检索结果-南通市图书馆

基于扩展卡尔曼滤波与机器视觉融合的道路侧向坡度估计

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汽车工程 2024年第4期46卷 605-616,625页

作者：严运兵岳铭浩李海玮武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430065

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速... 详细信息

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速度乘以适当增益解耦出车辆侧倾角,得到EKF道路侧向坡度估计值;其次,通过视觉成像原理分析二维图像中道路侧向坡度与图像中相关参数的几何关系,得到VB道路侧向坡度估计值;最后,通过数据融合得到最终的道路侧向坡度估计值,使估计结果冗余互补。仿真和实车试验结果表明,该融合算法能够适用于道路侧向坡度变化的坡道,并显著提高了估计精度。

关键词：侧向坡度坡度估计扩展卡尔曼滤波机器视觉数据融合

区域贸易协定网络的引资效应：外商追加投资视角

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当代财经 2024年

作者：杨志浩中国社会科学院工业经济研究所

更大力度吸引外资是高水平对外开放的重要表现。近年来在外资总量稳中有增的同时，外商追加投资却略显乏力，成为中国吸引外资的薄弱环节。基于此，从区域贸易协定网络视角探究了如何推动外商追加投资。研究表明，提高企业的区域贸易协... 详细信息

更大力度吸引外资是高水平对外开放的重要表现。近年来在外资总量稳中有增的同时，外商追加投资却略显乏力，成为中国吸引外资的薄弱环节。基于此，从区域贸易协定网络视角探究了如何推动外商追加投资。研究表明，提高企业的区域贸易协定网络中心度有助于促进外商追加投资。在借助工具变量法和混淆变量的影响阈值检验法缓解内生性偏误后，结论仍然成立。机制研究发现，提高企业的区域贸易协定网络中心度有助于弥补东道国供应链供给缺口、提升国际供应链供给韧性和企业技术创新水平，进而促进外商追加投资。拓展分析发现，企业的内源和外源融资能力越强，提高区域贸易协定网络中心度越有助于促进外商追加投资；国内投资商追加投资能够进一步促进外国投资商追加投资。因此，应加快提升我国在全球区域贸易协定网络中的地位，提升国内供应链的供给能力和国际供应链韧性，推进商业信用体系建设，积极探索国内企业与外国投资商的联合投资机制。

关键词：区域贸易协定网络网络中心度外商追加投资

考虑零件库存的两机器装配线性能评估与库存控制

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计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 289-299页

作者：崔鹏浩李成蒋忠中东北大学工商管理学院辽宁沈阳110167 东北大学行为与服务运作管理研究所辽宁沈阳110167

对于面向大批量生产的装配线而言,其产出能力不仅受到设备不可靠性和缓冲有限性的限制,还受到外部零件供给不确定性的影响。以考虑零件库存的两机器装配线为研究对象,研究了(s,S)库存控制策略作用下装配线的性能评估与库存控制问题。首... 详细信息

对于面向大批量生产的装配线而言,其产出能力不仅受到设备不可靠性和缓冲有限性的限制,还受到外部零件供给不确定性的影响。以考虑零件库存的两机器装配线为研究对象,研究了(s,S)库存控制策略作用下装配线的性能评估与库存控制问题。首先,针对由一台装配机器和零件库存组成的装配工站,分析了(s,S)库存控制策略对系统状态转移过程的影响,利用马尔可夫链建立了装配工站的性能评估模型,求得了系统稳态概率分布的闭集表达式。其次,针对由两个装配工站组成的装配线,将一个装配工站等效为一台独立机器,进而利用马尔可夫链求得了主要性能指标的解析表达式。再次,以最小化库存相关成本为目标,以产出率满足市场需求为约束条件,构建了(s,S)库存控制阈值优化模型,并利用自适应遗传算法对模型进行了求解。最后,通过数值实验验证了所提性能评估方法的准确性,并分析了性能指标关于库存控制阈值的单调性以及最优控制阈值随装配机器参数的变化趋势。实验结果表明,本研究为考虑零件库存的装配线提供了一种有效的性能评估与库存控制方法。

关键词：装配线性能评估 (s,S)库存控制策略库存控制

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基于兴趣注意力网络的会话推荐算法

电子科技大学学报 2024年第1期53卷 67-75页

作者：崔少国独潇张宜浩重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆401331 重庆理工大学两江人工智能学院重庆400054

针对现有基于图神经网络的会话推荐算法对用户主要兴趣偏好提取不充分的问题,提出了一种基于兴趣注意力网络的会话推荐算法(Session-Based Recommender Method Based on Interest Attention Network,SR-IAN)。首先,使用图神经网络捕获... 详细信息

针对现有基于图神经网络的会话推荐算法对用户主要兴趣偏好提取不充分的问题,提出了一种基于兴趣注意力网络的会话推荐算法(Session-Based Recommender Method Based on Interest Attention Network,SR-IAN)。首先,使用图神经网络捕获物品之间的上下文转换关系,得到物品的图嵌入向量;其次,将图嵌入向量输入兴趣注意力网络中,提取用户的主要兴趣偏好;然后通过注意力层对物品的图嵌入向量进行加权区分;最后,通过预测层得到候选物品的点击概率值并对其进行排序。算法模型在3个公开数据集Diginetica、Retailrocket和Tmall上进行了实验验证,相比基准模型在MRR@20指标上分别有0.942%、1.183%和2.977%的提升,同时降低了模型时间复杂度,验证了该方法的有效性和高效性。

关键词：注意力机制图神经网络推荐算法自注意力网络会话推荐

最小二乘算法优化及其在锂离子电池参数辨识中的应用

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电工技术学报 2024年第5期39卷 1577-1588页

作者：范兴明封浩张鑫桂林电子科技大学机电工程学院桂林541004

传统最小二乘法(LS)用于锂离子电池模型在线参数辨识精度低,通过带遗忘因子递推最小二乘算法能够有效地提高辨识精度,但固定的遗忘因子影响模型动态特性。遗忘因子的自适应处理能提高算法对动态系统的参数辨识能力,而目前的自适应方法... 详细信息

传统最小二乘法(LS)用于锂离子电池模型在线参数辨识精度低,通过带遗忘因子递推最小二乘算法能够有效地提高辨识精度,但固定的遗忘因子影响模型动态特性。遗忘因子的自适应处理能提高算法对动态系统的参数辨识能力,而目前的自适应方法容易忽略模型参数的稳定性,同时方法待定系数范围较大且难以确认。为了得到高精度且稳定性良好的模型参数,该文设计了一种精度和稳定性兼优且更简单的自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)改进方法,并与其他AFFRLS、可变遗忘因子递推最小二乘(VFFRLS)进行仿真对比分析。结果表明,改进的AFFRLS能够在模型精度和参数稳定性取得更好的平衡,且对不同的在线工况具有良好的适用性。

关键词：锂离子电池模型参数辨识最小二乘法自适应遗忘因子

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建筑用生物质基纤维素保温气凝胶研究进展

复合材料学报 2024年第1期41卷 108-120页

作者：韩申杰张恩浩卢芸中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091 盐城工学院产业技术研究院盐城224000 青岛大学环境科学与工程学院青岛266071

建筑保温可以有效降低建筑材料的热损失,对于保持建筑内部的舒适度起着重要的作用。提高建筑材料的保温性能至关重要,特别是通过减少加热-冷却的热量损失来实现节能。因此,研究具有优良保温性能的建筑材料已成为当前保温领域研究的重点... 详细信息

建筑保温可以有效降低建筑材料的热损失,对于保持建筑内部的舒适度起着重要的作用。提高建筑材料的保温性能至关重要,特别是通过减少加热-冷却的热量损失来实现节能。因此,研究具有优良保温性能的建筑材料已成为当前保温领域研究的重点之一。与传统的保温建筑材料相比,生物质基纤维素保温气凝胶具有低导热系数、高比表面积、可再生性、成本效益和环境友好型等优越的物理和化学特性,是未来建筑节能技术的理想新型建筑材料。本文综述了近年来生物质基纤维素保温气凝胶的制备技术、研究现状、存在的问题及在建筑材料(屋顶、内外墙和玻璃等)中的应用。最后,简要讨论了生物质基纤维素气凝胶在保温材料应用中面临的挑战,并对其未来的发展方向进行了展望。

关键词：建筑材料生物质纤维素气凝胶保温材料研究进展

IPSO-BPNN:一种结合粒子群优化的BP神经网络透射光谱水质亚硝酸盐含量定量化模型

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光谱学与光谱分析 2024年第11期44卷 3172-3178页

作者：王彩玲张国浩西安石油大学计算机学院

亚硝酸盐是一种常见的水质污染物，主要来源为废水、肥料和污水处理厂等。水质中亚硝酸盐浓度大小是评估水体健康程度的一个重要指标，但传统的亚硝酸盐浓度检测方法操作复杂且容易受到检测环境的干扰，无法直观和准确的反映出水质健康... 详细信息

亚硝酸盐是一种常见的水质污染物，主要来源为废水、肥料和污水处理厂等。水质中亚硝酸盐浓度大小是评估水体健康程度的一个重要指标，但传统的亚硝酸盐浓度检测方法操作复杂且容易受到检测环境的干扰，无法直观和准确的反映出水质健康程度。为了探究一种新的方式来评估水体的健康程度，使用IPSO-BPNN模型对亚硝酸盐透射光谱数据进行浓度预测。首先选择10种浓度的亚硝酸盐标准溶液(0.02、 0.04、 0.06、 0.08、 0.10、 0.12、 0.14、 0.16、 0.18和0.20 mg·L-1,使用OCEAN-HDX-XR微型光谱仪在相同的时间间隔下对十个浓度的亚硝酸盐溶液进行扫描，并通过白板校正得到光谱数据的光谱透射率值。使用最大最小归一化、均值中心化两种预处理方法将光谱数据进行维度和中心点的统一，使得不同样本之间的光谱数据具有可比性和可解释性。由于原始光谱数据维度较高，采用核主成分分析进行数据降维，选择代表原始数据97.94%信息的6个主成分进行IPSO-BPNN模型的训练。在预测亚硝酸盐浓度时，对原始粒子群优化算法进行了改进，引入了自适应学习因子和惯性权重更新公式以及粒子种群多样性引导策略，并在BP神经网络的基础上引入了学习率自适应公式，提高了算法的性能。通过比较不同粒子数进行迭代的函数适应度值变化曲线，选择使用100个粒子进行30次迭代来寻找最优权重和偏置组合。结果显示，IPSO-BPNN预测模型的决定系数为0.984 360,均方根误差为0.006 920,平均绝对误差为0.004 103,与当前预测性能较好的随机森林模型、线性回归模型、 BP-ANN模型、 PSO-BPNN模型和PSO-SVR模型相比，该模型的拟合效果更好，精确度更高。基于以上结果，提出了一种基于IPSO-BPNN模型的高光谱水质亚硝酸盐浓度预测方法，为水体健康程度的评估提供了新的思路。

关键词：高光谱亚硝酸盐 IPSO-BPNN模型 KPCA 水质检测

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小径管X射线焊缝图像缺陷识别算法

焊接学报 2024年第2期45卷 82-88,I0007,I0008页

作者：肖扬高炜欣邓国浩西安石油大学电子工程学院西安710065 西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室西安710065

针对小径管X射线焊缝图像缺陷检测精确率低的现状,通过对图像进行特征分析并结合稀疏字典学习,提出一种基于图像分割的小径管焊缝图像缺陷检测算法.首先,对小径管焊缝图像进行两步图像分割获得感兴趣区域;其次,提取焊缝缺陷,得到缺陷疑... 详细信息

针对小径管X射线焊缝图像缺陷检测精确率低的现状,通过对图像进行特征分析并结合稀疏字典学习,提出一种基于图像分割的小径管焊缝图像缺陷检测算法.首先,对小径管焊缝图像进行两步图像分割获得感兴趣区域;其次,提取焊缝缺陷,得到缺陷疑似局部图像;最后,提出以不同类型原子间相关性最小为目标的小径管焊缝缺陷字典矩阵数学模型并使用K-SVD算法进行求解,利用该字典矩阵实现圆形缺陷、线形缺陷和噪声的分类鉴别.为提高系统实时性,使用并行编程对图像分割算法进行加速.结果表明,改进后缺陷字典矩阵对圆形缺陷识别成功率为0.974,线形缺陷识别成功率为0.967,且具有较快的识别速度,实现了小径管焊缝图像缺陷的有效识别.

关键词：小径管焊缝缺陷图像分割稀疏字典学习

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细菌趋向性启发的多机器人图案生成策略

哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 349-358页

作者：姜来浩莫宏伟田朋常州工学院计算机信息工程学院江苏常州213032 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对多机器人图案生成问题,本文提出了一种细菌趋向性启发的多机器人分阶式控制策略。该策略将图案生成过程分解为2个阶段:聚集阶段和图案生成阶段。聚集阶段,设计基于平均距离的适应度函数,其值作为机器人的感知输入。机器人根据当前... 详细信息

针对多机器人图案生成问题,本文提出了一种细菌趋向性启发的多机器人分阶式控制策略。该策略将图案生成过程分解为2个阶段:聚集阶段和图案生成阶段。聚集阶段,设计基于平均距离的适应度函数,其值作为机器人的感知输入。机器人根据当前时刻与上一时刻适应度数值变化执行类似细菌趋向的直行或翻转来完成聚集。引入搜索因子促进多子群融合,提升多机器人聚集的成功率。图案生成阶段,针对机器人翻转角度生成问题,引入决策因子来评估邻居作用程度,提升多机器人图案生成的成功率。仿真实验结果表明:针对多机器人六边形和三角形图案生成,本文所提出策略平均迭代次数分别为25.36和93.83,成功率分别为83.33%和96.67%,优于相关对比算法。

关键词：生物启发策略细菌趋向性多机器人系统分阶式控制搜索因子决策因子聚集图案生成

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