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金刚石基微机电系统制备方法的研究进展

金刚石与磨料磨具工程 2018年第4期38卷 20-26页

作者：鲁云祥满卫东罗红泰陈梦唤陈培钦等离子体化学与新材料湖北省重点实验室武汉工程大学武汉430073

金刚石由于其独特的物理、化学和电学性质,以及以薄膜形式生长的可行性,是制造可靠、长寿命,微机电/纳米机电系统(MEMS/NEMS)材料的理想选择。近年来化学气相沉积金刚石薄膜生长的进展促进了金刚石在微机电系统的应用,实现了基于金刚石... 详细信息

金刚石由于其独特的物理、化学和电学性质,以及以薄膜形式生长的可行性,是制造可靠、长寿命,微机电/纳米机电系统(MEMS/NEMS)材料的理想选择。近年来化学气相沉积金刚石薄膜生长的进展促进了金刚石在微机电系统的应用,实现了基于金刚石的MEMS和NEMS开发的新时代。但是由于其难以精确加工,目前仍未能大规模应用。本文对当前金刚石基MEMS的研究进展进行了阐述,主要探讨了当前主要应用的金刚石基MEMS系统的加工方法,并进行了进一步的展望。

关键词：金刚石微机电系统激光加工等离子体刻蚀

大尺寸自支撑金刚石膜制备工艺及其红外透过性能研究

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硬质合金 2020年第5期37卷 350-356页

作者：杨国永熊绍阳鲁云祥王博易剑江南中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江宁波315201

金刚石膜具有能够媲美单晶金刚石的优异物理化学性能,同时能够满足大尺寸的制备要求,是理想的红外窗口和芯片散热材料。本文采用微波等离子体化学气相沉积(MPCVD)设备,研究了不同沉积温度和甲烷浓度对金刚石膜沉积的影响,并通过SEM和Ra... 详细信息

金刚石膜具有能够媲美单晶金刚石的优异物理化学性能,同时能够满足大尺寸的制备要求,是理想的红外窗口和芯片散热材料。本文采用微波等离子体化学气相沉积(MPCVD)设备,研究了不同沉积温度和甲烷浓度对金刚石膜沉积的影响,并通过SEM和Raman对其进行了表征分析。结果表明,当沉积温度过高时,会导致等离子体中的活性粒子能量增大,从而使金刚石晶粒变大;当沉积温度过低时,会造成金刚石膜中的石墨相含量增加。甲烷浓度的变化会引起环境中含碳基团浓度的变化,影响原子氢对石墨相的刻蚀作用,进而导致金刚石膜内石墨相含量的明显变化,影响金刚石膜质量。本文最终选用850℃的沉积温度和5.0%的甲烷浓度作为金刚石膜生长的沉积参数,通过长时间生长成功制备了直径76.2 mm的金刚石自支撑膜,并对其进行了XRD和红外透过性能测试。红外透过测试结果表明制备的自支撑金刚石膜在8~12μm波段透过率良好,平均透过率达到了56.8%。

关键词： MPCVD 金刚石膜大尺寸自支撑散热材料红外窗口材料

含异构化萘环结构的热重排膜材料的制备及其气体分离性能

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高分子材料科学与工程 2024年第7期40卷 136-144页

作者：魏鲁鹏鲁云华姜宗岭肖国勇李琳王同华辽宁科技大学化学工程学院辽宁鞍山114051 大连理工大学化学工程学院辽宁大连116024

首先,合成了2种新型含萘环结构的异构化二胺单体1,5-双(4-氨基-5-羟基苯氧基)萘(NDBAP)和1,6-双(4-氨基-5-羟基苯氧基)萘(NDBPA),然后分别与3种二酐单体进行溶液聚合,经热酰亚胺化及450℃热处理制备出6种聚酰亚胺(PI)膜和相应的热重排(... 详细信息

首先,合成了2种新型含萘环结构的异构化二胺单体1,5-双(4-氨基-5-羟基苯氧基)萘(NDBAP)和1,6-双(4-氨基-5-羟基苯氧基)萘(NDBPA),然后分别与3种二酐单体进行溶液聚合,经热酰亚胺化及450℃热处理制备出6种聚酰亚胺(PI)膜和相应的热重排(TR)膜。研究表明,6种PI膜的热性能优异,玻璃化转变温度在350℃附近。经过热重排处理后,TR膜的气体分离性能显著提高。其中,TR(NDBAP-6FDA)对H_(2),CO_(2),O_(2)和N_(2)的渗透系数分别为268.4Barrer,249.3 Barrer,56.78 Barrer和7.87 Barrer,CO_(2)/N_(2),O_(2)/N_(2)和H_(2)/N_(2)的理想选择性分别为31.67,7.21和34.1,O_(2)/N_(2)超过2008年Robeson上限。而TR(NDBPA-6FDA)对H_(2),CO_(2),O_(2)和N_(2)的渗透系数分别为220.4 Barrer,210.32 Barrer,32.34 Barrer和5.62 Barrer,CO_(2)/N_(2),O_(2)/N_(2)和H_(2)/N_(2)的选择性分别为37.42,5.75和39.22,O_(2)/N_(2)接近2008年Robeson上限。因此,1,5取代的NDBAP比1,6取代的NDBPA可以更加有效地提高TR膜的气体分离性能。

关键词：萘环聚酰亚胺热重排膜气体分离异构化

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考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法

清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：李浩然鲁云鹏许述财郑四发孙川武汉科技大学汽车与交通工程学院清华大学苏州汽车研究院清华大学车辆与运载学院

当前自动驾驶技术在决策和规划层面较少考虑驾驶员之间的个体差异,这在实际道路交通中是一个显著的缺陷。该文针对常见的换道驾驶场景,提出了一种考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法。首先,基于自然驾驶实验数据,采用统计学的样... 详细信息

当前自动驾驶技术在决策和规划层面较少考虑驾驶员之间的个体差异,这在实际道路交通中是一个显著的缺陷。该文针对常见的换道驾驶场景,提出了一种考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法。首先,基于自然驾驶实验数据,采用统计学的样本检验方法分析了换道场景下不同驾驶员在各项关键变量指标上的差异,并提取出最能体现驾驶员个性化风格的特征指标。之后,根据换道场景的特性,构建了人工势场模型,并利用这些个性化指标对模型参数进行差异化标定。采用二次方程和线性平滑方法对原始路径点进行拟合与平滑,实现了个性化的换道路径规划。最后,鉴于不同驾驶员在车速控制上的差异,提出了一种基于五次多项式的换道车速规划策略。仿真实验结果显示,该规划方法能够生成满足驾驶员个性化需求的路径和车速,有助于推动自动驾驶技术的进一步发展。

关键词：自动驾驶路径规划车速规划驾驶风格

基于静电与声发射传感器的气送颗粒截面分布测量

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仪器仪表学报 2024年第5期45卷 99-109页

作者：钱相臣鲁云龙孙林锋华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

通过气力管道输送固相物料颗粒的方式广泛存在于工业生产过程中。在大尺度气力输送管道中,颗粒流动状态复杂且分布不均,为精确表征管道内颗粒的流动状态,提出一种融合静电传感器和声发射传感器信息的气送颗粒参数分布测量方法。为了获... 详细信息

通过气力管道输送固相物料颗粒的方式广泛存在于工业生产过程中。在大尺度气力输送管道中,颗粒流动状态复杂且分布不均,为精确表征管道内颗粒的流动状态,提出一种融合静电传感器和声发射传感器信息的气送颗粒参数分布测量方法。为了获得颗粒在管道横截面上局部参数信息,将边长为200 mm的方形管道横截面均分为16个静电测量区域和4个声发射测量区域。在30组不同的输送速度和质量流量条件下开展实验研究。结果表明,大尺度方形管道横截面上固相颗粒参数分布不均匀,速度分布情况符合渐扩管道流动规律。结合局部颗粒速度分析质量流量分布的测量结果,发现静电信号与声发射信号的均方根值所表征的颗粒相对质量流量分布变化趋势相同。

关键词：气固两相流颗粒分布静电传感器声发射传感器方形管道

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自制乐器在小学音乐课堂教学中的应用

文理导航 2024年第15期 40-42页

作者：鲁云新江苏省如皋市志颐小学江苏如皋226500

随着新课改的推进,如何增强音乐教学的趣味性,如何培养学生的审美感知素养、艺术表现素养、文化理解素养成为小学教师考虑的主要问题。在此过程中,自制乐器作为一种重要的教学方法被广泛地应用于小学音乐课堂教学。基于对教材内容、生... 详细信息

随着新课改的推进,如何增强音乐教学的趣味性,如何培养学生的审美感知素养、艺术表现素养、文化理解素养成为小学教师考虑的主要问题。在此过程中,自制乐器作为一种重要的教学方法被广泛地应用于小学音乐课堂教学。基于对教材内容、生活现象的观察,学生不仅能在有效的引导下制作乐器,还能尝试着以一定的节奏、力量、速度演绎乐器的特性,感受音乐学习的魅力。本文将从具体的教学案例出发,深入分析自制乐器的应用方法以及其对音乐课堂的正向影响。

关键词：自制乐器小学音乐课堂教学高效课堂

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走进新奇特享受新生活

辽宁经济 2005年第5期 71-71页

作者：鲁云祥新奇特电子商行

事因新而盛、因奇而美、因特而卓.建平县新奇特电子商行位于建平县图书馆一楼,与县新华书店、文化馆相邻.是一家集销售学生电子、办公电子、生活电子、防盗报警、闭路监控、可视对讲、可开启式防盗报警防护窗、车载VCD、电视、防盗器等... 详细信息

事因新而盛、因奇而美、因特而卓.建平县新奇特电子商行位于建平县图书馆一楼,与县新华书店、文化馆相邻.是一家集销售学生电子、办公电子、生活电子、防盗报警、闭路监控、可视对讲、可开启式防盗报警防护窗、车载VCD、电视、防盗器等系列电子产品的专营公司.公司现有营销人员9名,18个商业服务网点,1个加工车间,基本形成了覆盖城乡的销售服务网络.

关键词：奇特生活享受销售服务网络县图书馆新华书店电子产品营销人员服务网点加工车间电子商建平县文化馆 VCD 防盗器基本形报警公司专营商业城乡

含四芳基咪唑结构的热重排气体分离膜的制备与性能研究

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高分子学报 2024年第2期55卷 212-221页

作者：李品儒肖国勇陈元林鲁云华李琳王同华辽宁科技大学化工学院鞍山114051 大连理工大学化工学院精细化工国家重点实验室碳素实验室大连116024

合成了一种新型含四芳基咪唑结构的二胺单体4,4’-(4,5-二苯基-(3-羟基-4-氨基苯氧基)苯基)咪唑(PMAPPP),然后分别与5种二酐单体聚合,经热酰亚胺化处理得到含羟基聚酰亚胺(HPI)薄膜.接着,对这些薄膜进行450℃热处理,得到相应的热重排(TR... 详细信息

合成了一种新型含四芳基咪唑结构的二胺单体4,4’-(4,5-二苯基-(3-羟基-4-氨基苯氧基)苯基)咪唑(PMAPPP),然后分别与5种二酐单体聚合,经热酰亚胺化处理得到含羟基聚酰亚胺(HPI)薄膜.接着,对这些薄膜进行450℃热处理,得到相应的热重排(TR)膜材料,并对薄膜进行了结构与性能表征.结果表明,刚性大体积四芳基咪唑结构的引入使HPI膜表现出优异的热性能和力学性能,玻璃化转变温度在263~361℃,拉伸强度在98.4~118.3 MPa.热重排后,TR膜的气体分离性能得到了显著提高.其中,TR(PMAPPP-6FDA)的气体渗透性能最佳,即H_(2)(269.31 Barrer)、CO_(2)(284.25 Barrer)、O_(2)(62.75 Barrer)和N_(2)(10.67 Barrer),CO_(2)/N_(2)和O_(2)/N_(2)的理想选择性分别为25.24和5.88,且O_(2)/N_(2)的分离性能超过2008 Robeson上限.因此,将四芳基咪唑结构引入到HPI分子结构中,可以获得一类气体分离性能优异的TR膜材料.

关键词：四芳基咪唑结构聚酰亚胺热重排气体分离膜

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自制乐器在小学音乐课堂教学中的应用

文理导航(下旬) 2024年第5期 40-42页

作者：鲁云新江苏省如皋市志颐小学

随着新课改的推进，如何增强音乐教学的趣味性，如何培养学生的审美感知素养、艺术表现素养、文化理解素养成为小学教师考虑的主要问题。在此过程中，自制乐器作为一种重要的教学方法被广泛地应用于小学音乐课堂教学。基于对教材内容、... 详细信息

随着新课改的推进，如何增强音乐教学的趣味性，如何培养学生的审美感知素养、艺术表现素养、文化理解素养成为小学教师考虑的主要问题。在此过程中，自制乐器作为一种重要的教学方法被广泛地应用于小学音乐课堂教学。基于对教材内容、生活现象的观察，学生不仅能在有效的引导下制作乐器，还能尝试着以一定的节奏、力量、速度演绎乐器的特性，感受音乐学习的魅力。本文将从具体的教学案例出发，深入分析自制乐器的应用方法以及其对音乐课堂的正向影响。

关键词：自制乐器小学音乐课堂教学高效课堂