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自由空域环境下多无人机进场三维航迹规划研究

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：王建忠梁飞达中国民航大学空中交通管理学院

自由空域环境下，针对城市空间环境运行的多无人机进场环节，提出了一种考虑区域避拥堵的多机无冲突航迹规划方法，保证无人机安全高效进场运行，提高空域利用效率。首先，对进场空间范围进行定义；其次，采用栅格法对三维空间运行环境... 详细信息

自由空域环境下，针对城市空间环境运行的多无人机进场环节，提出了一种考虑区域避拥堵的多机无冲突航迹规划方法，保证无人机安全高效进场运行，提高空域利用效率。首先，对进场空间范围进行定义；其次，采用栅格法对三维空间运行环境进行离散化处理，引入栅格占用时间概念，将无人机视为动态障碍物，构建以飞行时间最小为目标的无冲突航迹规划模型；然后，设计基于三维拥堵权值地图的改进A*算法，求解避拥堵的多无人机飞行航迹；最后，在不同障碍物环境下，面向10、15、20架次的无人机进场情景进行仿真分析。结果表明，在复杂障碍物环境下，与A*算法相比，改进算法在代价权重系数为（0.4，0.6）时牺牲0.96%的飞行时间即可减少52%的拥堵区域数量，优化效果明显，验证了模型和算法的可行性和有效性。

关键词：无人机航迹规划栅格占用时间 A*算法拥堵权值地图

我国刑法死刑适用标准的体系解释——兼与冯军教授商榷

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中南大学学报（社会科学版） 2024年第4期30卷 69-78页

作者：陆诗忠烟台大学法学院山东烟台264005

“死刑适用标准”的把握依赖于对罪行极其严重的“罪行”、罪行极其严重的“极其严重”、“必须立即执行”与“不是必须立即执行”等问题的正确理解。而冯军教授针对上述问题的阐释有悖于刑法教义学所倡导的体系解释。从体系解释出发,... 详细信息

“死刑适用标准”的把握依赖于对罪行极其严重的“罪行”、罪行极其严重的“极其严重”、“必须立即执行”与“不是必须立即执行”等问题的正确理解。而冯军教授针对上述问题的阐释有悖于刑法教义学所倡导的体系解释。从体系解释出发,“罪行”应仅仅指行为的客观危害,而不应包括行为人的主观恶性;“极其严重”应指犯罪性质特别严重的犯罪行为造成了极其严重的结果(后果);“必须立即执行”应包括两种情形:一是犯罪分子所犯罪行符合“极其严重”的基本标准,且具有从重处罚量刑情节,或者犯罪人的主观恶性明显严重;二是犯罪分子所犯罪行已经超过“极其严重”的基本标准,且不具备从宽处罚量刑情节,或者犯罪人的主观恶性并非明显较轻。“不是必须立即执行”应包括三种情形:一是犯罪分子所犯罪行刚刚达到“极其严重”的基本标准;二是犯罪分子主观恶性明显较轻;三是犯罪分子具有法定应当从宽处罚的量刑情节或者具有特定范围的酌定从宽处罚量刑情节。

关键词：死刑适用标准体系性解释刑法教义学

有机骨架结构对NiFe-MOF阳极析氧活性的影响

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煤炭转化 2024年

作者：钟达忠赵陶郝根彦赵强山西省气体能源高效清洁利用重点实验室山西工学院太原理工大学化学工程与技术学院

合理设计用于电解水制氢阳极析氧反应(OER)的高活性电催化剂对清洁能源和生态的可持续发展至关重要。然而，由于OER四电子转移的动力学过程较为缓慢，导致其过电位较高，开发高效的阳极催化剂仍是一个重大挑战。金属有机骨架(MOF)因结... 详细信息

合理设计用于电解水制氢阳极析氧反应(OER)的高活性电催化剂对清洁能源和生态的可持续发展至关重要。然而，由于OER四电子转移的动力学过程较为缓慢，导致其过电位较高，开发高效的阳极催化剂仍是一个重大挑战。金属有机骨架(MOF)因结构多样性和超高的比表面积被视为有潜力的OER电催化剂。目前针对MOF材料活性的调控主要集中在金属中心的调控上，而阴离子有机配体对阳极析氧催化活性的影响依然未知。目前NiFe双金属材料被发现具有最高的阳极析氧催化活性。因此，通过溶剂热法构建具有等网状结构的系列羧酸型NiFe-MOF来阐明羧酸连接体不同长度对其OER性能的影响(三种不同的有机配体分别是：对苯二甲酸(BDC)、2，6-萘二羧酸(NDC)和4，4’-联苯二甲酸(BPDC))。在1 M KOH中，NiFe-BDC在10 mA/cm2的电流密度处仅需223 mV过电位，远优于NiFe-NDC(267 mV)和NiFe-BPDC(284 mV)。此外，NiFe-BDC仍具有出色的动力学以及长达200 h的稳定性。本征催化活性表明有机配体在催化中起到关键作用。其优异的性能主要归因于优化其电荷结构，并且具有丰富的活性位点，这共同促进了OER电催化性能。

关键词：金属有机框架析氧反应结构设计配体调控电催化剂稳定性

高速机械密封端面冷却通道热混合效应强化机理研究

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机械工程学报 2024年

作者：马学忠崔元召兰州理工大学石油化工学院

为实现高速下密封温度的可控性，增加微尺度润滑液膜汽化裕度，应用ANSYS Fluent建立了端面引流槽-环槽冷却通道机械密封的热流体动力润滑(THD)模型，研究并讨论了槽区冷热流体的流动特性及其对液膜温度的影响，揭示了热混合效应强化机... 详细信息

为实现高速下密封温度的可控性，增加微尺度润滑液膜汽化裕度，应用ANSYS Fluent建立了端面引流槽-环槽冷却通道机械密封的热流体动力润滑(THD)模型，研究并讨论了槽区冷热流体的流动特性及其对液膜温度的影响，揭示了热混合效应强化机理，分析了结构尺寸与工况参数对密封性能的影响规律。结果表明：引流槽与环槽连通后消除了引流槽槽根壁面的阻碍作用进而避免了流体流动死区的出现、流通能力增强，从而显著强化了外径侧低温流体与内径侧高温流体的混合流动。这使得密封冷却能力显著提升，从而有效降低了润滑液膜与密封端面的温度，较低的液膜温度下流体黏度损失更小从而具有更强的动压效应与更大的下游泵送能力，密封承载性能与摩擦学性能大幅提升。转速越大热混合效应强化程度越高，转速为20 000 r/min时液膜与端面温度降低约15 K、温升降低约36%，显著增加了低压内径侧高温液膜的汽化裕度，同时液膜开启力提高约30%。冷却通道深度最优值为50 μm，此时热混合效应强化水平、冷却能力与密封性能综合最优。这可在高速工况下显著提升液膜的汽化裕度、限制端面热变形，对高速机械密封的优化设计提供了科学依据。

关键词：高速机械密封温度可控性冷却通道热流体动力润滑热混合效应强化

面向历史关联的政策过程:理论建构与场景应用

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学术月刊 2024年第9期56卷 90-101页

作者：锁利铭冷雪忠南开大学周恩来政府管理学院天津300350 中国政府发展联合研究中心/计算社会科学实验室天津300350

要经典政策过程理论或以阶段启示为依据,或以理论整合为导向,或以理论集成为要义,一个长期存在而未得到充分重视的实践与理论问题是:政策过程中的历史关联。可以从政策过程中政策间历史关联的整体结构、关键要素与分析范式三个维度,阐... 详细信息

要经典政策过程理论或以阶段启示为依据,或以理论整合为导向,或以理论集成为要义,一个长期存在而未得到充分重视的实践与理论问题是:政策过程中的历史关联。可以从政策过程中政策间历史关联的整体结构、关键要素与分析范式三个维度,阐述面向历史关联的政策过程的理论构建。进而从结构传导、价值挖掘维度阐释面向历史关联的政策过程理论的潜在应用场景,引入历时依赖网络方法分析公共政策间历史关联的特征,引入关键政策链路方法挖掘公共政策间历史关联的价值。面向历史关联的政策过程理论探索,从历时性维度审视了公共政策过程中的历史关联效应,有利于构建具有中国特色的政策过程理论,丰富政策科学的研究内容。

关键词：政策过程历史关联政策动力系统政策事件序列

改性丝光沸石催化果糖脱水制备5-羟甲基糠醛

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石油学报（石油加工） 2024年第3期40卷 650-659页

作者：麻忠敏李钢吕强大连理工大学化工学院精细化工国家重点实验室辽宁大连116024 青岛三利本诺新材料股份有限公司山东青岛266000

分别采用酸处理、碱处理及氨基化处理对丝光沸石(HMOR)进行改性后制备了系列HMOR催化剂,采用X射线衍射(XRD)、氨程序升温脱附(NH 3-TPD)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、X射线荧光(XRF)等手段对HMOR进行表征,并采用间歇式不锈钢高压反应釜考... 详细信息

分别采用酸处理、碱处理及氨基化处理对丝光沸石(HMOR)进行改性后制备了系列HMOR催化剂,采用X射线衍射(XRD)、氨程序升温脱附(NH 3-TPD)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、X射线荧光(XRF)等手段对HMOR进行表征,并采用间歇式不锈钢高压反应釜考察其催化果糖脱水生成5-羟甲基糠醛(HMF)反应性能。结果表明:改性后催化剂仍保持丝光沸石的晶体结构,酸中心强度与酸量有改变,硅烷化试剂3-氨丙基三乙氧基硅烷(APTES)中的氨基基团成功嫁接到丝光沸石表面;得到了较优反应条件:N 2压力2.0 MPa,反应温度150℃,果糖质量1.0 g,催化剂质量0.2 g,助剂聚乙烯吡咯烷酮质量0.06 g,反应时间180 min。在此反应条件下,以氨基化处理改性制备的NH 2-MOR 0.5为催化剂时,果糖转化率84.1%,HMF产率78.6%,HMF选择性93.4%;与其他催化剂相比,虽果糖转化率略微下降,但HMF选择性明显提高。

关键词：果糖 5-羟甲基糠醛丝光沸石酸处理碱处理氨基化脱水反应

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中小学数学学习方式的衔接路径探索

教学与管理 2024年第8期 54-59页

作者：张洵忠浙江省杭州江南实验学校

中小学数学学习方式的衔接是每一位中小学数学教师必须关注的重要课题。为了让小学生顺利过渡到初中阶段,需要针对中小学数学学习方式之间的差异,通过融内容、接方法、续策略,对中小学数学学习方式的衔接进行研究,促进“教与学”“师与... 详细信息

中小学数学学习方式的衔接是每一位中小学数学教师必须关注的重要课题。为了让小学生顺利过渡到初中阶段,需要针对中小学数学学习方式之间的差异,通过融内容、接方法、续策略,对中小学数学学习方式的衔接进行研究,促进“教与学”“师与生”尽快相互适应、协调运转,增强学生数学学习的后劲。

关键词：中小学数学学习方式衔接路径学习内容学习方法学习策略

基于边缘计算的家庭物联网入侵检测技术的研究与应用

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基于边缘计算的家庭物联网入侵检测技术的研究与应用

作者：田昌忠北京邮电大学

学位级别：硕士

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高速旋转叶片振动在线实时监测系统设计

高速旋转叶片振动在线实时监测系统设计

作者：关杰忠西安工业大学

学位级别：硕士

高速旋转叶片振动信号在线实时监测是大型旋转机械实现安全可靠监测、故障预警的关键,也是汽轮机组安全监测的卡脖子技术之一。在实时测量过程中,不仅要克服高温、高压及水汽侵蚀等环境的影响,还要解决叶片数量多及叶尖线速度高所引发... 详细信息

高速旋转叶片振动信号在线实时监测是大型旋转机械实现安全可靠监测、故障预警的关键,也是汽轮机组安全监测的卡脖子技术之一。在实时测量过程中,不仅要克服高温、高压及水汽侵蚀等环境的影响,还要解决叶片数量多及叶尖线速度高所引发的海量数据实时采集、传输及处理的问题。所以叶轮机械的转子叶片振动测量是设计和应用过程中重要的环节,对于延长叶片使用寿命,保证叶轮机械运行高效具有重要意义。针对高速旋转叶片振动在线实时监测要求,本文使用基于电涡流位移传感器的叶尖定时测量方法,设计了基于嵌入式的叶片振动信号采集、传输和处理的实时监测系统,并进行了实验测试。本文主要工作包括:(1)通过研究BTT(Blade Tip Time)信号测量原理,设计了一个高速旋转叶片振动监测系统,对叶片的周向及轴向振动位移进行了研究。通过建立BTT信号测量误差分析模型,探讨影响BTT信号测量准确度的主要原因,提出了相应的改进措施,包括改进键相信号时间获取方法、误差补偿、合理选择传感器安装位置以及增加干扰数据处理算法来实现了噪声干扰环境下可靠提取BTT信号的目标。(2)针对旋转机械叶片振动信号难以进行高速采集和传输的问题,设计了基于以太网通信的多通道叶片振动信号的采集硬件。该系统分别使用高频响电涡流传感器和由精密运放、高速比较芯片组成的信号调理模块来实现对高线速度叶片振动信号的采集和预处理。设计了基于以太网通信接口的高速通信模块将数据传输至上位机,最终实现了旋转机械叶片振动信息的高速采集和传输。(3)为解决叶片振动信号在线实时监测系统漏检的问题,设计了算法实时处理的软件。本文采用差分容错算法有效去除了BTT信号中短暂干扰脉冲信号,同时对BTT信号进行漏检,并完成了对丢失信号的补偿。在此基础上应用键相分配算法为同组BTT数据分配同一键相数据,完成了对BTT信号划分操作,避免BTT数据出现跳圈问题,进一步提升了叶片振动信号的准确率。(4)基于旋转叶片振动非接触式监测原理,搭建了一个振动测量系统实验平台。该平台通过采用触发脉冲叶尖定时法,有效地减小叶片到达探头的时间误差。通过对信号干扰、信号丢失和振动位移精度等方面进行测试,结果表明本文设计的振动监测系统达到了预期功能指标。

关键词：叶尖定时电涡流振动监测高速采集实时监测