检索结果-南通市图书馆

建筑材料学报 2004年第3期7卷 306-310页

作者：魏越强王锐佳申爱琴岳鹏飞惠州市公路管理局广东惠州516001 长安大学公路学院陕西西安710064

将易于施工、孔隙率大、强度大、密度小、透水性好的无砂大空隙率混凝土应用于惠州西林河大桥台背回填区.实践表明,此举可克服路桥衔接处由于桥台结构物限制而无法压实及雨水侵入细料流失带来的沉降过大等问题,从而防止了桥头跳车现象... 详细信息

将易于施工、孔隙率大、强度大、密度小、透水性好的无砂大空隙率混凝土应用于惠州西林河大桥台背回填区.实践表明,此举可克服路桥衔接处由于桥台结构物限制而无法压实及雨水侵入细料流失带来的沉降过大等问题,从而防止了桥头跳车现象的发生.

关键词：无砂混凝土桥头跳车病害桥台桥头跳车现象大桥台背回填压实沉降结构物雨水

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

室内场景下的快速3D激光SLAM方法研究

室内场景下的快速3D激光SLAM方法研究

作者：魏越强重庆邮电大学

学位级别：硕士

室内定位技术是智能移动平台领域的关键技术,激光SLAM是一种应用广泛的室内主动定位技术,它具有定位精度高、不需要在环境中部署定位或通信设备的主动定位能力。2D激光SLAM方案实时性高但精度不够,3D激光SLAM方案运算量大、实时性低。因... 详细信息

室内定位技术是智能移动平台领域的关键技术,激光SLAM是一种应用广泛的室内主动定位技术,它具有定位精度高、不需要在环境中部署定位或通信设备的主动定位能力。2D激光SLAM方案实时性高但精度不够,3D激光SLAM方案运算量大、实时性低。因此,研究兼具精度和实时性的激光SLAM方法对智能移动平台的有效运行具有重要意义。为了提高3D激光SLAM方法的实时性,本文提出一种3D点云分区SLAM方法。该方法用多个2D激光SLAM的定位结果逼近3D激光SLAM的定位结果,首先对3D点云进行点云分割和点云分区投影,然后对各个分区投影后的2D激光点云利用2D激光SLAM方法进行定位,得到各个分区独立的定位结果,再进行融合得到最终定位结果。本方法将3D激光SLAM问题转化为多个2D激光SLAM问题,算法时间复杂度从O(n)降低至O(n),可有效提高实时性。为了保证上述3D点云分区SLAM方法的精度,本文提出一种分区定位的自适应加权融合方法,该方法将3D点云分区SLAM方法得到的多个独立的分区定位结果视为独立的传感器量测来进行融合。根据上一时刻每一分区定位结果与融合结果的偏差,动态调整当前时刻各分区的融合权值,对各分区定位结果加权融合,来获得等效的定位结果,再根据智能移动平台运动模型通过卡尔曼滤波得到最优的激光SLAM定位结果,从而提高3D点云分区SLAM方法的精度。根据上述3D点云分区SLAM方法和分区定位的自适应加权融合方法,本文设计开发了快速3D激光SLAM系统,通过不同应用场景的实车实验,验证了本文方法和软件系统的有效性。

关键词：室内定位激光SLAM 点云分区自适应加权融合

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

惠州东江大桥诊治方案分析

中山大学学报（自然科学版） 2003年第S2期42卷 176-178页

作者：魏越强祁秀林王荣辉广东省惠州市公路局广东惠州516001 华南理工大学交通学院广东广州510640

为了比较准确地找到惠州东江大桥的病害原因,根据该桥的病害现象,提出通过试验检测方法,即主要在桥面破坏严重部位用地质雷达和压载等试验来诊断其破坏机理,并根据可能产生的诊断结果,提出了相应的整治方案。

关键词：惠州东江大桥检测与病害诊断整治方案

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

超载车辆对沥青混凝土路面的破坏影响

公路交通科技（应用技术版） 2006年第4期2卷 73-74,77页

作者：罗彩红魏越强惠州市公路管理局广东惠州516001

文章通过对省道S119线惠州段改造工程的路面早期破坏影响,分析超载对沥青路面使用寿命、路面厚度以及其他方面的影响,认为超载是造成路面早期破坏的主要原因。论证了超载对沥青路面结构的破坏作用,并提出了相应的合理化建议。

关键词：车辆超载路面损坏理论分析建议

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

聚合物水泥混凝土的路用性能

长安大学学报（自然科学版） 2007年第6期27卷 24-28页

作者：熊剑平申爱琴魏越强祁秀林长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室陕西西安710064 惠州市公路管理局广东惠州516004

聚合物水泥混凝土复合式路面是一种新型的路面结构形式。通过室内试验,研究了聚合物水泥混凝土(PCC)的力学性能、收缩性能以及抗渗、耐磨等性能,并与普通水泥混凝土进行性价比对比,评价了复合式路面的经济性。研究结果表明,随着聚合物... 详细信息

聚合物水泥混凝土复合式路面是一种新型的路面结构形式。通过室内试验,研究了聚合物水泥混凝土(PCC)的力学性能、收缩性能以及抗渗、耐磨等性能,并与普通水泥混凝土进行性价比对比,评价了复合式路面的经济性。研究结果表明,随着聚合物掺量的增加,PCC在抗折强度提高的同时刚度降低,断裂性能上升,耐疲劳与抗冲击等动力学性能均有明显改善,抗渗、耐磨、抗腐蚀等性能也有大幅度提高。理论计算表明,PCC复合式路面的寿命明显高于普通水泥路面。

关键词：道路工程聚合物水泥混凝土复合式路面路用性能经济性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西枝江大桥桥面系维修加固若干问题的探讨

公路 2003年第9期48卷 36-38页

作者：祁秀林魏越强罗彩红惠州市公路局惠州市516001

对西枝江大桥桥面的纵横裂缝、肋腋板开裂、穿孔等严重病害 ,从肋腋板的受力及施工工艺等方面进行了原因分析。

关键词：西枝江大桥桥面系桥梁维修桥梁加固裂缝穿孔病害整治原因分析肋腋板受力分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

某双曲拱桥工程的加固设计方案

广东土木与建筑 2003年第11期10卷 56-58页

作者：魏越强惠州市公路局广东惠州516001

某建于70年代初的双曲拱桥为满足现时和未来交通量的要求,必须进行加固施工,文中介绍其荷载试验情况和加固方案,即在桥腹拱圈处增加水平系杆并在主拱圈关键受力部位增大截面尺寸,施工简便且经济性好。

关键词：双曲拱桥加固设计荷载试验截面尺寸腹拱墩水平系杆承载力腹拱圈

SBR改性克拉玛依沥青SMA混合料性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

内蒙古公路与运输 2002年第4期 25-27页

作者：申爱琴蒋庆华魏越强长安大学公路学院陕西西安710064 惠州市公路局广东惠州516001

通过采用 SBR改性克拉玛依 10 0沥青以及增塑改性矿物纤维 ,对其 SMA混合料的技术性能进行了全面系统的分析研究。结果表明 ,这种改性沥青 SMA混合料特别适用于以提高低温抗裂性能为主要目的的寒冷地区。

关键词： SBR改性克拉玛依沥青增塑改性矿物纤维 SMA混合料沥青路面公路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西枝江大桥桥面系维修加固若干问题的探讨

广东公路交通 2002年第C期28卷 174-176页

作者：祁秀林魏越强罗彩红惠州市公路局广东惠州516001

西枝江大桥为 5孔 4 0m钢筋混凝土刚架拱桥 ,全长 2 4 5 8m。针对西枝江大桥桥面出现纵横裂缝 ,肋腋板开裂、穿孔等严重病害 ,从交通量的变化、肋腋板的受力以及施工工艺等方面进行了原因分析。

关键词：西枝江大桥桥面破损维修施工工艺加固设计

老年人日常活动邻里目的地建成环境支持评价——以大连市为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市规划 2024年第6期48卷 59-71页

作者：魏越杨东峰大连理工大学建筑与艺术学院城市规划系

日常活动作为老年人生活的重要组成部分,与健康水平息息相关,并受到邻里目的地环境特征的直接干预。针对活动形成复杂性,从行为转变不同阶段的需求入手,对应选取空间邻近度、功能丰富度和出行便利度3个空间要素,运用熵权法和耦合协调度... 详细信息

日常活动作为老年人生活的重要组成部分,与健康水平息息相关,并受到邻里目的地环境特征的直接干预。针对活动形成复杂性,从行为转变不同阶段的需求入手,对应选取空间邻近度、功能丰富度和出行便利度3个空间要素,运用熵权法和耦合协调度模型,量化与评价大连市邻里目的地建成环境对老年人日常活动的支持程度。研究表明:医院、社区活动中心和运动馆的服务区面积明显不足,难以为老年人提供便捷的活动服务;不同空间要素的支持度得分存在差异,其中空间邻近度的支持能力急需提升;邻里目的地支持活动阶段的协调度表现一般,其主要原因为区位条件、功能品质、公交布局等方面存在短板。聚焦邻里目的地及其与老年人日常活动的关系,有利于推动实现老年友好城市,本文尝试从支持老年人完成日常活动全阶段的视角客观评价邻里目的地建成环境,以期为规划适老性社区生活圈提供一定的理论依据。

关键词：邻里目的地建成环境支持评价老年人日常活动