的积极性。

关键词：网约车平台大数据政府激励演化博弈

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干湿循环作用下地聚物固化黄土的劣化性研究

地下空间与工程学报 2025年

作者：李昊杰唐先习张徐军李明泽王之鲁兰州理工大学土木工程学院中国铁路兰州局集团有限公司

近年来,极端天气频繁发生,加上人类活动加剧,导致西北地区地下水位波动频繁,对固化土产生了较大影响。本文以粉煤灰和钢渣为原料,通过碱性硅酸钠溶液激发形成一种较高强度地聚物凝胶材料固化黄土,通过无侧限抗压强度试验、直剪试验、电... 详细信息

近年来,极端天气频繁发生,加上人类活动加剧,导致西北地区地下水位波动频繁,对固化土产生了较大影响。本文以粉煤灰和钢渣为原料,通过碱性硅酸钠溶液激发形成一种较高强度地聚物凝胶材料固化黄土,通过无侧限抗压强度试验、直剪试验、电子显微镜扫描试验(SEM)和X射线衍射试验(XRD),研究干湿循环后的固化土力学性能以及微观结构的变化。结果表明:干湿循环湿化度是固化土劣化的一个重要因素,随着湿化度增加,固化土的劣化程度增加。同时,添加地聚物可以有效减缓固化土的劣化程度。固化土黏聚力随着循环次数的增加呈现线性持续劣化。掺量为20%的聚合物固化土具有较好的抗干湿稳定性。经过15次循环后,素土和固化土的内摩擦角在前7次干湿循环中均有所减小,但在第7次之后变化趋势平缓。通过SEM和XRD分析观察到,在干湿循环的初期,固化土中存在少量未反应的钢渣和粉煤灰,这些物质在继续水化反应后形成了C-S-H和C-A-S-H胶凝物质,填充了土颗粒之间的空隙,减缓了固化过程的劣化程度。

关键词：固化黄土干湿循环地聚物钢渣粉劣化性