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作者

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检索条件"作者=鲁为敏"
585514 条 记 录,以下是71-80 订阅
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基于能量转换原理的小天体多节点柔性着陆器控制方案
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中国科学:物理学 力学 天文学 2025年
作者: 柴敬轩 梅杰 龚有 郭许发 马广富 吴伟仁 哈尔滨工业大学(深圳)空天科技学院 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院
由于小天体引力场不规则且微弱,常规着陆器在着陆时往往会面临弹跳问题,近期学界提出一种多节点柔性着陆器,有望解决着陆弹跳问题.但是新设计也带来了新的挑战,多节点柔性着陆器的多节点在柔性材料包覆下的控制问题就是其中之一.解决... 详细信息
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基于WebGL的地下管网三维可视化及应用
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中国科技信息 2025年 第1期 54-57页
作者: 张旭 彭靖 华北地质勘查局五一九大队
城市地下管网是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施,各类管线在地下空间交错纵横,保障了城市发展的正常运行,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。由于地下管网的重要性及其...
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倍他司汀联合磷酸川芎嗪治疗脑梗死伴眩晕患者有效性及安全性分析
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临床研究 2025年 第1期33卷 69-72页
作者: 张亚 洛阳石化医院内科 河南洛阳471012
目的探究脑梗死伴眩晕患者接受倍他司汀联合磷酸川芎嗪治疗的效果。方法选择洛阳石化医院2022年1月至2024年1月收治的72例脑梗死患者作本研究对象,根据随机数字表法分对照组(36例,倍他司汀治疗)与研究组(36例,倍他司汀联合磷酸川芎... 详细信息
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基于深度学习的高效率烤烟等级识别模型研究
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西南大学学报(自然科学版) 2025年 第1期47卷 213-225页
作者: 冯川 祝诗平 黄华 严森垚 于丽 西南大学工程技术学院 重庆400715 山东农业工程学院信息科学与工程学院 济南250110
烤烟的等级识别是烟草产业的一个关键环节,了降低烟农烤烟分级劳动强度,减少主观因素,提高识别精度,需要实现烤烟的自动分级。研究了深度学习中多种卷积神经网络的多层特征提取方法,并基于ShuffleNetV2网络提出一种改进的网络模型(Shu... 详细信息
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冠心舒通胶囊联合阿托伐他汀治疗老年冠心病心力衰竭的临床效果
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临床研究 2025年 第1期33卷 40-43页
作者: 张秀 内黄县第二人民医院心血管内科 河南内黄456300
目的探讨冠心舒通胶囊与阿托伐他汀联合治疗老年冠心病(CHD)心力衰竭(HF)患者的临床效果。方法选取2021年1月至2023年5月在内黄县第二人民医院接受治疗的80例老年CHD-HF患者,以随机数字表法分研究组(n=40)与对照组(n=40),对照组给予... 详细信息
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党建引领“三全育人”
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共产党员 2025年 第01期 34-35页
作者: 高朋 项东方 辽宁科技大学
辽宁科技大学材料与冶金学院通过建立健全党建引领“三全育人”机制、构建全方位育人体系、加强师生党支部建设、抓好“四个课堂”建设以及推进“党团班寝”协同育人模式等措施,成功实现了党建引领下的全员育人、全过程育人和全方位育...
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新媒体视域下高职院校实践育人机制探究
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学周刊 2025年 第1期1卷 63-66页
作者: 花万 苏州百年职业学院商学院 江苏苏州215123
媒体视域下,高职院校构建实践育人机制是适应时代发展、满足行业需求、促进学生全面发展的重要途径。通过这一机制,不仅能够有效缩短教育与就业之间的距离,还能社会培养出更多具有创新能力、实践能力和良好综合素质的高素质技术技能... 详细信息
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基于混合模仿学习的多智能体追捕决策方法
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计算机科学 2025年 第1期52卷 323-330页
作者: 王焱宁 张锋镝 肖登 孙中奇 北京航天自动控制研究所 北京100854 宇航智能控制技术全国重点实验室 北京100854 中船智海创新研究院有限公司 北京100094 北京理工大学自动化学院 北京100081
针对传统模仿学习方法在处理多样化专家轨迹时的局限性,尤其是难以有效整合质量参差不齐的固定模态专家数据的问题,创新性地融合了多专家轨迹生成对抗模仿学习(Multiple Trajectories Generative Adversarial Imitation Learning, MT-GA... 详细信息
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耗散双腔中两量子比特的量子关联动力学
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山西大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 白雪 史俊杰 赵亚丽 李嘉莹 白雪云 晋中学院物理与电子工程系 晋中学院材料科学与工程系 山西医科大学基础医学院物理系
基于与各自耗散双腔环境相互耦合的两量子比特系统,本文利用几何量子失协和1-范数几何量子失协两种量子关联度量,深入探讨了量子比特-腔耦合系数,腔-腔耦合系数及腔的衰减率对两量子比特之间产生的量子关联的影响。研究表明:两量子... 详细信息
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基于模糊聚类软划分法的广东省典型流域设计雨型研究
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水利水电技术(中英文) 2025年
作者: 左斌斌 谭超 程涛 钟伟强 刘志 李泽君 广东省水利水电科学研究院 河口水利技术国家地方联合工程实验室 广东省河口水利工程实验室
【目的】设计雨型作无资料地区计算设计洪水的重要组成部分之一,对设计洪水的洪峰流量和时程分配具有显著影响。随着气候变化的影响,原有的雨型可能发生变化,需要通过延长水文序列常来,来进一步研究雨型的变化情况。【方法】采用M... 详细信息
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