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螺旋钢管数字在线超声波自动探伤系统的研究

螺旋钢管数字在线超声波自动探伤系统的研究

作者：魏海翔华南理工大学

学位级别：硕士

管道运输作为一种高效的专用运输手段，已在石油天然气运输等领域发挥了越来越大的作用。国内大口径运输管线目前主要采用螺旋焊接钢管建造。为保证运输管线的可靠运作，必须严格保证所使用的螺旋钢管的质量。因而研究和采用一种有效的... 详细信息

管道运输作为一种高效的专用运输手段，已在石油天然气运输等领域发挥了越来越大的作用。国内大口径运输管线目前主要采用螺旋焊接钢管建造。为保证运输管线的可靠运作，必须严格保证所使用的螺旋钢管的质量。因而研究和采用一种有效的在线超声波自动化探伤系统成了钢管生产企业的必然选择。同国外相比，我国的检测设备水平比较落后，对钢管焊缝的检测基本上还是采用手动或半自动设备进行，因为检测效率极低，通常只能采用抽查的方法，无法完全检测出每根钢管中可能存在的缺陷。在国际性招标活动中，通常都要求参与投标的钢管生产企业具有比较完善的检测措施，一些企业虽然花费巨额资金从国外引进了一些自动检测设备，但由于国内生产和检测配套条件的限制，其使用效果往往并不理想，结果导致许多引进设备处于闲置状态，浪费了大量的资金。目前的情况大大限制了国内钢管生产企业的国际竞争力。因此，钢管焊缝的无损检测一直是各企业难以解决而又亟待解决的重要问题，迫切需要开发一种适合于我国生产条件的自动化焊缝检测设备。钢管探伤采用不同的超声波方法，其探伤准确性相差较大。由于焊道几何形状的差异及各种复合缺陷所形成的不确定性，造成钢管超声波自动化探伤的难度较大，人为因素影响也很大。如何提高探伤结果的有效性和可靠性成了钢管超声波自动化探伤的重点。经过调查研究和多年钢管探伤经验，研究出在钢管螺旋行进状态下，采用精确的探头跟踪系统和单片机技术及计算机信号处理功能融为一体的全数字化超声波探伤系统。螺旋钢管数字在线超声波自动探伤系统与传统探伤仪相比，要有以下优点:(1)检测速度快，可自动检测、计算、记录，还能自动进行深度补偿和自动设置灵敏度。(2)检测精度高，系统对模拟信号进行高速数据采集、量化、计算和判别，其检测精度可高于传统仪器检测结果。(3)记录和档案检测，数字化超声探伤仪可以提供检测记录直至缺陷图像。(4)可靠性高、稳定性好，可全面、客观地采集和存储数据，并对采集到的数据进行实时处理或后处理，对信号进行时域、频域或图像分析，还可通过模式识别对工件质量进行分级，减少了人为因素的影响，提高了检索的可靠性和稳定性。(5)选用CCD摄像跟踪传感器用于焊缝跟踪，它有检测灵敏度高、不怕水、不怕气、简单可靠等优点。

关键词：螺旋钢管数字在线超声波探伤

罗哌卡因通过降钙素基因相关肽影响糖尿病大鼠周围神经病变的研究

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罗哌卡因通过降钙素基因相关肽影响糖尿病大鼠周围神经病变的研究

作者：魏海翔福建医科大学

学位级别：硕士

目的观察罗哌卡因对糖尿病大鼠周围神经病变的影响及其可能机制。方法1、采用一次性腹腔注射链脲佐菌素制备DPN大鼠模型;2、应用测痛仪检测大鼠机械缩足反射阈值(MWT);3、实验动物分为五组:正常大鼠分成Control-A(人工脑脊液)和Control-... 详细信息

目的观察罗哌卡因对糖尿病大鼠周围神经病变的影响及其可能机制。方法1、采用一次性腹腔注射链脲佐菌素制备DPN大鼠模型;2、应用测痛仪检测大鼠机械缩足反射阈值(MWT);3、实验动物分为五组:正常大鼠分成Control-A(人工脑脊液)和Control-B(0.75%罗哌卡因)组,糖尿病大鼠分为Model-A(人工脑脊液)、Model-B(0.25%罗哌卡因)和Model-C(0.75%罗哌卡因)组,建模第56天开始,每天骶管内注射1次药物,共7天,并于末次给药后1h后,测定各组大鼠坐骨神经运动神经传导速度(MNCV);4、使用HE染色、Weil`s染色及电子显微镜来观测大鼠坐骨神经形态学的改变;5、使用免疫组化的方法来分析大鼠背根神经节TRPV-1的表达变化及规律;6、应用免疫印迹法分析各组大鼠脊髓组织CGRP的蛋白表达及相关性。结果1、糖尿病组大鼠与其造模前以及同时间点的正常组大鼠比较,体重均减轻明显,血糖均维持在高血糖标准水平以上(>16.7mmol/L),且未见自我缓解的趋势;2、糖尿病组大鼠MWT造模前的基础阈值为46.48±1.13(g),到造模后8w下降到25.64±1.20(g),与正常组相比具有显著性差异P<0.001;3、各组大鼠坐骨神经运动传导速度检查结果:与Model-A组相比,Model-B组MNCV下降了6.71%(p<0.05),Model-C组MNCV下降了72.39%,(p<0.01)。浓度越高下降越明显;4、各组大鼠坐骨神经形态学改变:(1)HE染色显示Model-B组的神经纤维较Model-A组肿胀度增高,鞘细胞数量相对减少,部分髓鞘出现溶解,而Model-C组的神经纤维肿胀程度更加明显,鞘细胞数量进一步减少,甚至神经外膜的毛细血管亦有扩张充血表现,部分轴突消失;(2)Weil`s髓鞘染色显示Model-B组坐骨神经髓鞘较Model-A组表现髓鞘溶解及脱失,鞘细胞轻度减少,而Model-C组则出现髓鞘大部分溶解,鞘细胞的数量明显减少,可见部分髓鞘脱失现象;(3)电镜显示Model-B组较Model-A组坐骨神经的有髓神经纤维的髓鞘发生分离现象,其间有水肿液,轴索萎缩,管泡状成分增加;Model-C组坐骨神经表现为有髓神经纤维的髓鞘肿胀并布满变性的空泡状结构,部分出现明显的脱髓鞘现象,一些轴突萎缩;5、各组大鼠背根神经节TRPV1的表达变化:较Control-A组,其余各组大鼠免疫组化显示阳性细胞数均表现不同程度减少,Model-C组阳性细胞数显著减少(P<0.01);6、各组大鼠CGRP表达变化:较Control-A组,其余各组大鼠的蛋白表达均有不同程度下调,其中,Model-C组下调最明显(P<0.01)。结论1、予以腹腔注射链脲佐菌素可以成功地建立实验性糖尿病性周围神经病变的大鼠模型。2、罗哌卡因能够明显阻滞DPN大鼠坐骨神经运动传导速度,且具有浓度依赖性。3、脊髓背根神经节TRPV1及脊髓组织CGRP参与了DPN的病理生理过程,罗哌卡因可能通过影响CGRP蛋白表达而加重对DPN神经阻滞的作用。

关键词：糖尿病周围神经罗哌卡因降钙素基因相关肽大鼠

移动机器人轨迹跟踪的参数估计与原对偶神经网络预测控制

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控制理论与应用 2024年

作者：张浪文王中旭魏海翔谢巍华南理工大学自动化科学与工程学院

本文针对轮式移动机器人的不确定参数估计与轨迹跟踪问题,研究了基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的移动机器人不确定模型参数估计方法,提出了移动机器人的原-对偶神经网络(Primal-Dual Neural Network, PDNN)模型... 详细信息

本文针对轮式移动机器人的不确定参数估计与轨迹跟踪问题,研究了基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的移动机器人不确定模型参数估计方法,提出了移动机器人的原-对偶神经网络(Primal-Dual Neural Network, PDNN)模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)轨迹跟踪控制算法.对于轮式移动机器人而言,轮胎侧偏刚度受到负载扰动,未建模动态和路况变化等不确定因素影响,在实际行驶过程中难以实时测量.论文研究侧偏刚度的CNN回归模型,以估计机器人运行过程中的不确定性.考虑前轮偏角与加速度等状态的约束条件,研究基于CNN参数估计的移动机器人预测控制设计方法,提出基于PDNN的移动机器人预测控制问题求解算法,并证明了所提出基于CNN参数估计的PDNN-MPC算法稳定性.最后,为了验证控制器的有效性,对所提出的PDNN-MPC算法进行验证.

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪模型预测控制原-对偶神经网络卷积神经网络

单操作孔胸腔镜下支气管袖式切除肺癌根治术5例报告

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中国微创外科杂志 2016年第5期16卷 414-417页

作者：胡志亮姜波李震何准魏海翔山东省济宁医学院附属医院胸外科济宁272029

目的探讨单操作孔胸腔镜下支气管袖式切除、淋巴结清扫治疗中央型肺癌的疗效和价值。方法 2013年11月~2015年8月行单操作孔胸腔镜下支气管袖式肺叶根治性切除5例,腋前线与腋中线之间第7肋间长1.5 cm切口作为观察孔,腋前线第4肋间长约4 c... 详细信息

目的探讨单操作孔胸腔镜下支气管袖式切除、淋巴结清扫治疗中央型肺癌的疗效和价值。方法 2013年11月~2015年8月行单操作孔胸腔镜下支气管袖式肺叶根治性切除5例,腋前线与腋中线之间第7肋间长1.5 cm切口作为观察孔,腋前线第4肋间长约4 cm切口作为操作孔,完成肺叶切除、淋巴结清扫和支气管吻合,术后常规放置1或2根胸腔引流管。结果 5例顺利完成单操作孔胸腔镜下支气管袖式肺叶切除和淋巴结清扫。术中常规支气管切缘快速病理为阴性。手术时间分别为310、260、220、200、280 min;术中出血量分别为100、120、90、110、160 ml;术后总引流量分别为600、1260、440、560、800 ml;术后带管时间分别为5、7、4、4、5 d;术后住院分别9、12、7、8、10 d。切口疼痛轻微。术后发生肺炎、肺不张各1例,无支气管胸膜漏、脓胸、切口感染。5例术后随访3~19个月,均存活,无复发和转移。结论单操作孔胸腔镜下支气管袖式切除肺癌根治术安全可行,创伤小,可作为部分肺癌患者的推荐手术方式。

关键词：电视胸腔镜手术袖式切除单操作孔肺癌

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高压可视化天然气水合物实验装置的研究

自动化仪表 2013年第6期34卷 9-11页

作者：魏海翔李善钦刘翠华中山市技师学院电气应用系广东中山528403 华南理工大学广东广州510640 中山市黄圃镇科委广东中山528429

对高压可视化天然气水合物实验装置进行了研究。实验装置以现有天然气水合物开采方法结合水合物法海水淡化技术为研究背景,模拟海洋环境;利用水合物技术原位制备热盐水,开采海洋天然气水合物;采用可视化技术,可观察到水合物晶体状态。... 详细信息

对高压可视化天然气水合物实验装置进行了研究。实验装置以现有天然气水合物开采方法结合水合物法海水淡化技术为研究背景,模拟海洋环境;利用水合物技术原位制备热盐水,开采海洋天然气水合物;采用可视化技术,可观察到水合物晶体状态。实际应用表明,该装置达到了设计效果,同时还可以应用到海水淡化等领域。

关键词：天然气水合物晶体实验装置可视化海水淡化

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控制器参数化变结构在线控制器调整策略

控制理论与应用 2024年第11期41卷 2174-2179页

作者：谢巍魏海翔蔡熙彭楷浴张浪文华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 苏州金峰物联网技术有限公司江苏苏州215127

本文提出了一种控制器参数化架构下的变结构在线控制器调整策略,便于现场调试控制器.其中包括一个标称粗调控制器和一组精调候选控制器的分离结构,便于控制器的实时调优,而不会造成任何闭环稳定性问题.该设计方法包括两个步骤:首先,设... 详细信息

本文提出了一种控制器参数化架构下的变结构在线控制器调整策略,便于现场调试控制器.其中包括一个标称粗调控制器和一组精调候选控制器的分离结构,便于控制器的实时调优,而不会造成任何闭环稳定性问题.该设计方法包括两个步骤:首先,设计一个满足闭环系统鲁棒稳定性以及标称性能的粗调控制器.其次,在任意切换策略下,利用Youla参数构建包含一组可在线调整控制器的实时精调机制,并且通过设计一种切换子系统的二次稳定状态空间实现,以保证精调装置在任意切换下的稳定性.最后,一个简单的仿真算例验证了所提方法的有效性.

关键词：参数化线性系统的稳定性线性系统开关系统鲁棒控制

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科技、人文和资本——21世纪企业管理面临的新课题

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兰州学刊 2001年第6期 39-41页

作者：魏海翔中山市华骏钢管有限公司广东中山528472

一、背景

关键词：科技人文资本企业管理

超声引导定位与传统解剖定位行臂丛神经阻滞的麻醉效果对比分析

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中外医疗 2017年第18期36卷 188-190页

作者：魏海翔福建医科大学附属南平第一医院麻醉科福建南平353000

目的对比分析超声引导定位与传统解剖定位行臂丛神经阻滞的麻醉效果。方法随机抽取于2016年1—12月时间段内笔者所在医院收治的拟行上肢手术的患者80例,以国际随机数字表法分为观察组和对照组,各40例患者。超声组患者在超声引导定位下... 详细信息

目的对比分析超声引导定位与传统解剖定位行臂丛神经阻滞的麻醉效果。方法随机抽取于2016年1—12月时间段内笔者所在医院收治的拟行上肢手术的患者80例,以国际随机数字表法分为观察组和对照组,各40例患者。超声组患者在超声引导定位下行臂丛神经阻滞麻醉,传统组患者行传统解剖定位臂丛神经阻滞麻醉。结果超声组患者的麻醉完成时间、起效时间分别为(3.1±2.0)、(3.4±2.3)min,明显比传统组患者的(5.7±1.3)、(4.8+3.1)min短,差异有统计学意义(P<0.05);超声组患者的阻滞效果评分(2.7±0.4)分,明显比传统组患者的(3.6±0.5)分好,差异有统计学意义(P<0.05)。超声组患者的臂丛神经阻滞麻醉效果I级40例,明显比传统组患者的27例多,差异有统计学意义(P<0.05)。超声组患者术后1、4、24 h时的NRS评分分别为(1.1±0.9)分、(1.3±0.8)分、(2.0±1.5)分,均明显比传统组患者的(3.1±1.8)分、(3.8±1.9)分、(4.1±2.0)分低,差异有统计学意义(P<0.05)。超声组患者麻醉并发症及不良反应发生率为20.0%,明显比传统组患者的5.0%低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论与传统解剖定位臂丛神经阻滞麻醉相比,超声引导定位臂丛神经阻滞麻醉具有定位简单,直观性强,可在麻醉实施过程中有效避开患者的血管、周围重要组织结构等优势,从而提高臂丛神经阻滞麻醉的安全性和成功率,促使臂丛神经阻滞麻醉效果得到显著提升,降低患者术后各时间点的疼痛程度,减少麻醉不良反应及并发症,具有极高的临床应用价值,可在临床上进行大力推广。

关键词：超声引导定位传统解剖定位臂丛神经阻滞麻醉

舒芬太尼复合右美托咪定对老年肿瘤切除患者术后镇痛效果、睡眠质量及应激反应的影响讨论

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中外医疗 2018年第34期37卷 120-123页

作者：魏海翔福建医科大学附属南平第一医院麻醉科福建南平353000

目的舒芬太尼复合右美托咪定对老年肿瘤切除患者术后镇痛效果、睡眠质量及应激反应的影响观察。方法方便选择该医院2016年1月—2017年12月就诊胃肠肿瘤患者60例,按随机数表法分为两组,各30例。两组患者手术结束后启动镇痛泵,对照组镇痛... 详细信息

目的舒芬太尼复合右美托咪定对老年肿瘤切除患者术后镇痛效果、睡眠质量及应激反应的影响观察。方法方便选择该医院2016年1月—2017年12月就诊胃肠肿瘤患者60例,按随机数表法分为两组,各30例。两组患者手术结束后启动镇痛泵,对照组镇痛泵采用舒芬太尼2μg/kg、托烷司琼5 mg,观察组在对照组基础上加用右美托咪定2μg/kg,镇痛泵设定:单次给药剂量为1 mL,锁定时间调节为15 min,连续给药2 mL/h。采用视觉模拟疼痛评分(VAS)、拉姆齐镇静评分(RSS)评估两组患者手术前后疼痛、镇静情况,检测两组患者手术前后血浆皮质醇(Cor)、肾上腺素(E)及去甲肾上腺素(NE)水平,检测患者手术前后睡眠效率、觉醒指数及主观睡眠质量评分,统计两组患者术后不良反应发生率。结果老年患者肿瘤切除术后24 h内,观察组VAS评分低于对照组[术后24 h评分(2.11±0.47)分vs(2.42±0.50)分],RSS评分高于对照组[术后24 h评分(1.44±0.33)分vs(1.17±0.30)分],差异有统计学意义(t=2.474、3.316,P0.05)。结论舒芬太尼复合右美托咪定在老年患者肿瘤切除术后镇痛效果较好,可改善睡眠质量,减少应激反应。

关键词：舒芬太尼右美托咪定肿瘤切除镇痛