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学科分类号

275,862 篇 工学
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161,298 篇 医学
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主题

5,558 篇 应用
5,039 篇 中国
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2,262 篇 问题
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1,643 篇 创新
1,638 篇 大学生
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机构

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3,233 篇 吉林大学
3,040 篇 浙江大学
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2,510 篇 上海交通大学
2,502 篇 哈尔滨工业大学
2,454 篇 郑州大学
2,400 篇 中国石油大学
2,243 篇 山东大学
2,204 篇 北京大学
2,112 篇 武汉大学
2,103 篇 四川大学
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1,837 篇 中国地质大学
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1,788 篇 天津大学
1,781 篇 大连理工大学
1,743 篇 东北大学
1,691 篇 东南大学
1,681 篇 华中科技大学

作者

7,847 篇 张建伟
5,783 篇 李建伟
5,647 篇 王建伟
5,056 篇 刘建伟
4,979 篇 张大伟
3,525 篇 陆伟
3,212 篇 王晓伟
2,943 篇 魏鹏
2,916 篇 杨晓伟
2,867 篇 陈建伟
2,846 篇 王小伟
2,719 篇 张晓伟
2,656 篇 王新伟
2,600 篇 张立伟
2,323 篇 刘晓伟
2,014 篇 周建伟
1,938 篇 杨建伟
1,903 篇 李晓伟
1,864 篇 郭建伟
1,813 篇 孙建伟

语言

784,733 篇 中文
2,903 篇 英文
47 篇 日文

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天空背景反无人机的实时检测跟踪系统设计

天空背景反无人机的实时检测跟踪系统设计

引用

作者：魏鹏伟西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着“黑飞”无人机严重威胁机场民航安全,反无人机系统的研制需求日益迫切,尤其是该类系统中的侦查探测子系统的研制更为关键与复杂。目前该类子系统普遍存在跟踪精度低、实时性差、适应性不强及硬件成本高等缺点。针对课题组民航机场... 详细信息

随着“黑飞”无人机严重威胁机场民航安全,反无人机系统的研制需求日益迫切,尤其是该类系统中的侦查探测子系统的研制更为关键与复杂。目前该类子系统普遍存在跟踪精度低、实时性差、适应性不强及硬件成本高等缺点。针对课题组民航机场反无人机项目,本文设计了一套以“FPGA+GPU”为主处理器,可以对可见光图像中的目标无人机进行实时检测跟踪的子系统。该子系统与民用雷达结合实现复合探测,在简单天空背景下实现对“黑飞”无人机的实时侦测,为无人机反制创造条件。本文的主要工作如下:(1)分析国内外反无人机系统的发展现状,综合比较现有检测跟踪系统的架构特点,提出本文总体设计方案。包括确定采用“FPGA+GPU”的系统架构,以FPGA为核心处理器完成图像采集及预处理部分等,以GPU为核心处理器完成检测跟踪算法实现及软件控制部分等。(2)结合技术指标和功能需求,设计系统整体实现架构。包括确定系统硬件架构设计、确定核心处理器的选型,确定通信接口、设计预处理算法、确定检测跟踪算法的选用及可行性分析、确定系统软件框架等。(3)完成各功能模块电路规划与设计。包括完成相应模块的电路原理图设计和PCB设计,并进行各电路板功能和接口验证,确保搭建的系统硬件平台可以在实际工作中长时间稳定可靠运行。(4)完成各功能模块的逻辑与代码设计。包括在FPGA上实现的图像采集、预处理、读写DDR3、光纤收发等逻辑与代码设计,FPGA与GPU之间进行图像数据交互、指令传输等逻辑与代码设计,在GPU上实现的软件控制和选用算法实现等逻辑与代码设计,输入Camera Link时序的图像实现模拟训练的逻辑与代码设计等。(5)完成系统功能测试与验证。包括对各个模块进行独立的功能测试,对模块间图像数据传输和指令交互功能进行测试,飞靶机进行系统整机联调测试等。通过反复调试代码逻辑,确保系统满足技术指标和功能需求。基于新颖的设计理念和系统架构,本文研制的系统有效应用在民航机场反无人机场景中。飞靶机实测1920×1200@50Hz的视频图像,小视场最远有效跟踪距离2.5km,大视场最远有效跟踪距离1.5km。本系统从图像采集开始到GPU网络送显完成,总体延迟控制在50ms以内,实现了对无人机的高精度实时检测跟踪功能,尤其是系统在实时性方面基本实现国内较高水平。所以本文研制的系统具有较高的工程应用价值,对同类设备的研制开发具有较高的参考价值。

关键词： FPGA GPU 无人机实时检测跟踪逻辑设计算法实现

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一种新型低失真的开关功率放大器的研制

一种新型低失真的开关功率放大器的研制

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作者：魏鹏伟西安科技大学

学位级别：硕士

功率放大器是将输入参考信号放大为所需要信号的设备。功率放大器两个基本要求:一是输出信号变化能够与输入信号的变化相一致,即:系统失真小;二是整个功率放大器的损耗低,即:系统效率高。功率放大器在工业、航空电子、通信及家庭娱乐等... 详细信息

功率放大器是将输入参考信号放大为所需要信号的设备。功率放大器两个基本要求:一是输出信号变化能够与输入信号的变化相一致,即:系统失真小;二是整个功率放大器的损耗低,即:系统效率高。功率放大器在工业、航空电子、通信及家庭娱乐等领域中有着广泛的应用。开关功率放大器的优势是效率高。但是由于其本身固有的非线性,开关功率放大器的失真通常大于传统的线性放大器。提高开关频率是减少开关功率放大器失真的有效办法。但随着开关频率的提高,开关损耗大大增加,其效率严重下降在很大程度上又限制了开关功率放大器工作频率的进一步提高以及应用领域的扩大。因此,如何能够同时满足高效率、低失真成为开关功率放大器研究的重点。为了解决现有功率放大器效率低和失真大的问题,本文设计了一种新型的开关功率放大器,主电路采用MOSFET全桥逆变电路,控制电路主要采用了低失真度的信号发生器MAX038和单极性SPWM调制电路。该设计中没有死区时间的设置,同时由于全桥本身差分输出的优点,从而大大的减小了系统的失真。实验表明这种方案设计合理、控制简单、易于实现。本论文的主要工作如下:(1)分析了开关功率放大器的基本原理和构成以及和传统功率放大器的区别。(2)分析造成失真的原因,提出了改进措施并进行了仿真验证。(3)分析了开关功率放大器各部分电路的设计和参数的选择。(4)设计出一台功率为50W的样机并进行实验。实验结果达到了指标要求。

关键词：传统功率放大器开关功率放大器失真分析单极性SPWM

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钢城区开展第十三次党代会代表推选工作 B01

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莱芜日报

作者：魏鹏伟

本报讯(特约记者魏鹏伟)为切实做好各级党代表推选工作，为钢城区第十三次党代会召开打好基础，钢城区部署开展了党代表推选工作。 根据《中国共产党地方组织选举工作条例》第九条规定，结合钢城区实际，该区第十三次党代会代表名...

本报讯(特约记者魏鹏伟)为切实做好各级党代表推选工作，为钢城区第十三次党代会召开打好基础，钢城区部署开展了党代表推选工作。 根据《中国共产党地方组织选举工作条例》第九条规定，结合钢城区实际，该区第十三次党代会代表名额为210名，在艾山街道党委、颜庄镇?

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钢城经济开发分区集中整治农村垃圾 B01

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莱芜日报

作者：魏鹏伟

本报讯(通讯员魏鹏伟)近日，钢城经济开发分区购置的18个垃圾箱已全部落实到位，辖区内的农村保洁队伍也已经组建完毕，新型农村垃圾整治机制开始全面启动。 长期以来，由于对农村环境管理不够重视，不仅影响了村容村貌有碍观瞻，...

本报讯(通讯员魏鹏伟)近日，钢城经济开发分区购置的18个垃圾箱已全部落实到位，辖区内的农村保洁队伍也已经组建完毕，新型农村垃圾整治机制开始全面启动。 长期以来，由于对农村环境管理不够重视，不仅影响了村容村貌有碍观瞻，而且也给村民的正常生活带来了诸多不

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钢城区实现城管工作新跨越 B01

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莱芜日报

作者：魏鹏伟

本报讯(通讯员魏鹏伟)钢城区执法局牢固树立科学发展观思想，紧紧围绕全区“科学发展，又好又快发展”的总体部署，以创建“效能城管、数字城管、品牌城管、和谐城管”为总目标，突出城市的精细化管理和长效管理，不断实现全区城市管...

本报讯(通讯员魏鹏伟)钢城区执法局牢固树立科学发展观思想，紧紧围绕全区“科学发展，又好又快发展”的总体部署，以创建“效能城管、数字城管、品牌城管、和谐城管”为总目标，突出城市的精细化管理和长效管理，不断实现全区城市管理行政执法工作的新发展、新跨越，努力为全

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企地联手招商谋发展 B01

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莱芜日报

作者：魏鹏伟

本报讯(特约记者魏鹏伟)4月17日到19日，钢城区与莱钢集团赴上海召开企地联合招商推介会，吸引54家沪浙客商参会，与8家企业达成合作协议，取得了丰硕的成果，为全区招商引资工作注入了强大的后劲与动力，为大项目落地生根做好了铺垫...

本报讯(特约记者魏鹏伟)4月17日到19日，钢城区与莱钢集团赴上海召开企地联合招商推介会，吸引54家沪浙客商参会，与8家企业达成合作协议，取得了丰硕的成果，为全区招商引资工作注入了强大的后劲与动力，为大项目落地生根做好了铺垫，加速了钢城区招大商、引巨资、快发展的步

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以身作则包项目率先垂范招大商 B01

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莱芜日报

作者：魏鹏伟

4月11号，钢城区召开大班子领导招商引资、大项目建设、重点工程调度会，区领导们在会上根据各自的工作任务、目前完成情况、存在问题和下一步打算进行了汇报。通过这次会议，大家对全区一季度以来的招商引资、大项目建设和重点工程情...

4月11号，钢城区召开大班子领导招商引资、大项目建设、重点工程调度会，区领导们在会上根据各自的工作任务、目前完成情况、存在问题和下一步打算进行了汇报。通过这次会议，大家对全区一季度以来的招商引资、大项目建设和重点工程情况有了更明确、更清晰地认识和把握，提振了

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区执法局四项措施服务“两新工程”建设 B01

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莱芜日报

作者：刘勇魏鹏伟

本报讯(通讯员刘勇魏鹏伟) 近日，钢城区执法局颜庄中队对位于韩莱路南、颜庄桥西的一户阻挠“两新工程”建设、拒不自行整改的“钉子户”依法采取了强制拆除措施，有效推动了颜庄镇“两新工程”建设的工作进度。全区开展“两新工程...

本报讯(通讯员刘勇魏鹏伟) 近日，钢城区执法局颜庄中队对位于韩莱路南、颜庄桥西的一户阻挠“两新工程”建设、拒不自行整改的“钉子户”依法采取了强制拆除措施，有效推动了颜庄镇“两新工程”建设的工作进度。全区开展“两新工程”建设以来，钢城区执法局立足自身职能，积

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“三查”措施改进城区环境面貌 B01

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莱芜日报

作者：王鹏魏鹏伟

本报讯(通讯员王鹏魏鹏伟)钢城区数字化城市管理监督指挥中心自2011年1月1日正式投入使用以来，截至5月初，已查处各类违法违章案件1686起，其中，事件类案件1651起、部件类案件35起，结案率达87%，有效改善了城区环境面貌，提高了城...

本报讯(通讯员王鹏魏鹏伟)钢城区数字化城市管理监督指挥中心自2011年1月1日正式投入使用以来，截至5月初，已查处各类违法违章案件1686起，其中，事件类案件1651起、部件类案件35起，结案率达87%，有效改善了城区环境面貌，提高了城市管理水平。　　为充分发挥指挥中?

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钢城区对城区环境进行综合整治 B01

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作者：张进魏鹏伟

本报讯(特约记者张进通讯员魏鹏伟)春节临近，钢城区加大对乱贴乱画小广告的整治力度，招标专业保洁公司负责城区内部分重点区域的清除整治工作。　　该区建立了乱贴乱画小广告长效治理工作机制，要求城区内各执法中队不断加大巡查...

本报讯(特约记者张进通讯员魏鹏伟)春节临近，钢城区加大对乱贴乱画小广告的整治力度，招标专业保洁公司负责城区内部分重点区域的清除整治工作。　　该区建立了乱贴乱画小广告长效治理工作机制，要求城区内各执法中队不断加大巡查力度，在小广告出现8小时内及时发现?

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