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基于领航-跟随的无人机编队避碰飞行控制
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沈阳理工大学学报 2024年 第4期43卷 38-43,50页
作者: 鲁军 杨杰 郝永平 杨丽圆 王俊杰 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 沈阳110159 沈阳理工大学装备与工程学院 沈阳110159
为实现多无人机之间队形的动态保持,针对从机对主机轨迹的实时追踪和主从机之间航向角的准确同步问题,设计一种以无人机之间距离和角度为变量的领航-跟随算法,在此基础上设计一种误差比例控制器以实现编队队形动态保持;在解决无人机内... 详细信息
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东天山镜儿泉地区地壳电性结构特征及其地质含义
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地质学报 2024年
作者: 郝泽江 张强 龚胜平 赵克强 李勇 陆桂福 苏文利 付燕刚 段壮 高健翁 鲁军 王振亮 国家现代地质勘查工程技术研究中心 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
为了研究东天山镜儿泉成矿区深部电性结构及其构造特征,并为其成矿机制提供电性依据,在东天山镜儿泉成矿区完成了一条大地电磁测深剖面。通过大地电磁三维反演,获得了可靠的的电性结构模型。研究表明:(1)康古尔-黄山韧性剪切带浅部存在... 详细信息
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永磁被动补偿脉冲发电机放电电感计算与仿真
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微特电机 2024年 第5期52卷 6-12页
作者: 赵彤阳 马涛 朱博峰 张晓 鲁军 浙江大学电气工程学院 杭州310027 海军工程大学电磁能技术全国重点实验室 武汉430200
永磁被动补偿脉冲发电机的放电过程是一个复杂的电磁暂态过程,对永磁被动补偿脉冲发电机的数学建模存在模型过度简化、原理阐述不清以及计算求解困难等问题。提出了一种考虑电枢绕组尺寸与补偿筒涡流磁场影响因素、基于子域法等效求解... 详细信息
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某公立医院医用耗材SPD管理模式实践探索
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中国医院 2024年 第3期28卷 97-100页
作者: 马宪礼 徐道亮 郑瑞强 张勤 高小坤 鲁军 李真 蔡滨 江苏省苏北人民医院 江苏省扬州市225001
目的:建设医用耗材SPD物流管理模式,提升医院医用耗材管理水平。方法:采用传统耗材管理模式与医用耗材SPD管理模式相比较的方法;通过医用耗材SPD物资管理系统与HIS收费系统互通、射频识别技术、智能屋和智能柜等对医院医用耗材进行精细... 详细信息
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刚体平面运动中坐标轴正方向的选取
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高师理科学刊 2024年 第2期44卷 92-96页
作者: 董宝平 鲁军 付婷 杨芳平 焦云 黔南民族师范学院物理与电子科学学院 贵州都匀558000
平面运动作为刚体的一种重要运动类型,成为物理学专业力学和理论力学课程中的重点教学内容.平面运动因为同时涉及平动和定轴转动且二者之间常常存在一定的约束关系,所以也是一个教学难点,主要问题在于初学者往往因为随意规定坐标轴正方... 详细信息
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超薄板脉冲激光焊接工艺特性及成形质量控制
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航天制造技术 2024年 第1期 38-42页
作者: 陈玉龙 别渭毅 鲁军 杨盼盼 张力 西安航天精密机电研究所 西安710100
采用脉冲激光焊接对0.1mm厚超薄板进行对接焊试验,探索了焊接间隙、脉冲能量、焊接线能量和焊斑重叠率对焊缝成形的影响规律。结果表明:焊接间隙对保持熔池形态和稳定性至关重要,当焊接间隙不超过0.02mm时,可获得成形均匀、连续的焊缝;... 详细信息
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碟簧-钢绞线自复位防屈曲支撑力学性能分析与数值模拟
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黑龙江交通科技 2024年 第1期47卷 112-114页
作者: 戴首昆 张瑶 包智博 李冠奕 鲁军 东北林业大学 黑龙江哈尔滨150040
介绍了碟簧-钢绞线自复位防屈曲支撑及其受力特性,通过有限元软件Abaqus建立数值模型,研究支撑滞回性能、自复位特性以及耗能能力。研究结果表明:碟簧-钢绞线自复位防屈曲支撑具有较好的滞回性能、耗能能力及自复位特性,该支撑的自复位... 详细信息
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位移放大型自复位防屈曲支撑滞回性能分析与数值模拟
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黑龙江交通科技 2024年 第4期47卷 122-125,130页
作者: 张路平 尚朝阳 陈麒丞 张浩宇 鲁军 东北林业大学 黑龙江哈尔滨150040
提出一种位移放大型自复位防屈曲支撑,通过Abaqus有限元软件建立数值模型,研究支撑滞回性能、自复位特性以及耗能能力。结果表明:该位移放大型自复位防屈曲支撑具有较好的滞回性能、耗能能力及自复位特性。该支撑的承载力受自复位系统... 详细信息
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郭天禄从水血互病探讨旋覆代赭汤治疗难治性反流性食管炎机制
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中国中医药现代远程教育 2024年 第2期22卷 44-46页
作者: 郭天禄 寇化洪 仇圣棠 鲁军 龚小明 四川省梓潼县中医院名中医工作室 四川绵阳622150
难治性反流性食管炎为胃食管反流病的一种,病情反复,迁延难愈。旋覆代赭汤为中医治疗该病的首选方剂。目前,对于旋覆代赭汤的认识多局限于和胃降逆、化痰下气。此文通过梳理历代医家对此方的认识,结合临床实践,宗仲景“血不利则为水”之... 详细信息
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山东莱芜垂阳矽卡岩型铁矿尾矿中关键金属钴综合利用评价探讨
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地质论评 2024年 第3期70卷 1220-1224页
作者: 段壮 高继雷 马明 冯启伟 李春稼 李思远 李勇 鲁军 付燕刚 高健翁 郝泽江 李岩 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所 河北廊坊065000 自然资源部地球化学探测重点实验室 河北廊坊065000 山东省第一地质矿产勘查院 济南250109 富铁矿勘查开发技术山东省工程研究中心 济南250109 中国地质调查局天津地质调查中心 天津300170 中国地质调查局武汉地质调查中心 武汉430205
1研究目的钴是高温合金、电池材料、防腐材料、磁性材料等重要原料,广泛应用于航空航天、电子电器、机械制造、汽车、化工农业、陶瓷等领域,在国民经济和社会发展中具有特殊的意义。特别是从移动电子设备,到新能源汽车的动力电池,再到... 详细信息
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