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一种磁流变的变刚度夹爪的设计

机械科学与技术 2024年

作者：魏旺华郑玲孙帅帅中国科学技术大学工程科学学院

变刚度夹爪在很多领域都有潜在的应用价值。本文设计了一种基于磁流变关节的可变刚度夹爪。首先介绍了磁流变关节的工作原理，并通过COMSOL进行磁场仿真验证其运动原理和变阻尼特性。随后介绍了夹爪的设计与制造过程，并对夹爪进行静力... 详细信息

变刚度夹爪在很多领域都有潜在的应用价值。本文设计了一种基于磁流变关节的可变刚度夹爪。首先介绍了磁流变关节的工作原理，并通过COMSOL进行磁场仿真验证其运动原理和变阻尼特性。随后介绍了夹爪的设计与制造过程，并对夹爪进行静力学分析获得其抓取特性。之后，通过变刚度实验和灵巧性实验验证了所设计的抓手具有很好的变刚度能力和灵活的换向能力。最后，搭建了抓取平台并控制夹爪进行抓取实验，结果证明了所设计的变刚度夹爪具有很好的实时变刚度能力，可以快速稳定地抓取不同形状和质地的物体，在农业分拣、工业装配、科研实验和日程生活等领域都有不错的应用前景。

关键词：磁流变关节磁流变轴承变刚度夹爪机械夹爪

一种适用于混合双极直流输电的纵联方向保护方法

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 33-44页

作者：高淑萍李元泽宋国兵左俊杰吕宇星沈渠旺西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710600 西安交通大学电气工程学院陕西西安710049

直流输电线路通常是以大电感和直流滤波器作为边界,故障行波在边界发生折射和反射时,其行波能量也会因为电感和滤波器的存在而被吸收,导致区内、外高频行波能量产生差异.当故障发生为正方向故障时,其高频前行波能量小于高频反行波能量;... 详细信息

直流输电线路通常是以大电感和直流滤波器作为边界,故障行波在边界发生折射和反射时,其行波能量也会因为电感和滤波器的存在而被吸收,导致区内、外高频行波能量产生差异.当故障发生为正方向故障时,其高频前行波能量小于高频反行波能量;当故障发生为反方向故障时,其高频前行波能量大于高频反行波能量.由此特征提出了一种基于前、反行波高频能量差异的纵联方向保护,该保护采用小波包变换提取行波的高频能量,利用前行波与反行波在区内故障和区外故障时的高频能量差异判别故障.仿真结果表明,该保护能快速准确地识别故障,并且不受故障类型、过渡电阻以及故障发生位置距离和噪声的影响,具有一定的实用性.

关键词：行波保护混合直流输电高频行波能量小波包变换纵联方向保护

基于CATIA的参数化混合构建技术方法与应用

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机械设计 2024年第S1期41卷 118-123页

作者：魏恩魏京功胡永星肖戊坤天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222 天津华尚新路德汽车技术有限公司天津300350

针对传统建模方法无法在车身薄壁件设计开发过程中高效地进行数模后处理问题,提出了一种参数化混合构建技术。该技术在参数化关联设计的基础上,结合片体建模的灵活性与实体建模的顺序性来构建白车身薄壁件。文中阐述数模的参数化设计、... 详细信息

针对传统建模方法无法在车身薄壁件设计开发过程中高效地进行数模后处理问题,提出了一种参数化混合构建技术。该技术在参数化关联设计的基础上,结合片体建模的灵活性与实体建模的顺序性来构建白车身薄壁件。文中阐述数模的参数化设计、关联设计、链接分析与元素发布等核心构建技巧。通过具体车身薄壁件设计案例,提出了对数模健壮性设计的要求,并展示了模板设计、元素发布和建模流程等前处理环节。最后,结合改变片体和实体特征,及元素特征转换的案例,展示了参数化混合构建技术的高效后处理能力,并将其与传统建模后处理技术进行对比,验证了该技术在车身薄壁件设计领域具备建模结构健壮、操作简洁和后处理高效的特点。

关键词： CATIA 薄壁件设计参数化混合构建技术建模后处理

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近代钱塘江海塘工程技术变革探析

人民长江 2024年第S1期55卷 113-116页

作者：赵凡朱沈鸣包增军魏小旺浙江省钱塘江流域中心浙江杭州310016 浙江省钱塘江管理局勘测设计院有限公司浙江杭州310016

自清末民初西方建筑工程新技术传入中国后,钱塘江海塘工程建设技术开始了新的探索和变革。从人工建筑材料使用、施工工艺变化、海塘结构形式改进等方面,回顾了近代钱塘江海塘工程建设技术变革的发展过程,大致分为3个阶段:预制块组装、... 详细信息

自清末民初西方建筑工程新技术传入中国后,钱塘江海塘工程建设技术开始了新的探索和变革。从人工建筑材料使用、施工工艺变化、海塘结构形式改进等方面,回顾了近代钱塘江海塘工程建设技术变革的发展过程,大致分为3个阶段:预制块组装、重力式塘整体浇筑、钢骨水泥塘,并从中总结出技术变革成功的原因及积极影响。研究成果可为当前正在开展的海塘安澜工程建设提供借鉴。

关键词：海塘工程技术变革材料工艺钱塘江

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秦安苹果省力化栽培配套关键技术

西北园艺 2024年第6期 9-11页

作者：魏宗旺甘肃省秦安县生产力促进中心 741600

受农村劳动力短缺等因素影响,省力化管理成为国内苹果产区需要积极研究、实践、总结的重要课题。基于甘肃秦安县苹果生产基本条件和发展现状,从省力建园、合理密植、省力修剪、省力肥水管理、省力越冬期管理5个方面总结了苹果园省力化... 详细信息

受农村劳动力短缺等因素影响,省力化管理成为国内苹果产区需要积极研究、实践、总结的重要课题。基于甘肃秦安县苹果生产基本条件和发展现状,从省力建园、合理密植、省力修剪、省力肥水管理、省力越冬期管理5个方面总结了苹果园省力化栽培配套技术措施。

关键词：苹果省力化栽培秦安

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黄芪地膜覆盖抗旱栽培技术

西北园艺 2024年第7期 37-38页

作者：魏宗旺甘肃省秦安县生产力促进中心 741600

黄芪是甘肃主要中药材品种之一。近年来,甘肃产区药材种植者针对生产短板,探索形成了较为独特的黄芪地膜覆盖旱作丰产栽培技术,分别从选地、整地、施肥、品种选择、育苗、移栽、苗期管理、采收等方面进行总结。

关键词：黄芪地膜覆盖抗旱栽培

FPSO公共广播和通用报警系统声压计算方法及其应用

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船舶与海洋工程 2024年第3期40卷 44-48页

作者：魏加旺大连中远海运重工有限公司辽宁大连116113

以某大型浮式生产储油卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)为例,确定其公共广播和通用报警(Public Address and General Alarm,PAGA)系统声压计算所需参数及相关参数的估计值,介绍室内和室外声压计算方法。在没... 详细信息

以某大型浮式生产储油卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)为例,确定其公共广播和通用报警(Public Address and General Alarm,PAGA)系统声压计算所需参数及相关参数的估计值,介绍室内和室外声压计算方法。在没有软件的前提下,通过计算公式确定某个房间或某个位置的各声响装置(喇叭/扬声器)所需电功率,为类似项目的PAGA系统的声压计算提供参考。

关键词：公共广播和通用报警(PAGA) 浮式生产储油卸油装置(FPSO) 声响装置声压计算

SpringBoot在电力系统智能巡检系统中的应用实践

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今日自动化 2024年第8期 18-19,102页

作者：魏旺全成都引众数字设备有限公司四川成都610000

文章深入探讨了SpringBoot在电力系统智能巡检领域中的创新应用。凭借SpringBoot的自动化配置、快速开发能力和微服务架构,构建了一个高效、稳定的智能巡检系统。该系统不仅实现了对电力设备的实时监控与相关数据分析,更具备精准的故障... 详细信息

文章深入探讨了SpringBoot在电力系统智能巡检领域中的创新应用。凭借SpringBoot的自动化配置、快速开发能力和微服务架构,构建了一个高效、稳定的智能巡检系统。该系统不仅实现了对电力设备的实时监控与相关数据分析,更具备精准的故障预警功能,从而显著优化了巡检工作流程,确保了电力系统运行的高安全性与稳定性。本研究不仅为电力巡检技术的智能化发展开辟了新的道路,更在实践中验证了其显著的成本节约与效率提升价值。

关键词： SpringBoot 电力系统智能巡检自动化

戏画交融,点亮童心——以“校园戏剧”单元为例的美育课堂教学实施路径

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中国中小学美术 2024年第6期 9-14页

作者：孙亮星魏世建山东省青岛市市南区实验小学山东省青岛市教育科学研究院

一、指导思想。习近平总书记在文化传承发展座谈会上深刻指出,“对历史最好的继承就是创造新的历史,对人类文明最大的礼敬就是创造人类文明新形态。希望大家担当使命、奋发有为,共同努力创造属于我们这个时代的新文化,建设中华民族现代... 详细信息

一、指导思想。习近平总书记在文化传承发展座谈会上深刻指出,“对历史最好的继承就是创造新的历史,对人类文明最大的礼敬就是创造人类文明新形态。希望大家担当使命、奋发有为,共同努力创造属于我们这个时代的新文化,建设中华民族现代文明”,强调要全面深入了解中华文明的历史,挖掘和传承中华优秀传统文化的精神内核,推动其创造性转化和创新性发展。

关键词：中华优秀传统文化校园戏剧现代文明指导思想课堂教学实施创造性转化和创新性发展深入了解

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