检索结果-南通市图书馆

作者：鲁元昊吉林化工学院

学位级别：硕士

锅炉飞灰含碳量是反映火力发电厂等工厂燃煤锅炉的重要技术指标,关乎锅炉运行的经济效益。锅炉飞灰含碳量自动检测装置的核心是取样定位控制器,由于锅炉是连续生产装置,而且运行环境具有高温、振动、高灰尘等特点,因此对取样定位控制器... 详细信息

锅炉飞灰含碳量是反映火力发电厂等工厂燃煤锅炉的重要技术指标,关乎锅炉运行的经济效益。锅炉飞灰含碳量自动检测装置的核心是取样定位控制器,由于锅炉是连续生产装置,而且运行环境具有高温、振动、高灰尘等特点,因此对取样定位控制器控制精度和可靠性提出很高的要求。针对这一课题背景,对装置动力源直流减速电机和锅炉飞灰含碳量自动检测旋转机构建立精确的物理模型,并基于此研究对象探寻控制定位精准的控制策略。本文针对飞灰含碳量取样定位控制策略的应用研究,主要做了以下工作:首先,根据锅炉飞灰含碳量自动检测装置旋转结构和直流减速电机特点,利用仿真软件Matlab/Simscape建立精确的物理模型。模型包括电机驱动模型、直流有刷电机本体模型、行星齿轮减速箱模型、负载模型。对伺服电机及其负载进行精确的仿真建模,有利于验证控制策略对于实际被控对象的控制效果,更贴合于实际情况。其次,设计了锅炉飞灰含碳量取样定位控制系统滑模反步控制算法。改进滑模趋近律达到降低系统抖振的作用,通过Lyapunov函数,证明了控制系统的稳定性。最后将本文控制策略与普通PID、模糊PID以及普通滑模控制算法在不同质量负载下进行仿真对比,仿真结果表明滑模反步控制策略在对不同质量负载下的直流减速电机带载模型位置伺服控制精准,没有出现超调振荡现象,相较于其它几种控制策略,控制效果较为优越。最后,对装置从机电机控制器进行软硬件设计。硬件电路设计以STM32F373CCT6单片机作为主控制器,其余部分包括隔离电源电路、编码器整形电路、光耦隔离电路、驱动电路、隔离RS485通信电路以及电流采集电路。软件部分包括通过旋转编码器输入信号计算电机运行速度及位移,过流保护程序,通信协议以及控制算法等部分。在实验平台中,利用串口助手采集电机位置伺服数据并通过Matlab软件制图,验证电机实测定位效果。最后电机控制器通过MODBUS通信协议作为从机与上位机软件建立通信,测试电机控制器主要功能。实验结果表明,以滑模反步法控制策略为核心的锅炉飞灰含碳量取样定位控制系统位置伺服能够更精准的实现定位功能,并具有强鲁棒性。

关键词：飞灰含碳量物理建模滑模反步法直流减速电机 STM32

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直流电机位置跟踪系统的建模与控制方法研究

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电子制作 2023年第6期31卷 39-43页

作者：鲁元昊艾学忠杨叶礼胡昆袁天奇吉林化工学院信息与控制学院吉林吉林132000

针对直流减速电机带动复杂负载运动仿真建模困难、控制效果不佳的问题,提出一种在Simulink仿真软件中使用Simscape库搭建直流减速电机及驱动电路、传动系统和复杂负载物理模型的方法,采用基于反步法滑模控制算法实现直流电机带载工况下... 详细信息

针对直流减速电机带动复杂负载运动仿真建模困难、控制效果不佳的问题,提出一种在Simulink仿真软件中使用Simscape库搭建直流减速电机及驱动电路、传动系统和复杂负载物理模型的方法,采用基于反步法滑模控制算法实现直流电机带载工况下的精确位置跟踪。在仿真软件中建立的电机与负载的物理模型相对于数学建模能准确建立扰动模型,解决了多刚体动力学系统数学建模困难的问题。仿真实验结果表明:对比传统的PID和模糊控制算法,本文所述控制方法不会产生超调与振荡现象,适用于复杂直流电机带动负载的运动系统精确位置跟踪控制。

关键词：位置控制物理建模反步法滑模变结构

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基于模糊PID的电液位置伺服系统建模与仿真

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机电工程技术 2023年第4期52卷 90-94页

作者：胡昆李思超鲁元昊艾学忠吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林132000

针对特种车辆在行驶过程中车身稳定性要求,设计了一种基于模糊PID的电液位置伺服控制系统作为车辆主动悬架的伺服作动器。根据电液位置伺服系统的物理结构和工作特点,推导出系统各个环节的传递函数。利用MATLAB/Simulink仿真分析系统的... 详细信息

针对特种车辆在行驶过程中车身稳定性要求,设计了一种基于模糊PID的电液位置伺服控制系统作为车辆主动悬架的伺服作动器。根据电液位置伺服系统的物理结构和工作特点,推导出系统各个环节的传递函数。利用MATLAB/Simulink仿真分析系统的动态响应与信号跟踪能力,分析闭环系统负载变化时的单位阶跃响应曲线、不同频率下的正弦波输入输出曲线。结果表明,基于PID和模糊PID控制的电液位置系统的单位阶跃响应最大超调量分别为19.5%和0,调节时间分别为251 ms和117 ms。当负载质量变化时,基于PID控制的系统的单位阶跃响应存在明显波动,而模糊PID控制的系统的单位阶跃响应基本没有变化。当分别输入不同频率的正弦波信号时,模糊PID控制的系统的跟踪性能和稳态误差都明显优于PID的控制效果。因此,模糊PID控制下的电液位置伺服系统实现了不同负载质量下的位置控制输出以及不同频率下系统的跟踪性能,满足系统的稳定性与快速性要求。

关键词：模糊PID 液压位置控制

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精密水浴恒温系统的建模及控制

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电子制作 2023年第7期31卷 88-92页

作者：杨学义鲁元昊李思超胡坤艾学忠吉林化工学院信息与控制工程学院微机测控装置与系统研究室吉林吉林132000

恒温水浴锅是化学实验、化工生产中常用I的控温设备。市场上所售恒温水浴锅大多控温热惯性大,恒温性能差,很难满足温度控制指标要I求。为此,提出基于模糊RBF神经网络PD控制恒温水浴锅系统的研究方法,首先,在控制水浴锅水温度过程中,通... 详细信息

恒温水浴锅是化学实验、化工生产中常用I的控温设备。市场上所售恒温水浴锅大多控温热惯性大,恒温性能差,很难满足温度控制指标要I求。为此,提出基于模糊RBF神经网络PD控制恒温水浴锅系统的研究方法,首先,在控制水浴锅水温度过程中,通过提取控制温度的PD参数,生成最优模糊域,根据模糊域范围,输出在不同温度下适当的调节值,应用RBF神经网络自我调节,使产生数据通过输入层、模糊化层、模糊推理、输出层,将信号传递水浴锅内的加热丝,以此实现高效温度控制,解决了装置控温调节时间长、超调量大、甚至出现震荡等问题[8]。为实现精确恒温水浴锅控温在工业生产中广泛应用提供技术支持。

关键词：物理建模 Fuzzy-RBF神经网络PD 模糊PD 温度控制

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免签“朋友圈”扩大入境游“热”力十足 005

免签“朋友圈”扩大入境游“热”力十足

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光明日报

作者：鲁元珍殷泽昊

刚刚过去的“五一”假期，入境游掀起热潮，无论是知名景区还是街头小巷，无不活跃着外国游客的身影。来自世界各地的他们，或游览名山大川，或体验传统文化，或品尝中国美食，充分感受中华大地的风土人情和独特魅力。随着近期国际旅... 详细信息

刚刚过去的“五一”假期，入境游掀起热潮，无论是知名景区还是街头小巷，无不活跃着外国游客的身影。来自世界各地的他们，或游览名山大川，或体验传统文化，或品尝中国美食，充分感受中华大地的风土人情和独特魅力。随着近期国际旅游市场复苏，更多国际航线恢复，中国与多?

关键词：入境游旅游行业入境游客外国游客朋友圈

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