检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

全弹道空空导弹μ综合控制器研究

全弹道空空导弹μ综合控制器研究

作者：鲁启东南京航空航天大学

学位级别：硕士

日益复杂的战场环境对空空导弹控制器设计提出更高要求，导弹控制器必须在导弹飞行的全弹道内保持鲁棒性。经典导弹控制器设计方法已经越来越不能满足这个要求，而鲁棒μ综合方法可以在设计过程中融入被控对象的不确定性，并具有将系统... 详细信息

日益复杂的战场环境对空空导弹控制器设计提出更高要求，导弹控制器必须在导弹飞行的全弹道内保持鲁棒性。经典导弹控制器设计方法已经越来越不能满足这个要求，而鲁棒μ综合方法可以在设计过程中融入被控对象的不确定性，并具有将系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能同时分析的优势，成为解决新一代空空导弹控制器设计的新手段。首先，建立了样例空空导弹从有动力飞行到无动力飞行的数学模型;在性能分析的基础上对各种不确定性进行分析计算，对多个线性化工作点使用μ综合方法设计俯仰/偏航和滚转通道的μ综合控制器，并采用鲁棒μ分析的手段对控制器进行鲁棒性验证。其次，针对μ综合控制器设计中性能权函数参数设计困难，采用粒子群优化算法对性能权函数进行自动寻优设计;针对寻优设计中过早收敛而不能达到最优解的问题，提出两种改进的粒子群优化算法;测试函数和仿真试验结果表明，改进后的算法具有更高的效率和更好的寻优能力。再次，为了在全弹道内保持控制器的优良性能，采用混合调节方法和D调度方法设计并实现了μ综合控制器之间的增益调度，通过对不同方法优缺点和仿真结果的对比，验证混合调节方法更适合全弹道空空导弹控制器。最后，对本文所设计的μ综合控制器进行了全弹道半物理实时飞行仿真试验验证，分别从定点线性仿真和全弹道非线性仿真的角度，验证了所设计控制律和增益调度策略的正确性、有效性和实时性，为将鲁棒μ综合控制器实际应用打下坚实基础。

关键词：全弹道 μ综合控制器鲁棒控制粒子群优化增益调度

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

初探1Z39柴油机气缸盖的焊补修复

中国修船 2000年第2期13卷 14-16页

作者：鲁启东蔡珂海军4810工厂

介绍了 1Z39型柴油机气缸盖焊补修复的研究方法和结果 ,并将其应用于某潜艇主机气缸盖的焊接修复。

关键词：潜艇 1Z39型柴油机气缸盖焊补修复铸铁

历尽劫波兄弟在,相逢一笑共浪头2022第十四届中国杯随笔

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

游艇业 2023年第3期 42-49页

作者：鲁启东不详

受疫情影响,2022第十四届中国杯帆船赛延期至2023年3月23-26日在深圳大亚湾举行,本届赛事裁判长由世界帆联国际竞赛官鲁启东担任,本文为鲁启东裁判长应本刊邀请所撰写的独家文章,为读者呈现不一样的观赛视角,和对航海运动的独特感受。

关键词：启东国际竞赛航海运动帆船赛独特感受大亚湾

更路无限:缘起和未来第二届更路簿杯帆船赛小记

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

游艇业 2019年第1期 42-49页

作者：鲁启东李旻(图) 不详

《更路簿》又称《南海更路经》,是海南民间对南海开发的航行路线,记录了西南中沙群岛的岛礁名称、准确位置和航行针位(航向)、更数(距离)和岛礁特征。《更路簿》起源于明朝,成书于清朝,发现于琼海,实践于潭门,它是千百年来琼海渔民下南... 详细信息

《更路簿》又称《南海更路经》,是海南民间对南海开发的航行路线,记录了西南中沙群岛的岛礁名称、准确位置和航行针位(航向)、更数(距离)和岛礁特征。《更路簿》起源于明朝,成书于清朝,发现于琼海,实践于潭门,它是千百年来琼海渔民下南洋的经验总结和智慧结晶,被列入国家非物质文化遗产。

关键词： ROUTE RACE 非物质文化遗产帆船航行路线中沙群岛南海岛礁

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

窥中国杯幕后之彩

游艇业 2010年第12期 82-91页

作者：鲁启东文阳洁童大鹏

“名人高尔夫邀请赛”、“风帆音乐季”、“蓝色盛典·时代骑士勋章授勋仪式”……2010年10月29至11月1日举办的“中国杯”帆船赛期间，各类让人神经跳动的活动可谓繁花似锦。近80只来自30多个国家和地区的参赛船队创下了“中国杯”规... 详细信息

“名人高尔夫邀请赛”、“风帆音乐季”、“蓝色盛典·时代骑士勋章授勋仪式”……2010年10月29至11月1日举办的“中国杯”帆船赛期间，各类让人神经跳动的活动可谓繁花似锦。近80只来自30多个国家和地区的参赛船队创下了“中国杯”规模、国际化水平和专业程度的历史之最；自驾帆船210天环球航海归来的16岁澳大利亚少女杰西卡·沃森亦亲临担任“中国杯形象大使”……

关键词：中国澳大利亚环球航海高尔夫国际化帆船风帆骑士

一种卫星姿态确定偏差高精度辨识及在轨多模自适应校准方法

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种卫星姿态确定偏差高精度辨识及在轨多模自适应校准方法

第七届高分辨率对地观测学术年会

作者：唐文国吴梦旋鲁启东张博上海市空间智能控制技术重点试验室西安卫星测控中心

针对具有大角度、敏捷机动工况的对地观测卫星在轨实时高精度姿态确定问题,地面基于卫星载荷图像信息、姿态运动学信息对星敏感器、陀螺仪及其安装结构热变形等引起的系统姿态确定误差因素进行高精度辨识,确定以卫星姿态角、轨道幅角、... 详细信息

针对具有大角度、敏捷机动工况的对地观测卫星在轨实时高精度姿态确定问题,地面基于卫星载荷图像信息、姿态运动学信息对星敏感器、陀螺仪及其安装结构热变形等引起的系统姿态确定误差因素进行高精度辨识,确定以卫星姿态角、轨道幅角、敏感器环境温度梯度等为自变量的姿态校准数学模型参数。星载软件通过该模型对卫星在轨实时姿态测量结果,自适应环境工况进行姿态校准,提高卫星在复杂工况下的姿态确定精度,从而提高图像修正精度及目标定位精度。

关键词：姿态确定误差辨识自适应校准

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

裁判日志

游艇业 2009年第11期 111-111页

作者：鲁启东

10月1日：山雨欲来天气处于台风到来前的无风期，练习赛未能启航，参赛队也只能在静风下操作船只。我对各队的能力、表现以及船只性能可以说没有得到任何现场信息。决策的依据只有上一届比赛的信息。

关键词：日志裁判船只信息

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向工业互联网的语义编码传输方法及应用

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 51-60页

作者：牛凯鲁延鹏董超北京邮电大学人工智能学院北京100876 泛网无线通信教育部重点实验室北京100876 鹏城实验室广东深圳518055

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信... 详细信息

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信源信道联合编解码器,以信源信道联合编码的方式将语义信息转化为信道符号传输,进一步提升系统对工业网络通信资源的利用效率。所有编解码器均构建在深度神经网络架构Transformer上,确保了编解码器对语义信息的理解能力及系统的泛化能力。在工业药品生产场景中,对该系统进行测试,结果显示:相较于传统通信方案,该语义编码传输系统在图像重建质量和传输处理速度方面均有显著提升。且系统对下游任务的性能影响极小,保证了工业生产中如缺陷检测等关键任务的准确性。

关键词：工业互联网数据压缩与传输语义通信深度学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

异构无人系统协同控制研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 66-78页

作者：郭兴李擎姚其家鲁小雅北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 详细信息

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、科研院所和民用等三方面的实际应用.其次,针对异构无人系统关键技术之一的协同控制,分别阐述了异构无人系统协同控制在一致性、轨迹跟踪和编队‒合围等三方面的最新进展.此外,还特别讨论了在不同通信条件下协同控制所面临的挑战和解决方案.其中,由于一致性和轨迹跟踪存在上层控制理论性和下层控制可行性的区别,进一步从滑模控制、自适应控制、反步控制和自适应动态规划等四方面对轨迹跟踪研究展开阐述.然后,为了更好地促进异构无人系统协同控制在实际中的应用,通过总结前人相关工作,讨论了其在多约束控制与实时性、多任务切换控制和跨域通信下稳定性等三方面亟需解决的技术瓶颈.最后,综合异构无人系统协同控制研究现状和实际需求来看,指出了其在深度强化学习与分布式博弈、人机交互以及反群体智能等三方面的发展趋势.

关键词：异构无人系统协同控制跨域协同任务需求技术瓶颈

同方期刊数据库