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波斯长矛——伊朗流星弹道导弹家族

国际展望 2005年第12期 30-32页

作者：连鲁军

拉克战争结束后，美国政府将注意力转向“包庇恐怖分子”的伊朗政府身上。美、英等国媒体纷纷传言，白宫将采取“更具攻击性”的措施来削弱乃至推翻伊朗现政权，五角大楼已提出了使德黑兰“改朝换代”的计划。然而，2003年7月20日，曾... 详细信息

拉克战争结束后，美国政府将注意力转向“包庇恐怖分子”的伊朗政府身上。美、英等国媒体纷纷传言，白宫将采取“更具攻击性”的措施来削弱乃至推翻伊朗现政权，五角大楼已提出了使德黑兰“改朝换代”的计划。然而，2003年7月20日，曾一度让美国中央情报局大惊失色的流星-Ⅲ中程弹道导弹正式装备伊朗伊斯兰革命卫队。伊朗宗教领袖、武装部队总司令兼最高国防委员会主席哈梅内伊出席了当天的导弹成军仪式。

关键词：伊朗流星弹道导弹作战性能命中精度发展规划

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并联六自由度液压平台的设计与分析

并联六自由度液压平台的设计与分析

作者：鲁军合肥工业大学

学位级别：硕士

与串联机器人相比,六自由度并联机器人具有刚度大、累积误差小、承载高等一系列优点,而被广泛运用于工业生产、科学实验等领域。本文以与企业合作并联六自由度液压平台为基础,完成对六自由度液压平台的理论分析,根据技术参数完成平台机... 详细信息

与串联机器人相比,六自由度并联机器人具有刚度大、累积误差小、承载高等一系列优点,而被广泛运用于工业生产、科学实验等领域。本文以与企业合作并联六自由度液压平台为基础,完成对六自由度液压平台的理论分析,根据技术参数完成平台机构、液压、控制部分的分析和设计,并研制出实验平台,具体内容如下：分别建立了并联六自由度液压平台的运动学和动力学的数学模型,通过矩阵法建立了平台运动学模型,拉格朗日法建立平台动力学模型,根据技术指标设计平台的结构尺寸,用PRO/E构造平台三维模型,最后通过ADAMS模型仿真与MATLAB数学分析结果,验证了运动学数学模型的正确性以及模型的合理性,并通过动力学仿真确定了液压系统设计所需的最大驱动力：在运动学基础上运用三维边界搜索法结合MATLAB编程分析了平台定姿态工作空间。对六自由度液压平台的液压系统进行理论分析与设计,确定了系统驱动方式、系统能源和控制方式,绘制了液压系统原理图,并对液压系统的主要元部件进行了设计计算与选型。运用AMESim对并联六自由度液压平台的液压系统进行了建模。考虑伺服阀对液压伺服系统性能的影响,对伺服阀进行参数设置,并进行测试,得到了与实际接近的电液伺服阀特性参数;建立ADMAS机构模型与AMESim液压系统模型的联合仿真模型,采用传统PID控制策略,使动平台上分别以不同频率的正弦信号运动,观察联合仿真模型在不同频率下的响应特性。根据液压运动平台的工作原理,进行硬件结构设计以及相应硬件的选型,并给出了主要控制元件的电气原理图;根据平台控制原理以及控制过程进行软件系统设计,使用VB设计上位机人机控制界面,使用ISAGRAF完成下位机控制器的运动控制,并对实际搭建的运动平台进行运动控制试验,与仿真模型进行对比,验证了本文所确定的仿真模型的合理性与工程实用性。

关键词：并联机构六自由度液压伺服联合仿真

融媒体采编重在做到“融”--深圳商报打造融媒体采编平台的探索

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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青年记者 2015年第7期 13-14页

作者：鲁军肖健深圳商报编委深圳商报新媒体中心

1月12日，深圳商报宣布，将从采编融合、移动端布局、微信集群构建三个方面入手，倾力打造三大融媒体产品。传统媒体与新媒体互通互融，首先要做到采编深度融合。在这方面，国内传统媒体根据自己的实际情况走出了不同的路子，有的是局... 详细信息

1月12日，深圳商报宣布，将从采编融合、移动端布局、微信集群构建三个方面入手，倾力打造三大融媒体产品。传统媒体与新媒体互通互融，首先要做到采编深度融合。在这方面，国内传统媒体根据自己的实际情况走出了不同的路子，有的是局部探索逐步实践，有的是大刀阔斧全面改革；对于改革后的产物，有的称作“全媒体中央控制室”，有的称作“全媒体数字采编中心”，有的则叫“中央编辑部”。深圳商报称“融媒体采编指挥中心”。当然，业内对此早有比较形象的称呼——“中央厨房”。

关键词：采编平台媒体产品深圳商报中央控制室传统媒体采编中心指挥中心全媒体

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试析“复关”后我国幼稚产业的保护问题

国际贸易问题 1994年第1期 53-55,63页

作者：孙鲁军国家外汇管理局

经过几年的努力,恢复我国在关贸总协定的缔约方地位已不再遥远。“复关”意味着我国国内市场将与国际市场接轨,国内经济的发展将更好地纳入世界经济发展的轨道。这对我国而言,不仅是一次绝好的机遇,而且更是一场严峻的挑战。面对这一挑... 详细信息

经过几年的努力,恢复我国在关贸总协定的缔约方地位已不再遥远。“复关”意味着我国国内市场将与国际市场接轨,国内经济的发展将更好地纳入世界经济发展的轨道。这对我国而言,不仅是一次绝好的机遇,而且更是一场严峻的挑战。面对这一挑战,如何在关贸总协定的框架内,更有效地保护和促进我国幼稚产业的成长、壮大,使之“成熟化”,便成为人们关注的重要问题之一。本文试就这一问题作些分析和探讨。

关键词：关贸总协定幼稚产业贸易保护

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拉普拉斯白噪声下的分组Turbo码

航空学报 2016年第11期37卷 3494-3501页

作者：党小宇黄准朱鲁军虞湘宾陈小敏南京航空航天大学电子信息工程学院南京210016

目前,传统航空测控通信所采用的纠错码大多是建立在高斯信道基础上的。然而,航空测控环境中不可避免存在着多种尖锐的噪声,测控通信纠错码的可靠性能在非高斯信道中尚未得到充分的研究。分析了一类国际航空遥测的分组Turbo码(BTC)在拉... 详细信息

目前,传统航空测控通信所采用的纠错码大多是建立在高斯信道基础上的。然而,航空测控环境中不可避免存在着多种尖锐的噪声,测控通信纠错码的可靠性能在非高斯信道中尚未得到充分的研究。分析了一类国际航空遥测的分组Turbo码(BTC)在拉普拉斯白噪声信道下的译码和性能。将传统Chase迭代译码算法引入到拉普拉斯白噪声信道中,建立相应的数学模型,同时,基于该数学模型设计了3种不同的译码接收器下的BTC译码方案。仿真结果验证了该数学模型的正确性与可行性,在误码率为10-4时最佳译码方案相比于硬限幅接收机有3.7dB的增益,相比原有的高斯信道下的接收机仅有0.6dB的性能损失。

关键词：分组Turbo码拉普拉斯白噪声误码率(BER) 码字可靠性迭代译码算法

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韩国经贸工作概览

心理弹性和核心自我评价对高中生考试焦虑的影响

1993年

作者：孙鲁军

本书介绍韩国概况、经济发展、财政金融、对外贸易、企业集团、风土人情等。

ISBN: (纸本)7533112431

本书介绍韩国概况、经济发展、财政金融、对外贸易、企业集团、风土人情等。

关键词：经济学科:概况地点:韩国对外贸易

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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教学与管理（理论版） 2016年第11期 30-32页

作者：申鲁军新乡医学院心理学系河南新乡453003

为探讨心理弹性在高中生核心自我评价与考试焦虑间的中介作用,采用考试焦虑问卷(TAS)、核心自我评价量表(CSES)、心理弹性量表(CD-RISC)对河南省3所中学的598名高中生进行测评。结果显示:约有一半左右的高中生存在严重的考试焦虑;核心... 详细信息

为探讨心理弹性在高中生核心自我评价与考试焦虑间的中介作用,采用考试焦虑问卷(TAS)、核心自我评价量表(CSES)、心理弹性量表(CD-RISC)对河南省3所中学的598名高中生进行测评。结果显示:约有一半左右的高中生存在严重的考试焦虑;核心自我评价不仅可以对考试焦虑产生直接影响,而且可以通过心理弹性间接影响考试焦虑。可以通过提升高中生的核心自我评价水平和心理弹性能力来降低其考试焦虑。

关键词：高中生心理弹性考试焦虑核心自我评价中介作用

维普期刊数据库评论

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永磁式无刷直流电动机稳态特性分析及其优化

电气传动 1990年第2期 43-53页

作者：吴斌鲁军启西北工业大学

由 PWM 电压型逆变器供电的无刷直流电动机的组成;永磁式同步电动机的基本方程;PWM 电压型逆变器输出电压公式;无刷直流电动机的电流和转矩;电动机的机械特性和效率特性;用单片机实现的无刷直流电动机特性的优化控制。

关键词：直流电动机单片机稳态特性永磁

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刚果(金)Kamoa微细粒铜矿石浮选试验

金属矿山 2016年第9期45卷 100-102页

作者：鲁军低品位难处理黄金资源综合利用国家重点实验室福建龙岩364200 紫金矿业集团股份有限公司福建龙岩364200 北京科技大学土木与环境工程学院北京100083

针对刚果(金)Kamoa铜矿石中铜矿物嵌布粒度粗细极不均匀、嵌布关系复杂的特点,采用阶段磨选工艺进行了选矿试验。试验以石灰为矿浆p H值调整剂,Cytec Aero 3894+Cytec Aero 5100(质量配合比为2∶1)为组合捕收剂,Cytec F507为起泡剂,在... 详细信息

针对刚果(金)Kamoa铜矿石中铜矿物嵌布粒度粗细极不均匀、嵌布关系复杂的特点,采用阶段磨选工艺进行了选矿试验。试验以石灰为矿浆p H值调整剂,Cytec Aero 3894+Cytec Aero 5100(质量配合比为2∶1)为组合捕收剂,Cytec F507为起泡剂,在磨矿细度为-0.053 mm占85%情况下,采用1次粗选2次快速精选,快速精选尾矿、扫选精矿、扫选尾矿中的+0.053 mm粒级合并再磨至-0.01 mm占80%后,进行2次扫精选流程处理矿石,快速精选精矿与扫精选精矿合并的精矿铜品位为48.57%、回收率为88.34%。

关键词：微细粒铜矿石快速精选中矿再磨选