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基于共形几何代数的工业机器人运动学分析
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机械传动 2024年 第3期48卷 73-80页
作者: 于洋 魏梦迪 徐桂鹏 任思敏 雅鑫 西安科技大学机械工程学院 陕西西安710054 华电重工股份有限公司 北京100071
为解决工业机器人运动学求解复杂程度高、运算量大的问题,将共形几何代数(Confor-mal Geometric Algebra,CGA)方法引入到工业机器人运动学模型构建中。在正运动学求解过程中,利用CGA中平移算子和旋转算子列出各关节的运动表达式,求出机... 详细信息
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浅谈案主自决原则在社会工作实务中的伦理困境
中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学
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中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学 2024年 第4期 147-150页
作者: 魏梦迪 赵晓明 长春工业大学公共管理学院 吉林长春130000
案主自决原则是社会工作伦理体系的重要原则。在社会工作实务中,总会遇到一些伦理困境,案主自决是在涉及案主的问题上,应该尊重案主的意愿和决策,尽可能地让案主自主决定自己的命运和未来。社会工作者在与案主合作时,必须充分了解案主... 详细信息
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具备“平行结构”的局域性资源受限项目调度问题的新模型
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系统管理学报 2024年
作者: 汉英 苏志雄 南昌工程学院工商管理学院 江西师范大学管理科学与工程研究中心
经典资源受限项目调度问题(RCPSP)以“资源全局受限”为特征。但随着生产力发展、项目规模日益增大、资源供需多样化和复杂化等,项目面临的资源供应逐渐凸显出“局域受限”特征,如一般性资源有条件供应充足,但稀缺、昂贵资源供应... 详细信息
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一类单机排序问题的新伪多项式时间精确算法
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工业工程与管理 2024年
作者: 汉英 苏志雄 江西师范大学管理科学与工程研究中心 南昌工程学院工商管理学院
研究了机器排序中,带有工件释放时间和交付时间,并且以最小化所有工件的最大延误时间为目标的单机排序问题。该问题是机器排序的经典基础性问题,是NP-hard。从分析该问题的结构特征入手,首先,通过揭示工件单机排序结构(即各工件... 详细信息
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基于用户评论的主题演化与预测
基于用户评论的主题演化与预测
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作者: 魏梦迪 郑州大学
学位级别:硕士
近年来,随着互联网、电子商务飞速发展,人们习惯于网上购物并在收货后发表大量评论。研究在线的产品评论可以获得许多有价值的信息,这能为商家、企业精准把握客户消费需求、喜好、习惯等提供重要依据。从客户对商品评论中我们可以判断... 详细信息
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国家级城市群规划能否促进城市绿色创新?
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现代经济探讨 2024年 第6期 16-26页
作者: 刘乃全 上海财经大学城市与区域科学学院 上海200433
城市群作为创新要素资源主要集聚地,是加快绿色创新发展、推动中国式现代化的关键载体。基于2006-2021年中国284个城市面板数据,运用多期双重差分法考察国家级城市群规划对城市绿色创新的影响效应和作用机制。研究发现:国家级城市群建... 详细信息
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政府补贴对研发支出粘性的影响研究
政府补贴对研发支出粘性的影响研究
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作者: 山东财经大学
学位级别:硕士
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若羌康图盖石英岩矿地质特征及成矿潜力分析
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新疆地质 2024年 第2期42卷 208-214页
作者: 新疆维吾尔自治区地质矿产勘查开发局第三地质大队 新疆库尔勒841000
康图盖石英岩矿是阿尔金山腹地新发现的石英岩矿床,赋存于中元古界英格里克构造(蛇绿)混杂岩带复理石变质岩中。矿体呈层状、透镜状,矿物组合主要为石英、白云母、黑云母,少量黄铁矿、石榴子石、绿泥石,细粒变晶结构、半自形粒状结构,... 详细信息
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核孔复合物单分子定位超分辨图像的筛选和重构
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中国激光 2024年 第3期51卷 67-75页
作者: 胡芬 杨建宇 董浩 潘雷霆 弱光非线性光子学教育部重点实验室 南开大学物理科学学院泰达应用物理研究院天津300071 药物化学生物学全国重点实验室 南开大学生命科学学院细胞应答交叉科学中心天津300071 南开大学深圳研究院 广东深圳518083 山西大学极端光学协同创新中心 山西太原030006
核孔复合物(NPC)是细胞核膜上由多种蛋白组装而成的复杂结构,在细胞核质交换和信息传递中起着关键作用。单分子定位超分辨成像(SMLM)以其特异性和高成像分辨率成为研究NPC超微结构的主要方法之一。然而,由于抗体标记不完全等因素导致的... 详细信息
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基于共形几何代数的工业机器人运动学分析
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机械传动 2023年
作者: 于洋 魏梦迪 徐桂鹏 任思敏 雅鑫 华电重工股份有限公司 西安科技大学机械工程学院
为解决工业机器人运动学求解复杂程度高、运算量大的问题,将共形几何代数(Conformal geometric algebra,CGA)方法引入到工业机器人运动学模型构建中。在正运动学求解过程中,利用CGA中平移算子和旋转算子求出各关节的运动表达式,求... 详细信息
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