检索结果-南通市图书馆

农民日报

作者：樊祖立刘久锋

本报讯（樊祖立　农民日报·中国农网记者　刘久锋）近日，国家马铃薯产业技术体系安顺综合试验站团队成员，分别到贵州省安顺市各示范县开展了多场别开生面的马铃薯新品种抗病优质标准化栽培技术培训现场会。会上培训了各示范县、镇农... 详细信息

本报讯（樊祖立　农民日报·中国农网记者　刘久锋）近日，国家马铃薯产业技术体系安顺综合试验站团队成员，分别到贵州省安顺市各示范县开展了多场别开生面的马铃薯新品种抗病优质标准化栽培技术培训现场会。会上培训了各示范县、镇农服中心相关农技人员，村级农民专业合作社......

关键词：马铃薯产业综合试验安顺市五统一

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沂蒙“好品”搭乘中欧班列游世界

沂蒙“好品”搭乘中欧班列游世界

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中国国门时报

作者：张廷廷魏茂鹏

本报讯近日，在临沂中欧班列始发站朱保站装货区，工人正操作着龙门吊将2个装有柳编、草编篮的集装箱装上列车。随后，在经过青岛海关所属临沂海关关员现场核对、施封后，这2个集装箱货物跟随中欧班列缓缓驶出。该班列将经二连浩特口... 详细信息

本报讯近日，在临沂中欧班列始发站朱保站装货区，工人正操作着龙门吊将2个装有柳编、草编篮的集装箱装上列车。随后，在经过青岛海关所属临沂海关关员现场核对、施封后，这2个集装箱货物跟随中欧班列缓缓驶出。该班列将经二连浩特口岸出境，10天后抵达俄罗斯。这也是沂蒙草柳......

关键词：班列出口企业对外贸易

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基于观测器的一类非线性系统的抗饱和局部镇定控制

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飞行力学 2024年第4期 56-63页

作者：周燕茹李永福吴运锴厦门理工学院电气工程与自动化学院厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室

针对一类部分状态不可测且存在输入饱和约束的多项式型非线性系统，设计一种基于观测器的非线性抗饱和局部镇定控制方法。采用Lyapunov稳定性理论结合多项式平方和方法，先根据该类系统结构特征给出基于降维观测器的非线性局部镇定控制... 详细信息

针对一类部分状态不可测且存在输入饱和约束的多项式型非线性系统，设计一种基于观测器的非线性抗饱和局部镇定控制方法。采用Lyapunov稳定性理论结合多项式平方和方法，先根据该类系统结构特征给出基于降维观测器的非线性局部镇定控制条件。进一步，在不增加系统维数情况下，通过执行器的输入输出差设计出非线性抗饱和补偿器，来消除输入饱和对控制系统的影响。最后，将所得方法与经典线性抗饱和方法分别应用于挠性卫星姿态系统进行对比研究。仿真结果表明，所提方法是可行且有效的。

关键词：非线性抗饱和多项式系统降维观测器平方和

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