检索结果-南通市图书馆

航空制造技术 2004年第3期47卷 75-78页

作者：刘敬猛王田苗魏洪兴北京航空航天大学机器人研究所

机器人控制器是决定机器人性能的关键部分,它在一定程度上影响着机器人的发展方向。针对教学机器人的灵活多用途的特点,本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统,阐述了系统的结构以及硬件和软件构成。该系统已获得成功应用。

关键词： SERCOS总线教学机器人机器人控制器系统结构软件结构

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一种新型的高压变频分布式控制系统

电子技术应用 2007年第5期33卷 130-132页

作者：徐东王田苗刘敬猛魏洪兴北京航空航天大学机器人研究所北京100083

根据单元串联式高压变频控制的原理,建立了分布式控制的电路拓扑结构,提出了"中央控制单元-总线-分布单元"模式的一种新的控制策略。设计的高压变频分布式控制系统,以低压功率开关元件实现了高压控制,实验结果验证了设计的正确性。

关键词：分布式控制高压变频 ARM DSP

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新型水下对接装置的研制

中国造船 2002年第2期43卷 95-98页

作者：王晓东孟庆鑫王立权魏洪兴哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001

本文阐述了新型水下对接装置 (系统 )的研究目的 ,分析了对接装置的构成、对接策略和过程 ,给出了对接目标环相对于对接装置的空间位置和姿态的计算方法。在实验水池中进行了模拟对接实验 ,验证了对接装置 (系统 )

关键词：水下对接装置深潜救生艇水下对接对接策略模拟实验对接目标环

自动可控的协作机器人是企业自动化转型的关键

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现代制造 2019年第20期 42-43页

作者：魏洪兴遨博(北京)智能科技有限公司

机器人从事精确度高、重复性强的工作,人在机器人的辅助下做更有创造性的工作……协作机器人在自动化生产中的重要作用已毋庸置疑。人工成本过高,招工难已成为中国及全球制造业的痛点,而协作机器人的成本已经低于人工成本,智能制造的优... 详细信息

机器人从事精确度高、重复性强的工作,人在机器人的辅助下做更有创造性的工作……协作机器人在自动化生产中的重要作用已毋庸置疑。人工成本过高,招工难已成为中国及全球制造业的痛点,而协作机器人的成本已经低于人工成本,智能制造的优势愈发凸显,机器人需求极速增长。

关键词：机器人企业自动化协作可控人工成本自动化生产智能制造精确度

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工程机械智能控制器设计

信息与控制 2011年第2期40卷 254-261页

作者：闵华松李美升魏洪兴王田苗北京航空航天大学机器人研究所北京100191 武汉科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430065

针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen... 详细信息

针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen协议栈为主要部分.新型控制器不仅具备传统PLC控制器的控制功能,更具备良好的网络通讯能力,可以满足设备性能状态监测与故障诊断的要求.本文详细介绍了基于嵌入式软PLC技术的工程机械智能控制器的实现方法.

关键词：工程机械嵌入式软PLC IEC61131-3 CANopen

基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统的研究

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现代制造工程 2004年第10期 78-80页

作者：王伟魏洪兴蒋力培焦向东薛龙北京航空航天大学机器人研究所506室 100083 北京石油化工学院装备技术研究所

对管道焊接机器人结构组成进行说明,从硬件电路设计及软件组成两方面对所研制的基于DSP的微机控制系统进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。

关键词： DSP(Digital Signal Processor) 管道焊接机器人微机控制系统

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装载机动态称重系统的硬件设计与实验研究

制造业自动化 2007年第1期29卷 29-32页

作者：王松柏魏洪兴王伟北京航空航天大学北京100083

若能实现装载机在正常作业的同时进行动态称重,将会带来显著的经济效益和社会效益,本文主要针对装载机动态称重系统的硬件设计和实现进行分析。首先针对装载机动态称重的特点,制定了合理的测量方案;之后设计并搭建了硬件平台将其实现;... 详细信息

若能实现装载机在正常作业的同时进行动态称重,将会带来显著的经济效益和社会效益,本文主要针对装载机动态称重系统的硬件设计和实现进行分析。首先针对装载机动态称重的特点,制定了合理的测量方案;之后设计并搭建了硬件平台将其实现;最后通过在山东临工进行的大量现场实验,验证了本系统的单斗最大误差在±5%以内,累计误差在±1%以内,证明设计是成功的,可以将其投入到现场应用中。

关键词：装载机动态称重硬件设计实验研究

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基于μc/os-Ⅱ嵌入式数控系统研制

北京航空航天大学学报 2006年第4期32卷 471-474,480页

作者：王田苗陈友东孙恺魏洪兴北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

介绍了嵌入式数控系统的结构及其组成.系统硬件平台采用嵌入式微控制器ARM(Advanced RISC Machines)和现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Arrays),软件平台采用μc/os-Ⅱ实时操作系统.给出了该系统的硬件结构.根据数控系统... 详细信息

介绍了嵌入式数控系统的结构及其组成.系统硬件平台采用嵌入式微控制器ARM(Advanced RISC Machines)和现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Arrays),软件平台采用μc/os-Ⅱ实时操作系统.给出了该系统的硬件结构.根据数控系统的软件需求,给出了系统的软件结构,系统的模块,任务以及任务的优先级和周期.同时给出了实现系统的一些关键技术.在嵌入式实时操作系统μc/os-Ⅱ上实现了该系统,在数控机床上进行了加工试验、环境适应能力测试以及静电放电抗干扰试验,试验表明系统稳定可靠.

关键词：数控系统嵌入式系统实时系统现场可编程门阵列

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基于嵌入式监控器的装载机故障辅助维修

工程机械 2005年第6期36卷 1-4+106页

作者：陈殿生王田苗魏洪兴吴长青北京航空航天大学机器人研究所长春工业大学 100083

阐述了装载机故障诊断的必要性,针对目前常用的几种诊断形式,综述了辅助故障维修的基本原理;同时,将动静态相结合的设计方法应用到装载机故障诊断系统中,以C语言、MiniGUI为开发工具,在具有32位ARM处理器的嵌入式监控器平台上开发了适... 详细信息

阐述了装载机故障诊断的必要性,针对目前常用的几种诊断形式,综述了辅助故障维修的基本原理;同时,将动静态相结合的设计方法应用到装载机故障诊断系统中,以C语言、MiniGUI为开发工具,在具有32位ARM处理器的嵌入式监控器平台上开发了适用于装载机的故障辅助维修系统。

关键词：嵌入式监控器装载机故障辅助维修

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嵌入式CPU软核综述

计算机工程 2006年第7期32卷 6-9页

作者：孙恺王田苗魏洪兴陈友东北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所北京100083

随着FPGA和SoPC(SystemonProgrammableChip)技术的迅速发展,基于FPGA的嵌入式系统得到了广泛的研究和应用。该文针对目前比较有影响和特点的4款嵌入式CPU软核Nios/Nios2、MicroBlaze、Leon2/Leon3和OpenRISC1200进行了性能分析和对比,... 详细信息

关键词：嵌入式系统 CPU 软核 FPGA