检索结果-南通市图书馆

作者：魏茂盛大连海事大学

学位级别：硕士

水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的数学模型的准确性对于操纵性预报准确性和运动控制器设计的有效性十分重要。而在参数辨识过程中,参数漂移现象以及辨识方法本身缺陷会导致辨识得到的参数精度不高。为了获取较高精度的模型参... 详细信息

水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的数学模型的准确性对于操纵性预报准确性和运动控制器设计的有效性十分重要。而在参数辨识过程中,参数漂移现象以及辨识方法本身缺陷会导致辨识得到的参数精度不高。为了获取较高精度的模型参数,从而对无人艇有一个良好的操纵性预报,本文以最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LSSVM)作为基本辨识算法展开研究。首先对输入向量进行样本重构以减小输入向量间的多重共线性现象;其次考虑到回归误差对于模型性能的影响,提出更具稀疏性与鲁棒性的自适应加权最小二乘支持向量机,并使用群智能算法优化回归模型中的结构参数,以确保回归结果更好的拟合;最后通过自行搭建的水面无人艇实验平台进行算法的验证。本文的主要研究内容如下:1.基于LSSVM的船舶操纵运动机理建模的仿真验证。本文选用Mariner船Abkowitz模型作为仿真对象,使用LSSVM对该模型进行基本的参数辨识。为了改善辨识过程中出现的输入向量间的多重共线性现象导致的参数漂移,采用样本重构的技术对输入数据进行预处理。仿真实验表明,基于LSSVM的参数辨识方法能够有效地建立船舶数学模型,该模型能够基本满足科研和工程应用的要求。2.为了提高基于LSSVM的船舶操纵运动机理建模精度的问题,提出了一种基于群智能算法的自适应加权LSSVM(Adaptive Weighted Least Squares Support Vector Machine,AWLSSVM)方法。考虑到回归误差对于模型性能的影响,在LSSVM的基础上对回归误差进行加权处理,并使用自适应加权算法来动态调整各误差变量的权重。同时,利用群智能算法优化AWLSSVM的结构参数,提高辨识精度。仿真结果表明,相比LSSVM方法,基于群智能算法的AWLSSVM方法能够更准确地建立船舶操纵运动的数学模型。3.通过自行搭建的水面无人艇实验平台对所提出的辨识算法进行实验验证。本文搭建了水面无人艇船岸实验平台,包括动力系统,姿态采集系统,定位系统,数据存贮系统等。在平台中设计了无人艇的Z型实验和回转实验,采集了用于验证本文算法的实验数据。然后,选择合适的无人艇操纵数学模型,并使用上述提出的算法对于所选择的无人艇数学模型进行参数辨识。将辨识得到的参数应用到无人艇数学模型中,对实验数据进行回归预测和泛化性验证。将各个方法辨识得到的参数代入无人艇模型进行仿真试验,所得数据与实际无人艇数据进行对比求得均方误差。实验结果表明,基于LSSVM方法辨识得到的均方误差为27×10,而基于AWLSSVM方法辨识得到的均方误差为11.9×10,辨识精度提升明显,基于群智能算法的AWLSSVM方法辨识得到的均方误差分别为10.7×10、10.6×10。总的来说,所提出的算法能够准确辨识出无人艇数学模型的参数,满足科研和工程上的需求。

关键词：系统辨识最小二乘支持向量机自适应加权最小二乘支持向量机基于群智能算法的AWLSSVM

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

班主任应对班级偶发事件的技巧

作者：魏茂盛

来源：南通市图书馆图书评论

学校读者我要写书评

暂无评论

汉字编辑系统的总体设计

济南大学学报（自然科学版） 1993年第4期13卷 17-23页

作者：章森魏茂盛山东电子研究所济南250000 山东建材学院自动化系济南250022

介绍了汉字编辑系统所研究的对象,汉字编辑系统的模块划分,汉字编辑系统的数据结构的设计及算法以及总体逻辑流程等,同时比较了多种设计方法的优点和缺点。

关键词：编辑程序汉字编辑系统模块划分数据结构逻辑流程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人工湿地在应用中存在的问题及解决措施

花卉 2017年第16期 214-215页

作者：魏茂盛新疆阿尔泰山两河源自然保护区管理局

随着社会的快速发展,城市环境问题被人们愈发关注,使得人工湿地这一新型污水生态处理工程技术也应运而生,为处理城市生活污水、工业生产废水带来了巨大帮助,改善了城市环境。但由于这是近些年才逐渐推广和应用的,所以我国在人工湿地的... 详细信息

随着社会的快速发展,城市环境问题被人们愈发关注,使得人工湿地这一新型污水生态处理工程技术也应运而生,为处理城市生活污水、工业生产废水带来了巨大帮助,改善了城市环境。但由于这是近些年才逐渐推广和应用的,所以我国在人工湿地的建设、使用和管理上还存在一定的问题,使得人工湿地的作用不能长久高效的发挥。

关键词：人工湿地城市应用存在问题解决措施

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

移动GIS在全国第一次水利普查中的应用

水利信息化 2011年第4期 48-50页

作者：魏茂盛北京超图软件股份有限公司北京100015

移动GIS通过移动终端系统,准确采集调查对象的坐标要素等具体信息、快速高效的指引调查人员到达目的地,拥有简捷的界面及流畅的操作和高质量的采集数据。介绍移动GIS的应用的整体流程,详细讲解系统的主要功能、软件特色及支持的操作系... 详细信息

移动GIS通过移动终端系统,准确采集调查对象的坐标要素等具体信息、快速高效的指引调查人员到达目的地,拥有简捷的界面及流畅的操作和高质量的采集数据。介绍移动GIS的应用的整体流程,详细讲解系统的主要功能、软件特色及支持的操作系统平台、PDA端使用的数据格式等。在全国第一次水利普查工作中,通过移动GIS平台快速采集调查对象的坐标要素等具体信息。

关键词：水利普查 GPS 移动GIS 数据

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汉语语音合成中文本处理的几个问题

山东建材学院学报 1999年第1期13卷 73-75页

作者：魏茂盛章森山东建材学院信息与控制系中国科学院计算技术研究所

分析了汉语语音合成系统中文本处理的特点，提出了利用多知识源进行文本处理的思想，有效地结合了分析处理过程中的静态知识和动态知识，针对不同的对象采用不同的知识源处理，兼顾了不同知识源的一致性和相关性，为语言学处理模块的设... 详细信息

分析了汉语语音合成系统中文本处理的特点，提出了利用多知识源进行文本处理的思想，有效地结合了分析处理过程中的静态知识和动态知识，针对不同的对象采用不同的知识源处理，兼顾了不同知识源的一致性和相关性，为语言学处理模块的设计与实现提供了清晰的层次化结构。

关键词：语音合成文本处理多知识源汉语语音

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

FUZZY映射的扩展

山东师范大学学报（自然科学版） 1996年第4期11卷 23-26页

作者：刘华雯魏茂盛山东工业大学数理系山东建材学院自动化系

首先给出Ｆｕｚｙ映射交形式下的分解定理与表现定理，进而，对Ｆｕｚｙ映射的扩展形式进行了讨论。

关键词：分解定理表现定理扩展原理模糊映射

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器翻译系统的交互处理机制

山东建材学院学报 1998年第2期12卷 149-153页

作者：魏茂盛章森张冯厚山东建材工业学院信息与控制系中国科学院计算技术研究所山东龙口劳动保险事业办公室

如何提高机器翻译效率并得到高质量的译文一直是机器翻译系统追求的主要目标。增强机译系统的学习功能是提高机译系统性能的一条有效途径，也是智能机译系统的一个重要组成部分。英汉智能机器翻译系统中交互处理机制是通过静态的知识重... 详细信息

如何提高机器翻译效率并得到高质量的译文一直是机器翻译系统追求的主要目标。增强机译系统的学习功能是提高机译系统性能的一条有效途径，也是智能机译系统的一个重要组成部分。英汉智能机器翻译系统中交互处理机制是通过静态的知识重组和动态的在线学习，不断完善机译系统的知识库，在不降低批量处理效率的前提下，逐步提高机译系统的译文质量，文章重点介绍了英汉机译系统中交互机制的设计和实现。

关键词：机器翻译交互处理自然语言计算机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

遥感赋能农业种植险服务监管

卫星应用 2023年第9期 32-36页

作者：魏茂盛马洪坤高磊程飞雁哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司

针对农业保险复保、假保、惜赔、过赔等问题,提出构建“遥感+农险”一站式监管模式,开展承保信息核查、作物估产与灾害监管、理赔数据监管等,提高农业种植险服务监管的精准性,实现农业种植险服务市场监管模式的转变,为惠农补贴精准投放... 详细信息

针对农业保险复保、假保、惜赔、过赔等问题,提出构建“遥感+农险”一站式监管模式,开展承保信息核查、作物估产与灾害监管、理赔数据监管等,提高农业种植险服务监管的精准性,实现农业种植险服务市场监管模式的转变,为惠农补贴精准投放提供数据支撑,全方位助力农业保险供给侧改革。

关键词：遥感农业保险服务监管