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环境探测机器人运动性能仿真平台设计

环境探测机器人运动性能仿真平台设计

作者：魏钜熔西安电子科技大学

学位级别：硕士

本文以环境探测机器人与三维实体地形间的交互作为研究对象,对三维实体地形生成技术及环境探测机器人的虚拟样机技术进行了研究。具体研究内容及成果如下: 1、采用Diamond-Square地形生成算法,首先生成地形框架的高程数据。然后采... 详细信息

本文以环境探测机器人与三维实体地形间的交互作为研究对象,对三维实体地形生成技术及环境探测机器人的虚拟样机技术进行了研究。具体研究内容及成果如下: 1、采用Diamond-Square地形生成算法,首先生成地形框架的高程数据。然后采用逆向工程技术,对地形框架的高程数据插值拟合生成环境的三维实体地形。解决了探测环境中三维实体地形的构建问题。 2、基于参数化技术建立了环境探测机器人（球形机器人、轮式机器人、两足机器人）的虚拟样机模型,提高了环境探测机器人的建模效率。 3、通过对ADAMS软件的二次开发,采用C++ Builder开发了“环境探测机器人运动仿真平台”。该平台包括地形模块、机器人模块、运动仿真模块以及后处理模块。能真实地模拟机器人在各种地形上的运动,实时显示机器人的运动状态,分析评价环境探测机器人的运动性能。同时,该平台能为其他CAD软件生成的移动机器人提供仿真测试环境。

关键词：三维地形移动机器人参数化建模动力学仿真软件设计

GJB5000A二级软件过程改进的应用与实践

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电子技术与软件工程 2019年第17期 50-51页

作者：魏钜熔江西联创精密机电有限公司江西省南昌市330096

本文叙述了GJB5000A二级七个过程域的概述,并结合本单位的实际情况介绍了军队改革调整后的二级评价过程,概括了各过程域的信息处理流程,总结了软件过程改进的应用流程及主要实施步骤,对军工企业特别是民营军工企业推进软件过程改进有一... 详细信息

本文叙述了GJB5000A二级七个过程域的概述,并结合本单位的实际情况介绍了军队改革调整后的二级评价过程,概括了各过程域的信息处理流程,总结了软件过程改进的应用流程及主要实施步骤,对军工企业特别是民营军工企业推进软件过程改进有一定的提示和参考作用。

关键词： GJB5000A 二级过程域过程实施阶段民营军工企业

GJB5000A二级软件过程改进活动与实践经验

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电子技术与软件工程 2020年第5期 46-47页

作者：魏钜熔江西联创精密机电有限公司江西省南昌市330096

本文概述了GJB5000A二级七个过程域及其包含的主要活动,总结了本单位在软件过程改进试点实施过程中的一些经验,形成了过程实施要点。梳理了试点实施过程中出现的常见问题,并给出了相应的处理措施,可为正在开展软件过程改进的中小军工企... 详细信息

本文概述了GJB5000A二级七个过程域及其包含的主要活动,总结了本单位在软件过程改进试点实施过程中的一些经验,形成了过程实施要点。梳理了试点实施过程中出现的常见问题,并给出了相应的处理措施,可为正在开展软件过程改进的中小军工企业提供一些参考。

关键词： GJB5000A二级过程活动装备软件化软件过程改进

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一种侦察车训练模拟器的设计与实现

电子技术与软件工程 2022年第11期 96-99页

作者：魏钜熔丁勇叶国林江西联创精密机电有限公司江西省南昌市330096

本文为满足部(分)队对新型侦察车的训练模拟需求,采用半实物仿真技术、三维建模仿真技术开发了一种侦察车训练模拟器。介绍了模拟器的总体结构及各组成模块的实现方法,重点阐述了导调评估、模拟侦察操控、三维视景仿真三个分系统的设计... 详细信息

本文为满足部(分)队对新型侦察车的训练模拟需求,采用半实物仿真技术、三维建模仿真技术开发了一种侦察车训练模拟器。介绍了模拟器的总体结构及各组成模块的实现方法,重点阐述了导调评估、模拟侦察操控、三维视景仿真三个分系统的设计,实现了新型侦察车的侦察操控模拟,为部(分)队对侦察车装备的日常训练提供了相关手段。该模拟器已得到实际应用,使用效果良好。同时,也可为同类侦察训练模拟器的研制提供思路。

关键词：训练模拟器导调监控三维建模仿真

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基于虚拟化的雷达通用模拟器设计与实现

电子技术与软件工程 2022年第23期 69-73页

作者：魏钜熔杨林王巍峰朱光刚江西联创精密机电有限公司江西省南昌市330096 陆军装备部驻武汉地区军事代表局湖北省武汉市430000

本文为了满足炮兵防空兵雷达部/分队对炮兵侦校雷达、防空警戒雷达及高炮火控雷达的训练模拟需求,采用云桌面虚拟化、半实物仿真、数字仿真等技术设计了一种可扩展的通用雷达模拟器。介绍了雷达模拟器的系统组成、工作流程及主要组成部... 详细信息

本文为了满足炮兵防空兵雷达部/分队对炮兵侦校雷达、防空警戒雷达及高炮火控雷达的训练模拟需求,采用云桌面虚拟化、半实物仿真、数字仿真等技术设计了一种可扩展的通用雷达模拟器。介绍了雷达模拟器的系统组成、工作流程及主要组成部分的设计和实现方法;重点阐述了总体架构、硬件分系统、软件分系统的设计,实现了共用一套硬件结构,通过标准化接口外接操控面板,模拟了现役的几型炮位侦察校射雷达、防空警戒雷达及高炮火控雷达的显示操控终端及显控软件,可为雷达部/分队的操作手开展日常操作训练和技能训练提供手段。该模拟器已实际应用于相关单位,使用体验及效果较好,一定程度上能够提升操作手的业务技能。同时,也可为其他训练模拟器的研制提供设计和实现思路。

关键词：雷达训练模拟器虚拟化技术导调评估目标环境模拟

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柴油机双卷流燃烧系统的研究

内燃机学报 2003年第3期21卷 207-212页

作者：李向荣何圣华魏熔北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

从喷雾高速摄影试验和多维数值模拟等方面探讨了双卷流燃烧系统促进柴油机喷雾与空气快速、均匀混合的工作机理。同时,在150系列柴油机上的试验结果表明,双卷流燃烧系统可以有效降低油耗,并且适用于高增压下的柴油机工作过程;在此基础... 详细信息

从喷雾高速摄影试验和多维数值模拟等方面探讨了双卷流燃烧系统促进柴油机喷雾与空气快速、均匀混合的工作机理。同时,在150系列柴油机上的试验结果表明,双卷流燃烧系统可以有效降低油耗,并且适用于高增压下的柴油机工作过程;在此基础上采用可调进气涡流,可以使发动机经济运行区域进一步扩大。

关键词：柴油机双卷流燃烧系统多维数值模拟工作机理进气涡流匹配

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坦克柴油机的发展趋势和技术途径

车辆与动力技术 1990年第4期 16-23页

作者：魏熔北京理工大学

本文综述了几十年坦克柴油机的发展趋势,分析了提高功率的主要技术途径,讨论了小排量、高平均有效压力、低活塞平均速度途径的好处和问题,最后提出了几点明确的看法。

关键词：坦克柴油机小排量、高平均有效压力、低活塞平均速度技术途径

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火花点燃发动机的2维燃烧模型研究

内燃机学报 1996年第3期14卷 324-331页

作者：李向荣魏熔北京理工大学

本文介绍了一套２维内燃机流动燃烧模型，采用了蒸发性液体射流喷雾模型和亚网格尺度（ＳＧＳ）湍流模型，燃烧和排放的计算采用部分平衡流方法。编制了可在微机上运行的内燃机工作过程２维模拟计算程序。并对一台层状充量发动机进行了... 详细信息

本文介绍了一套２维内燃机流动燃烧模型，采用了蒸发性液体射流喷雾模型和亚网格尺度（ＳＧＳ）湍流模型，燃烧和排放的计算采用部分平衡流方法。编制了可在微机上运行的内燃机工作过程２维模拟计算程序。并对一台层状充量发动机进行了模拟计算。

关键词：内燃机燃烧过程火花点火发动机燃烧模型

Investigation on the Optimizing Range of CombustionChamber Configuration Parameters of DSCS

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Journal of Beijing Institute of Technology 1998年第2期7卷 147-153页

作者：李向荣张国栋魏熔北京理工大学车辆工程学院

Aim To obtain an optimizing range of the main configuration parameters of double swirls combustion system (DSCS) Methods To analyze the influence of DS combustion cham-ber configuration parameters on fuel spray and mixing by means of the fuel jet developmentperiphery charts obtained by the high speed photography with a modeling test device deve-loped by authors,and to examine it by the tests on a single cylinder diesel *** Conclusion The mixing process can be divided into four *** optimizing range of the ration of the inner chamber diameter to the cylinder bore,d2/D,is 0.4-0.7; and the outerchamber diameter,d1 the height of the circular ridge to the piston top face,h1,the radius of outer/inner chamber circle,R1,R2 ,the max depth of outer/inner chamber bowl,H1,H2,etc. are also important

关键词： diesel engine double swirls combustion system configuration parameter optimizing range