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“共同市场”与港澳珠三角前景构划

世界经济研究 2004年第5期 74-78,88页

作者：魏达志深圳市城市化研究会

鉴于深港之间、港澳与珠三角之间建立“共同市场”的条件日臻成熟,本文认为中国应当通过实现“深港一体化”,建立港澳珠三角“共同市场”来带动泛珠三角地区的发展,并和东南亚一起,通过一体化建设形成新的增长极。这也是中国顺应历史潮... 详细信息

鉴于深港之间、港澳与珠三角之间建立“共同市场”的条件日臻成熟,本文认为中国应当通过实现“深港一体化”,建立港澳珠三角“共同市场”来带动泛珠三角地区的发展,并和东南亚一起,通过一体化建设形成新的增长极。这也是中国顺应历史潮流、融入全球化进程的一个重大战略步骤。

关键词：共同市场泛珠江三角洲地区珠角三角洲经济一体化扩大内需中国

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黄浦江源,古新畲乡——玩一种入梦的风情

绿色中国B版 2021年第5期 46-51页

作者：魏达嘉

2021年4月30日上午,'2021中国美丽乡村嘉年华·章村镇首届黄浦江源风情旅游节暨畲乡郎村非遗集市开市典礼'主题活动拉开帷幕.此节于我有两大憧憬:其一,畲族是中国55个少数民族中与汉族距离最近而又颇带传奇感神秘感的一族,这些居住在黄...

2021年4月30日上午,'2021中国美丽乡村嘉年华·章村镇首届黄浦江源风情旅游节暨畲乡郎村非遗集市开市典礼'主题活动拉开帷幕.此节于我有两大憧憬:其一,畲族是中国55个少数民族中与汉族距离最近而又颇带传奇感神秘感的一族,这些居住在黄浦江源的畲民们,究竟有怎样的点金手,能够把传统与现代揉合一起,将之转化成现代文旅的热点?其二,我居黄浦尾,'畲'在黄浦源,同饮一江水,同走发展路——这里的自然环境、山林溪流,近来还好吗?这里的绿水青山,究竟在多大程度上,化作了现实的金山银山?

关键词：

来源：评论

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《观世音应验记》词语拾零

古汉语研究 1997年第3期 59-62页

作者：魏达纯华南师范大学中文系

《观世音应验记》词语拾零魏达纯《观世音应验记》是一部在我国失传多年的古籍，１９４３年在日本京都一所天台宗派佛教寺院——青莲院被发现，原文是宽２７．６厘米，长１９００．１２厘米的日本古钞卷子本。但直到１９８４年，我国学... 详细信息

《观世音应验记》词语拾零魏达纯《观世音应验记》是一部在我国失传多年的古籍，１９４３年在日本京都一所天台宗派佛教寺院——青莲院被发现，原文是宽２７．６厘米，长１９００．１２厘米的日本古钞卷子本。但直到１９８４年，我国学者孙昌武在日本讲学时，才从日本学者...

关键词：观世音 “其”字句《汉书》 “都”字《颜氏家训》词语《世说新语》《祖堂集》汉语语法史名词性词组

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“所争,君子也”指谁?

古汉语研究 1990年第3期 89-64页

作者：魏达纯

古文的注释和翻译需要非常认真仔细,否则,即使是很浅显的文句,有时也会注错或误译。如对《左传·襄公二十六年》中“所争,君子也,其何不知?”这样一句并不艰深的句子,笔者就见有如下两种截然不同的译文: A. 争论的双方都是有身分的人,... 详细信息

古文的注释和翻译需要非常认真仔细,否则,即使是很浅显的文句,有时也会注错或误译。如对《左传·襄公二十六年》中“所争,君子也,其何不知?”这样一句并不艰深的句子,笔者就见有如下两种截然不同的译文: A. 争论的双方都是有身分的人,这件事有什么搞不清楚的?(黎明等译《古文名段今译》,外语教学与研究出版社,1981)

关键词：《春秋左传注》译文王子行人文名外语教学与研究标准米公子名词性结构细人

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基于VPN的车载网关异构无线网络切换系统

吉林大学学报（工学版） 2010年第5期40卷 1292-1297页

作者：曲良东刘衍珩魏达吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012

设计和实现了在嵌入式Linux车载网关中基于VPN(Virtual private network)的异构无线网络切换系统。车载网关中使用支持802.11协议的无线网卡连接无线局域网和支持CDMA的无线通信模块来连接无线广域网,软件上采用虚拟网络接口来实现上层... 详细信息

设计和实现了在嵌入式Linux车载网关中基于VPN(Virtual private network)的异构无线网络切换系统。车载网关中使用支持802.11协议的无线网卡连接无线局域网和支持CDMA的无线通信模块来连接无线广域网,软件上采用虚拟网络接口来实现上层应用程序通信与底层协议的无关性,从而实现了这种异构无线网络的无缝衔接,提高了网络利用效率。实验结果表明,该系统简单有效,适用于低能耗、低运算能力的车载系统中。

关键词：计算机系统结构嵌入式Linux 车载网关垂直切换虚拟专用网络

ARTNIDS:基于自适应谐振理论的网络入侵检测系统

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计算机学报 2005年第11期28卷 1882-1889页

作者：田大新刘衍珩魏达吉林大学计算机科学与技术学院符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012

分析了现有的入侵检测方法,设计了基于自适应谐振理论的网络入侵检测系统(ARTNIDS).它采用了一种全新的行为表示方法,即根据网络数据包结构定义网络行为特征变量;利用改进的自适应谐振理论算法,提高了学习效率,使丢包率由15%左右降低到... 详细信息

分析了现有的入侵检测方法,设计了基于自适应谐振理论的网络入侵检测系统(ARTNIDS).它采用了一种全新的行为表示方法,即根据网络数据包结构定义网络行为特征变量;利用改进的自适应谐振理论算法,提高了学习效率,使丢包率由15%左右降低到10%以下,实现了无监督和在线实时学习;提出的类似Hamming距离的检测算法,使误报率低于10%.依上述方法构造的原型系统经实验证明能高效地检测出局域网内的入侵行为.

关键词：入侵检测自适应谐振理论 Hamming距离网络数据包

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说《贞观政要》中的“物”

中国语文 2003年第3期 279-281页

作者：魏达纯广州华南师范大学中文系 510631

唐人吴兢编著的《贞观政要》①一书中,出现了一个用法颇有点奇怪的'物'字: (1)疏奏,太宗甚佳之,赐物百段。(卷四) (2)思廉时在洛阳,因寄物三百段,并遗其书曰:'思卿忠节之风,故有斯赠。'(卷五) (3)太宗曰'《易》云:‘劳谦,君子有终,吉。... 详细信息

唐人吴兢编著的《贞观政要》①一书中,出现了一个用法颇有点奇怪的'物'字: (1)疏奏,太宗甚佳之,赐物百段。(卷四) (2)思廉时在洛阳,因寄物三百段,并遗其书曰:'思卿忠节之风,故有斯赠。'(卷五) (3)太宗曰'《易》云:‘劳谦,君子有终,吉。’诚如卿言。'诏赐物二百段。(卷六) (4)每见一人初降,赐物五匹,袍一领。酋长悉授大官。(卷九) 其实,'物'的这种用法也不独见于此书,在其他古籍中也曾出现,例如:

关键词：《贞观政要》 “物”字吴兢用法 “帛”

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80种家用电器

基于iDMPs-AcaGMR的机械臂轨迹规划研究

1991年

作者：魏达

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于iDMPs-AcaGMR的机械臂轨迹规划研究

作者：魏达武汉理工大学

学位级别：硕士

随着机器人行业创造的巨大经济价值,各国的战略发展目标中都有机器人领域的一席之地。机器人技术的飞速发展,特别是在人工智能领域的不断突破,带动大量产业转型升级,走向智能化方向。工业机械臂运动轨迹研究是实现自动化工业生产线转型... 详细信息

随着机器人行业创造的巨大经济价值,各国的战略发展目标中都有机器人领域的一席之地。机器人技术的飞速发展,特别是在人工智能领域的不断突破,带动大量产业转型升级,走向智能化方向。工业机械臂运动轨迹研究是实现自动化工业生产线转型升级成为智能工厂的基础。当前机器人运动规划存在着学习能力不强、泛化能力不足、调整运动轨迹灵活性不够等问题。基于此,本文提出了一种新颖的模仿学习方法:基于改进动态运动基元(iDMPs)-曲线高斯回归算法(AcaGMR)的机械臂轨迹规划研究。该方法主要包括两部分:模型优化和算法优化。模型优化:针对DMPs的不足,改变其相变量与时间非线性关系,解决其在表征学习的特征抽取环节会提取到错误信息问题的同时对局部加权算法进行优化,提出了改进动态运动基元模型(iDMPs);算法优化:在改进动态运动基元模型(iDMPs)基础上,采用曲线高斯回归算法代替原来局部加权回归算法。实验验证该方法拥有更好的模仿学习效果。本文的主要研究工作如下:首先,对回归思想进行一定的归纳总结,详细介绍了机器学习中的基函数和核函数,并推导得到基础回归表达式。接着分别阐述了局部加权算法、高斯混合算法、曲线高斯算法,对各种算法的内部工作原理给出了详尽分析过程,并结合回归思想推导得到相应的回归表达式,最后对它们进行一定的对比。接着,针对DMPs模型的不足之处,对其做出部分改进提出iDMPs。具体来说,在利用Logistic函数保证系统全局稳定的前提下,改变相变量表达式使其在时间上是均匀分布,解决了系统对时间过于敏感的问题,同时进一步完善其局部加权算法中拟合等式不合理的问题。实验证明iDMPs的模仿学习能力更强。最后,提出基于iDMPs–AcaGMR的轨迹规划思想,其实现方式是将曲线高斯模型(AcaGMM)应用到iDMPs中的强迫项系统中,建立关于强迫项分量和相变量的曲线高斯模型,然后利用AcaGMR算法得到强迫项分量的拟合值,从而获得相应的模仿运动轨迹。最后利用Matlab对多种算法进行了多自由度PM560机械臂仿真实验,其结果也证明了iDMPs–AcaGMR的优越性。

关键词：模仿学习轨迹规划改进动态运动基元曲线高斯模型回归思想