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基于点云处理的差速器行星齿轮齿面球形半径测量方法

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制造技术与机床 2024年

作者：张跃威魏鸿磊唐秀源高原大连工业大学机械工程学院

为了满足工业领域对差速器行星齿轮齿面球形半径在高精度和快速测量方面的需求，提出了一种基于点云处理的非接触式测量方法。首先，对行星齿轮点云数据进行预处理，并提取齿面点云。其次，在特定位置生成空间切平面，对齿面点云进行旋... 详细信息

为了满足工业领域对差速器行星齿轮齿面球形半径在高精度和快速测量方面的需求，提出了一种基于点云处理的非接触式测量方法。首先，对行星齿轮点云数据进行预处理，并提取齿面点云。其次，在特定位置生成空间切平面，对齿面点云进行旋转抽样，并在每次抽样后提取齿面与空间切平面交线上的轮廓点。再次，对各交线上的轮廓点进行空间圆拟合，并构建半径特性曲线，通过设定容忍值进一步筛选拟合点。最后，利用改进的粒子群算法对拟合点进行空间球体拟合，从而实现齿面球形半径的非接触精确测量。试验结果表明，所提方法的最大绝对误差为0.029 mm，最大重复性标准差为0.015 mm，算法平均测量耗时为4.56 s，具有较高的测量精度与速度，并且整个测量过程完全自动化，满足企业的批量化自动测量要求。

关键词：差速器行星齿轮尺寸测量粒子群算法空间球体拟合 3D视觉

重思关于知觉显现的两种解释:基于时间性的分析

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科学技术哲学研究 2024年第4期41卷 29-35页

作者：孙誉奇天津社会科学院学术期刊编辑部天津300191

在关于知觉显现的诸多解释中,神经中心主义解释由于以相关的科学研究结果为基础而备受青睐。与此相比,感觉运动解释认为知觉显现的根源在于知觉主体掌握了关于如何能够达到不可见的对象部分或侧面的感觉运动知识;主体间性解释则认为知... 详细信息

在关于知觉显现的诸多解释中,神经中心主义解释由于以相关的科学研究结果为基础而备受青睐。与此相比,感觉运动解释认为知觉显现的根源在于知觉主体掌握了关于如何能够达到不可见的对象部分或侧面的感觉运动知识;主体间性解释则认为知觉显现的发生预设了复多的其他主体的可能知觉。这两种解释抓住了理解知觉显现的关键因素,即与身体性和主体间性相关的可能知觉;根据现象学的时间概念进行的考察表明,它们对于理解知觉显现是相互补充的。在主观时间的意义上,知觉显现是在活的当下发生的现象,其所依赖的可能知觉无需借助神经表征来说明。对知觉显现问题的探究应当综合考虑身体性、主体间性和时间性等维度,而不应局限于与知觉显现有关的神经活动。

关键词：知觉显现可能知觉感觉运动知识敞开的主体间性活的当下

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“指尖,旋转”——我国传统竹编工艺的探究

传统工艺研究

传统工艺研究 2024年第1期 314-319页

作者：魏鸿成都大学

在经济还不发达的旧社会时期,竹编作为一种劳作技术,竹编制品仍以实用作用为主,来满足人们的日常生活需要。随着科技的不断发展,竹编作为我国的传统工艺,不仅仍然具有实用价值,还有相当高的审美价值,而且在大力提倡乡村振兴的今天,竹编... 详细信息

在经济还不发达的旧社会时期,竹编作为一种劳作技术,竹编制品仍以实用作用为主,来满足人们的日常生活需要。随着科技的不断发展,竹编作为我国的传统工艺,不仅仍然具有实用价值,还有相当高的审美价值,而且在大力提倡乡村振兴的今天,竹编工艺不仅能满足人们的日常生活的需要,它更是作为一种传统手工艺,来实现人们在家门口上班的愿望,从而带动乡村的发展,实现全面小康。

关键词：传统工艺竹编发展

基于CFG桩复合地基跨正断层抗断裂试验分析

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基于CFG桩复合地基跨正断层抗断裂试验分析

作者：罗誉防灾科技学院

学位级别：硕士

地震灾害通常是指由于基岩板块活动引起的对地面建筑物(构筑物)产生的强振动破坏以及地震过程中基岩位错引起的地表大位移破裂作用。由于发震过程中引起的强烈地面破裂及位移,位于破裂带的建(构)筑物场地受大范围的地表不均匀形变而破... 详细信息

地震灾害通常是指由于基岩板块活动引起的对地面建筑物(构筑物)产生的强振动破坏以及地震过程中基岩位错引起的地表大位移破裂作用。由于发震过程中引起的强烈地面破裂及位移,位于破裂带的建(构)筑物场地受大范围的地表不均匀形变而破坏。目前,为避免强震破裂对建筑场地造成的破坏,最直接、有效的方法即是避让破裂迹线,但对于资源集中、城市化发展程度较高的地区,在其建筑场地紧邻或跨越断层时难以满足避让要求,建筑场地如何抵抗破裂带引起的地表不均匀变形显得尤为重要。复合地基的经济性与适应性使其成为现代高层建筑主流地基处理技术,其中竖向增强体CFG桩加固的复合地基较为常见。根据以往现场震害实例,较强刚性的基础或地基具有良好抗形变能力,为此,以CFG桩为例,进一步研究刚性复合地基对跨断层建(构)物地表破裂效应的影响以及刚性复合地基抗断裂能力、场地破裂机理。本文以大型断层位错模型箱为平台,研究不同土性下跨断层天然地基与多间距CFG桩复合地基场地破裂机理、抗断裂效果,并给出具体工程场地抗断裂措施。主要研究结论有:(一)不同土性场地跨断层破裂时,砂土场地地表不均匀变形落差大、范围较小,场地抗断裂能力较差;粘性土场地地表不均匀变形落差小、范围大,具有一定抗裂效果,但不足以完全抵抗断裂,达到建筑安全标准。(二)不同土性跨断层CFG密桩复合地基均能良好的消除地表不均匀变形,于迹线处形成陡坎;砂土场地抗剪强度较低,当断层破裂时难以将破裂带偏移至场地外侧,抗断裂效果一般,粘性土场地其高整体性复合地基将断层破裂带有效的偏移至场地外侧,其抗断裂效果较为优秀。(三)砂土跨断层多间距CFG桩场地试验研究发现,随着CFG桩对地基的加固强度增高,破裂带方向于位错点始更趋于垂向地表,砂土场地地表不均匀变形落差越大、范围越小,最终形成陡坎;场地抗断裂能力由强至弱为:复合地基场地(粘性土密桩>砂土密桩>砂土疏桩)强于天然地基场地(粘性土>砂土)。(四)天然地基与复合地基场地破坏模式简化分解为三处主要形变区Ⅰ张拉破裂区、Ⅱ剪切破裂区、Ⅲ地表形变区;地表不均匀形变受破裂带变形区宽度范围及走向影响,破裂带宽度范围与土中附加应力变化规律相关,附加应力于破裂带处存在应力变化极值并向两侧扩散;受向上延伸的破裂带影响浅表层土体的附加应力也有一定的应力集中。(五)砂土既有建(构)筑物场地,不适用CFG桩抗断裂方案,砂土拟建场地可结合破坏机理与模式方法预测迹线方位,合理布置CFG桩抗断裂方案,即可满足抗断裂需求;粘性土场地CFG桩抗断裂方案于既有或拟建场地均可适用;CFG桩抗断裂方案按定性模型相似比设计采用C30素混凝土、桩径580mm、桩间距1400mm、桩长取覆盖层厚度约一半。

关键词： CFG桩跨断层场地地表不均匀变形破裂机理抗断裂能力

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L医药公司环境会计信息披露质量研究

L医药公司环境会计信息披露质量研究

作者：唐誉延安大学

学位级别：硕士

近年来,世界绿色发展趋势显著,在这种大潮下,由于我国工业化扩张率与日俱增,各种环保问题也大量显露。以"两山论"为指导思想,创造清洁的自然环境,根本解决污染问题,乃有效之防治措施。考虑到现代环境污染的核心源头之一来自生产环节,因... 详细信息

近年来,世界绿色发展趋势显著,在这种大潮下,由于我国工业化扩张率与日俱增,各种环保问题也大量显露。以"两山论"为指导思想,创造清洁的自然环境,根本解决污染问题,乃有效之防治措施。考虑到现代环境污染的核心源头之一来自生产环节,因此有必要从政策驱动层面迫使企业战略进行调整,使其中包含更多可持续发展要素,在企业财务核算系统及相关规范中增添环境因素,按要求进行信息公开。此外,在医疗等高污染行业,是“三废”排放的重要产业领域,很多时候都与其原材料投入与低产出比高度相关。很多企业在战略层面也忽略了环境会计,使得当前面临着公开环境会计信息数量有限,质量普遍不如人意的局面。在可持续发展和环境资源价值的理论基础上,本文以环境会计信息披露作为研究课题并针对该课题进行国内外文献整理,以L医药公司作为具体案例,对其在2018-2022年间的所有公开信息,涵盖财报、环境报告书、公开新闻及官网资讯等,以层次分析和内容分析为基础,对该案例公司在环境会计信息披露方面的情况展开定性定量探究,主要从披露的内容、方式和质量三个层面进行多元化解析,发现其中问题,主要体现在以下几个方面:信息未充分转化为货币单位,信息可靠性不足,尤其是负面信息披露不足,信息发布滞后,以及披露数据的可比性不强。在此基础上,深入剖析了相关原因,并提出相关建议。本文以L医药公司为案例,目的是为了推动医药类企业投入更多精力和资源用于环境会计信息披露,从而提升本行业整体信息披露水平,并实现相关机制的优化,为我国永续发展及生态文明建设做出应有贡献。

关键词：医药公司环境会计信息披露

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丘陵地带拖曳助力运输车的研制与试验研究

丘陵地带拖曳助力运输车的研制与试验研究

作者：李博誉浙江科技大学

学位级别：硕士

目前国内茶园、果园以丘陵和山地地形为主,大型农用运输机械难以进入,由于道路狭窄又缺少小型农用运输机械设备,多数小型运输机械以人力为主,不仅造成劳动强度大,而且效率低下的同时具有安全隐患。针对以上问题,本文开发了一款自适应控... 详细信息

目前国内茶园、果园以丘陵和山地地形为主,大型农用运输机械难以进入,由于道路狭窄又缺少小型农用运输机械设备,多数小型运输机械以人力为主,不仅造成劳动强度大,而且效率低下的同时具有安全隐患。针对以上问题,本文开发了一款自适应控制的拖曳助力运输车。通过自适应控制系统,使车辆在运输货物上下坡时自适应匹配操作者的行走速度,并通过无级变速来提供助力降低操作者的劳动强度,提高运输效率。具体研究内容如下所述:(1)针对应用场景需求,首先通过建立整车数学模型,再利用三维建模软件Solid Works对拖曳助力运输车进行建模,最终通过ANSYS Mechanical模块进行静力学仿真,确定平台的主要结构参数,并制作样机。(2)自主设计了一套自适应控制系统。首先选择STM32F103ZET6开发板作为主控制器,利用模糊控制器将拖曳压力与拖曳压力的变化率作为输入变量,车辆跟随的目标转速作为输出变量,提出一种采用转速PID、电流PI结合的双闭环控制模式,实现转速自适应控制,并依据自适应控制策略设计了整个控制流程,最终完成各个模块包括电气设备选型、设计。(3)利用MATLAB Simulink进行自适应控制系统仿真分析,通过仿真分析并调试PID、PI参数,为程序应用提供依据。最终通过Keil5编写各模块控制程序将程序应用在车辆上并调试到最佳参数。(4)对拖曳助力运输车样机在不同道路、不同载荷下进行试验,采集数据并整理对比。平地试验时,拖曳压力平均变化范围在20～90N,转速变化范围在800～1044rpm;上下坡试验时,压力平均变化范围在38.3～70.5N,转速变化范围在870.9～948.7rpm。试验结果表明:在实际货物上下坡运输中,操作者拖曳时能够明显感觉较为轻松,并能保持较好的跟随性,且具有持续助力的能力。通过试验对比分析验证了自适应控制系统的可行性与合理性。利用该系统操作便捷省力,速度满足操作者行驶要求,工作稳定可靠。

关键词：丘陵山地拖曳式助力运输车自适应控制坡道试验

PocDBP-RII作为卵形疟原虫红内期抗疟疫苗候选抗原的研究

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PocDBP-RII作为卵形疟原虫红内期抗疟疫苗候选抗原的研究

作者：任禛誉扬州大学

学位级别：硕士