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国际危机中声望动机的识别

世界经济与政治 2024年第2期 89-117,156页

作者：丁鲁西南政法大学政治与公共管理学院重庆401120

在国际危机中,决策者需要识别对手的动机,以制定行之有效的应对之策。其中一项富有挑战性的动机识别工作是判断对手追求声望的动机。具体而言,决策者有时判断声望动机在对手的决策中发挥主导作用,有时则判断声望动机仅发挥次要作用。作... 详细信息

在国际危机中,决策者需要识别对手的动机,以制定行之有效的应对之策。其中一项富有挑战性的动机识别工作是判断对手追求声望的动机。具体而言,决策者有时判断声望动机在对手的决策中发挥主导作用,有时则判断声望动机仅发挥次要作用。作者因此探讨决策者依据什么条件判断声望动机为对手主导(或次要)动机。根据声望动机识别理论,当满足以下任一条件时,决策者会判断声望动机在对手的决策中发挥主导作用:其一,决策者判断对手的非理性程度高,且危机所涉及对手的物质利益重要性高;其二,决策者判断对手的非理性程度低,且危机所涉及对手的物质利益重要性低。在其他情况下,决策者会判断声望动机仅在对手的决策中发挥次要作用。对阿比西尼亚危机和第三次柏林危机两个案例的过程追踪研究验证了这一理论的有效性,有助于理解国际危机中的妥协行为,并对制定合理的声望政策具有一定的启示意义。

关键词：国际危机声望动机动机识别阿比西尼亚危机第三次柏林危机

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电动夹钵式取苗装置设计与控制系统研究

电动夹钵式取苗装置设计与控制系统研究

作者：鲁丁石河子大学

学位级别：硕士

逻辑推理实例教学——“直线与圆的位置关系”教学设计

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数理天地（高中版） 2024年第7期 107-109页

作者：丁鲁钰江苏省南通市如皋市长江高级中学 226532

几何学是研究现实世界的物体的形状、大小与位置关系的数学学科.直线与圆的位置关系是高中数学的重要内容,同时也是人教版教科书九年级上册的内容,这就表明学生在这方面有一定的基础.我们在教学中就不能继续采用初中的思路,而更应该培... 详细信息

几何学是研究现实世界的物体的形状、大小与位置关系的数学学科.直线与圆的位置关系是高中数学的重要内容,同时也是人教版教科书九年级上册的内容,这就表明学生在这方面有一定的基础.我们在教学中就不能继续采用初中的思路,而更应该培养学生的逻辑推理能力,使学生成为课堂的“主人”.

关键词：高中数学位置关系解题

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取苗机械手运动控制联合仿真研究及试验

中国农机化学报 2023年第2期44卷 8-13页

作者：鲁丁王卫兵韩帅石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000

为减少取苗机械手研制过程中投入大量的成本和时间,解决机械手在作业过程中控制精度低、适应性差等问题,采用SolidWorks建立机械手的模型,并导入ADAMS中;采用模糊PID控制算法对机械手夹持角度进行实时动态联合仿真分析,设计模糊PID控制... 详细信息

为减少取苗机械手研制过程中投入大量的成本和时间,解决机械手在作业过程中控制精度低、适应性差等问题,采用SolidWorks建立机械手的模型,并导入ADAMS中;采用模糊PID控制算法对机械手夹持角度进行实时动态联合仿真分析,设计模糊PID控制器及模糊规则。利用MATLAB/Simulink和ADAMS建立联合仿真模型,以阶跃信号为激励,模糊PID控制和PID控制仿真结果表明:PID控制的响应时间为1.1 s,模糊PID的响应时间为0.33 s且响应速度更快,说明模糊PID优于经典PID控制,设计的取苗机械手具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性,理论上能够满足实际作业要求。取苗试验结果表明:在取苗频率为50、60和70株/min时,采用PID算法和模糊PID算法取苗成功率分别为96.09%、93.75%、92.96%和98.43%、95.31%、93.75%,采用模糊PID算法的取苗成功率更高,能够满足实际作业要求。

关键词：取苗机构机械手联合仿真模糊PID

陆氏健脾和胃针刺法治疗代谢综合征的随机对照研究

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世界中医药 2024年

作者：黄丽王秋月张小晋范轶斌丁鲁金珠吴焕淦上海中医药大学附属第七人民医院上海市针灸经络研究所

目的:观察陆氏健脾和胃针刺法治疗代谢综合征(MetS)的临床疗效。方法:选取2020年3月至2022年3月于上海市第七人民医院就诊的MetS患者90例作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组45例。对照组采用健康宣教及常规药物治疗... 详细信息

目的:观察陆氏健脾和胃针刺法治疗代谢综合征(MetS)的临床疗效。方法:选取2020年3月至2022年3月于上海市第七人民医院就诊的MetS患者90例作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组45例。对照组采用健康宣教及常规药物治疗,观察组在此基础上加用陆氏健脾和胃针刺法。比较2组患者治疗前后体质量、腰围、体质量指数(BMI)、血脂、血糖、血压的变化。结果:意向性治疗(ITT)分析结果显示,2组患者各时间点体质量、腰围及BMI均较治疗前显著降低(P0.05),针刺期待值与临床疗效无明显相关性(P>0.05)。结论:陆氏健脾和胃法针刺法能有效降低MetS患者的体质量、腰围、BMI,改善血脂、血糖水平,并且具有良好的远期疗效。

关键词：针刺代谢综合征陆氏针灸流派传承随机对照试验经络辨证健脾和胃远期疗效

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同方期刊数据库

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基于PSO算法的取苗机构的设计优化及仿真

计算机仿真 2023年第3期40卷 338-345,394页

作者：韩帅王卫兵鲁丁黄谞石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000

针对自动移栽机取苗机构结构复杂、苗钵损伤率高、对于不同规格穴盘适应性差等问题,设计了一种插入及夹取同时作用于钵苗的取苗机构。基于苗针端点距离最小化的夹取特性,同时根据机构的运动学原理,利用解析法构建机构的运动学模型。运... 详细信息

针对自动移栽机取苗机构结构复杂、苗钵损伤率高、对于不同规格穴盘适应性差等问题,设计了一种插入及夹取同时作用于钵苗的取苗机构。基于苗针端点距离最小化的夹取特性,同时根据机构的运动学原理,利用解析法构建机构的运动学模型。运用基于罚函数的粒子群算法优选机构参数,通过虚拟样机进行运动学仿真分析的结果表明取苗机构运动曲线流畅,且运动轨迹满足夹苗基本要求,故本设计在机械结构上满足取苗要求。利用ADAMS与MATLAB联合PID控制系统仿真结果表明取苗机构整体平移控制系统无超调,无稳态误差,调节时间为0.113s,取苗机构旋转角度控制系统超调为0.6815%,无稳态误差,调节时间为2.967s。研究结果进一步贴合实际情况,可为后续实验平台的搭建提供参考依据。

关键词：取苗机构设计优化粒子群优化算法虚拟样机联合仿真

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领导干部要努力学习马克思主义哲学

求是 1996年第12期 31-33页

作者：鲁丁

“我们的干部特别是各级领导干部,要努力学习马克思主义哲学”,这是江泽民同志最近又一次发出的号召。1989年,他担任党的总书记不久,就在当年国庆的讲话中指出:“在党内首先是党的高级干部中,要提倡认真学习和研究马克思列宁主义、毛泽... 详细信息

“我们的干部特别是各级领导干部,要努力学习马克思主义哲学”,这是江泽民同志最近又一次发出的号召。1989年,他担任党的总书记不久,就在当年国庆的讲话中指出:“在党内首先是党的高级干部中,要提倡认真学习和研究马克思列宁主义、毛泽东思想基本理论,特别是学习和研究马克思主义哲学,掌握科学的世界观、方法论。一个缺乏马克思主义理论素养,不善于运用正确的立场、观点和方法分析和解决问题的共产党员,不可能发挥应有的作用。

关键词：领导干部学习马克思主义哲学思想方法论马克思主义理论素养毛泽东同志唯物辩证毛泽东思想共产党员观点和方法世界观

“党史著述中的空前力作”的续篇─—读薄一波同志《若干重大决策与事件的回顾》下卷的体会

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晋阳学刊 1994年第2期 33-37页

作者：鲁丁求是杂志社

“党史著述中的空前力作”的续篇─—读薄一波同志《若干重大决策与事件的回顾》下卷的体会鲁丁薄一波同志《若干重大决策与事件的回顾》上卷于１９９１年５月出版（中共中央党校出版社）后，普遍认为这是一部“难得的好书”，并殷切企... 详细信息

“党史著述中的空前力作”的续篇─—读薄一波同志《若干重大决策与事件的回顾》下卷的体会鲁丁薄一波同志《若干重大决策与事件的回顾》上卷于１９９１年５月出版（中共中央党校出版社）后，普遍认为这是一部“难得的好书”，并殷切企盼下卷早日问世。高龄的薄老又花两年...

关键词：党史薄一波《若干重大决策与事件的回顾》 1957-1960年社会主义建设

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古代档案保护刍议

档案学通讯 1990年第1期 45-47页

作者：鲁丁

我国自古注重历史的记录和保存,古代档案事业一直走在世界的最前列,规模之大、管理水平之高都为世界其他民族所莫及。为使祖宗功德万世永存,国家典章袭而有本,历代统治者无不视档案为圭臬,藏之金匮,置之禁室。并且在保管工作中摸索和积... 详细信息

我国自古注重历史的记录和保存,古代档案事业一直走在世界的最前列,规模之大、管理水平之高都为世界其他民族所莫及。为使祖宗功德万世永存,国家典章袭而有本,历代统治者无不视档案为圭臬,藏之金匮,置之禁室。并且在保管工作中摸索和积累了一些有益的经验,内容已经涉及到档案保护技术中防火、防潮、防蛀、防尘、防盗、避光、恒温等方面的知识。本文拟择其要者,略述一二。

关键词：档案保护古代档案