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基于声表面波传感技术的微液滴检测方法

纳米技术与精密工程 2011年第3期9卷 239-243页

作者：常敏周军鲁敦科张学典上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

为了提高声表面波(SAW)技术用于微液滴体积测量的精度,提出了一种差分面积拟合法.根据声表面波信号的特点分析了差分面积拟合法的合理性,在自行研制的声表面波液滴体积检测系统上对该方法的应用进行了验证.采用两种黏性不同的微液滴,分... 详细信息

为了提高声表面波(SAW)技术用于微液滴体积测量的精度,提出了一种差分面积拟合法.根据声表面波信号的特点分析了差分面积拟合法的合理性,在自行研制的声表面波液滴体积检测系统上对该方法的应用进行了验证.采用两种黏性不同的微液滴,分别为5～9μL的微水滴和微油滴进行了测量.对测得的信号分别采用曲线峰值法和差分面积拟合法与微液滴大小进行回归.实验结果表明,采用差分面积拟合法进行回归得到的模型的相关系数相比采用峰值法提高了4%以上,同时对两种微液滴的预测均方根误差(RMSEP)减小了37%以上,从而证明了该方法的有效性.

关键词：声表面波微液滴体积差分面积法

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基于径向基函数分类器的断路器机械故障诊断

高压电器 2021年第4期57卷 142-148,155页

作者：鲁敦科张新雨兰云生王小华西安交通大学电气学院西安710049 加西亚电子电器股份有限公司浙江温州325603

机械性能损坏是引起断路器故障的主导因素,因而针对断路器的机械故障诊断研究具有非常重要的理论价值与实际意义。为了实现对断路器机械故障的有效诊断,文中提出一种基于高斯径向基函数的识别分类算法。该算法将信号整个有效频段内的归... 详细信息

机械性能损坏是引起断路器故障的主导因素,因而针对断路器的机械故障诊断研究具有非常重要的理论价值与实际意义。为了实现对断路器机械故障的有效诊断,文中提出一种基于高斯径向基函数的识别分类算法。该算法将信号整个有效频段内的归一化能谱作为特征向量,其中每一个频率分量对应着一个特征维度,而且不再涉及时频域分割,所以无需考虑分割依据及合理性等问题,因此具有更强的适应性。另外,所构建的故障诊断系统具有参数修正优化功能,因此诊断准确率能够随着测试数据的不断增加而得到提高。最后通过实验研究验证了文中所提出断路器机械故障诊断算法的有效性。

关键词：断路器机械故障故障诊断径向基函数

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声表面波传感技术用于微液滴尺寸检测的研究

上海理工大学学报 2010年第3期32卷 273-276页

作者：张学典徐张恒鲁敦科常敏上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

为了实现微液滴大小的检测，设计了一种基于声表面波技术的液相传感检测系统，并对5～10μL的微水滴大小进行了检测．实验结果表明：声表面波的幅度衰减与微液滴的大小之间存在相关性，相关系数在0．9以上，证明了声表面波技术用于微液... 详细信息

为了实现微液滴大小的检测，设计了一种基于声表面波技术的液相传感检测系统，并对5～10μL的微水滴大小进行了检测．实验结果表明：声表面波的幅度衰减与微液滴的大小之间存在相关性，相关系数在0．9以上，证明了声表面波技术用于微液滴大小检测的可行性．同时还发现，在相同的条件下，对大小相同而黏性不同的微水滴和微油滴进行检测，声表面波的变化趋势和衰减程度不同，说明液相的黏性会在一定程度上影响声表面波的传输．

关键词：声表面波微液滴黏性

基于Dropout的改进卷积神经网络模型平均方法

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计算机应用 2019年第6期39卷 1601-1606页

作者：程俊华曾国辉鲁敦科黄勃上海工程技术大学电子电气工程学院

针对深度卷积神经网络(CNN)中的过拟合问题,提出一种基于Dropout改进CNN的模型预测平均方法。首先,训练阶段在池化层引入Dropout,使得池化层单元值具有稀疏性;然后,在测试阶段将训练时池化层Dropout选择单元值的概率与池化区域各单元值... 详细信息

针对深度卷积神经网络(CNN)中的过拟合问题,提出一种基于Dropout改进CNN的模型预测平均方法。首先,训练阶段在池化层引入Dropout,使得池化层单元值具有稀疏性;然后,在测试阶段将训练时池化层Dropout选择单元值的概率与池化区域各单元值所占概率相乘作为双重概率;最后,将提出的双重概率加权的模型平均方法应用于测试阶段,使得训练阶段池化层Dropout的稀疏效果能够更好地反映到测试阶段池化层上,从而使测试错误率达到与训练的较低错误率相近的结果。在给定大小的网络中所提方法在MNIST和CIFAR-10数据集上的测试错误率分别为0.31%和11.23%。实验结果表明:仅考虑池化层对结果的影响,所提方法与*** pooling和Stochastic Pooling方法相比具有更低的错误率,表明池化层Dropout使得模型更具泛化性,并且池化单元值对于模型泛化具有一定帮助,能够更有效避免过拟合。

关键词：深度学习卷积神经网络 Dropout正则化过拟合模型平均

基于改进渐进最优的双向快速扩展随机树的移动机器人路径规划算法

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计算机应用 2019年第5期39卷 1312-1317页

作者：王坤曾国辉鲁敦科黄勃李晓斌上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620 上海应用技术大学电气与电子工程学院上海200235

针对带启发式的快速扩展随机树(RRT-Connect)算法路径生成的随机性以及渐进最优的双向快速扩展随机树(B-RRT~*)算法收敛速度的缓慢性,提出了一种基于B-RRT~*改进的高效路径规划算法(EB-RRT~*)。首先引入一种智能采样函数,使随机树的扩... 详细信息

针对带启发式的快速扩展随机树(RRT-Connect)算法路径生成的随机性以及渐进最优的双向快速扩展随机树(B-RRT~*)算法收敛速度的缓慢性,提出了一种基于B-RRT~*改进的高效路径规划算法(EB-RRT~*)。首先引入一种智能采样函数,使随机树的扩展更具方向性,从而减少寻路时间,并提高路径的平滑性;其次在B-RRT~*算法的基础上,在EB-RRT~*算法中加入了一种快速扩展策略,使改进后的算法在自由空间中使用RRT-Connect算法的扩展方式进行快速扩展,而在障碍物空间则使用改进的渐进最优的快速扩展随机树(RRT~*)算法进行扩展,在提高扩展效率的同时避免算法陷入局部最优。将EB-RRT~*算法分别与快速扩展随机树(RRT)、RRT-Connect、RRT~*和B-RRT~*算法进行仿真对比,仿真结果表明,改进后的算法在路径规划效率及路径平滑性方面均明显优于其他算法;且相对于B-RRT~*算法,其在路径规划时间上降低了68.3%,在迭代次数上减少了48.6%。

关键词：移动机器人路径规划快速扩展随机树带启发式的快速扩展随机树算法渐进最优的双向快速扩展随机树算法

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基于单片机的激光共聚焦扫描系统的研究

电子元器件应用 2012年第3期14卷 44-46页

作者：周军段刚鲁敦科张学典上海理工大学上海200093 上海波汇通信科技有限公司上海201204

作为一种具有较高横向分辨率和纵向分辨率的显微仪器,激光共聚焦扫描显微镜在各个领域有较大发展。文中介绍了激光共聚焦光学扫描的非线性问题,通过选取合适的振镜以及驱动控制系统消除非线性,最后完成扫描驱动系统的软件设计。

关键词：单片机共聚焦扫描振镜

维普期刊数据库评论

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

电子科技 2019年第9期32卷 5-9,25页

作者：刘学芳曾国辉黄勃鲁敦科上海工程技术大学电子电气工程学院

为解决传统蚁群算法收敛速度慢、极易陷入局部最优解的问题,文中提出了一种改进蚁群算法,并将其应用于移动机器人路径规划问题。蚁群算法的路径规划采用栅格法建立环境模型,并对障碍物进行扩大处理,从而有效降低了移动机器人在运动过程... 详细信息

为解决传统蚁群算法收敛速度慢、极易陷入局部最优解的问题,文中提出了一种改进蚁群算法,并将其应用于移动机器人路径规划问题。蚁群算法的路径规划采用栅格法建立环境模型,并对障碍物进行扩大处理,从而有效降低了移动机器人在运动过程中与障碍物相碰撞的可能性;构造启发函数以降低蚁群搜索路径的长度;引入信息素扩散算法,并提高算法在初期的全局搜索能力,从而加快了算法的后期收敛速度。仿真结果表明,所提出的算法在收敛速度上比传统蚁群算法提高近一倍,可以规划出最优路径。

关键词：栅格地图蚁群算法信息素扩散启发函数路径规划移动机器人

光纤传感电流监测中光纤套筒周围的电磁场分布研究

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光学仪器 2014年第1期36卷 52-57页

作者：毛辰飞张学典常敏鲁敦科侯英龙上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

介绍了一种用COMSOL软件模拟大电流磁场的方法,并提供了光纤电流传感器中传感元件所放置的套筒的材料的选择依据,本方法具有实用性及可靠性。根据法拉第电磁感应定律,通过COMSOL软件,建立了大电流直导线模型,利用所建立的模型,分别用理... 详细信息

介绍了一种用COMSOL软件模拟大电流磁场的方法,并提供了光纤电流传感器中传感元件所放置的套筒的材料的选择依据,本方法具有实用性及可靠性。根据法拉第电磁感应定律,通过COMSOL软件,建立了大电流直导线模型,利用所建立的模型,分别用理论和实验模拟了大电流周围磁场分布。由光纤传感器中不同套筒材质导线周围的磁场分布情况对比表明:磁场对材料镍制作的套筒的置入不敏感。

关键词： COMSOL软件大电流磁场分布光纤传感器

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“机器人控制技术”教学改革实践

科教导刊 2019年第9期 49-50页

作者：李晓航鲁敦科王晓军王曰英上海工程技术大学上海201620

为了解决学生在其学习过程中出现的学习动力不足和学习目标不明确等问题,在《机器人控制技术》课程的教学改革实践中,作者提出以优化教学内容、改进教学方式和手段、改善实践条件、完善课程评分体系和考核方式等方法,从而激发学生学习... 详细信息

为了解决学生在其学习过程中出现的学习动力不足和学习目标不明确等问题,在《机器人控制技术》课程的教学改革实践中,作者提出以优化教学内容、改进教学方式和手段、改善实践条件、完善课程评分体系和考核方式等方法,从而激发学生学习的自主性和积极性。通过加强理论与实践相结合,激发学生对本课程的学习兴趣,从而提高学生学习效率和课程教学质量。

关键词：机器人控制技术教学改革教学质量