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考虑时延的车队纵向协同自适应巡航控制研究

考虑时延的车队纵向协同自适应巡航控制研究

作者：魏新杰石家庄铁道大学

学位级别：硕士

2021版欧洲神经肿瘤学会《脑膜瘤诊断和治疗指南》解读

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中华神经外科杂志 2024年第4期40卷 325-328页

作者：陶晓刚魏新亭郑州大学第一附属医院神经外科郑州450003

《Neuro-Oncology》杂志于2021年6月在线发表由德国、瑞士等国家17名学者联合撰写的欧洲神经肿瘤学会《脑膜瘤诊断和治疗指南》。该指南旨在为脑膜瘤患者的诊断及管理提供较高等级的证据支持。由于脑膜瘤疾病的复杂性及东西方种族和文... 详细信息

《Neuro-Oncology》杂志于2021年6月在线发表由德国、瑞士等国家17名学者联合撰写的欧洲神经肿瘤学会《脑膜瘤诊断和治疗指南》。该指南旨在为脑膜瘤患者的诊断及管理提供较高等级的证据支持。由于脑膜瘤疾病的复杂性及东西方种族和文化的差异,该指南中的某些推荐意见并不完全适用于国内患者。因此,本文结合相关文献对该指南进行解读,同时总结并分析脑膜瘤的焦点问题。

关键词：脑膜瘤神经肿瘤学推荐意见诊断和治疗指南证据支持焦点问题高等级

基于柱孔收缩理论的含气土盾构施工引起地表沉降研究

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岩土工程学报 2024年第6期46卷 1270-1278页

作者：丁智彭少杰张霄许教明魏新江浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058 浙大城市学院土木工程系浙江杭州310015 浙江省城市盾构隧道安全建造与智能养护重点实验室浙江杭州310015

依托杭州地铁塘青线盾构穿越含气地层的实际工程,对柱孔收缩理论进行修正,首次提出基于柱孔收缩理论的含气地层盾构施工引起地表沉降理论计算公式,并结合实际工程参数,分析隧道埋深、开挖半径、基质吸力等因素对含气地层盾构施工引起地... 详细信息

依托杭州地铁塘青线盾构穿越含气地层的实际工程,对柱孔收缩理论进行修正,首次提出基于柱孔收缩理论的含气地层盾构施工引起地表沉降理论计算公式,并结合实际工程参数,分析隧道埋深、开挖半径、基质吸力等因素对含气地层盾构施工引起地表沉降的影响。研究表明:柱孔收缩理论计算结果与实测数据较为吻合,能较好地反映出含气地层盾构掘进引起的地表沉降特征;与饱和土工程不同,双线盾构穿越含气地层时,先行线引起的地表沉降更大;含气土等非饱和土中基质吸力通过改变土体内摩擦角和黏聚力进而影响土体特性,但较之于土体黏聚力,土体内摩擦角的变化对盾构穿越含气地层引起地表沉降的影响更大。

关键词：盾构隧道含气地层地表沉降柱孔收缩理论

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插秧机自主驾驶控制系统设计与试验

农机化研究 2024年

作者：胡聪魏新华江苏大学农业工程学院现代农业装备与技术教育部重点实验室

为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算... 详细信息

为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算法,并结合仿真和田间实车试验,对控制系统性能进行验证。仿真试验中,插秧机路径跟踪过程中横向偏差绝对值始终控制在0.03 m之内;田间试验时,插秧机按照规划的目标路径进行路径跟踪,横向偏差绝对值多控制在0.05 m之内,正、负横向偏差均值为0.031、0.034 m。试验结果表明:插秧机在作业行直线跟踪精度较高,设计的控制系统满足插秧作业需求。

关键词：插秧机自动驾驶路径跟踪

融合Altmetrics指标的领域高产学者综合影响力研究——以Nature生物科技子刊为例

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现代情报 2024年第1期44卷 153-167页

作者：宋艳辉魏新星邱均平杭州电子科技大学管理学院浙江杭州310018 杭州电子科技大学中国科教评价研究院浙江杭州310018

[目的/意义]评估高产学者的影响力有利于推动学者研究的积极性,也可为引进优秀人才提供参考。根据普赖斯定律确定的高产作者是一个研究领域中有影响力的骨干力量,在科研工作中发挥着关键的导向作用。但依据科研产出量这一单一指标来评... 详细信息

[目的/意义]评估高产学者的影响力有利于推动学者研究的积极性,也可为引进优秀人才提供参考。根据普赖斯定律确定的高产作者是一个研究领域中有影响力的骨干力量,在科研工作中发挥着关键的导向作用。但依据科研产出量这一单一指标来评判学者的影响力存在一定的局限性。合理的学者影响力评价方法在评价学者科研产出绝对数量的基础上还应考虑科研成果的质量,对学者进行包括学术水平在内多维度的综合影响力展开评价研究。[方法/过程]本文在前人的研究基础上初步遴选传统指标和Altmetrics指标,以3本Nature生物科技子刊为例,其官网为数据源采集相关指标数据。分别从高产学者的科研影响力和社会影响力两个维度构建评价指标体系,通过相关性分析等方法对指标进行筛选,接着采用因子分析、主成分分析方法分别对高产学者的科研影响力和社会影响力进行评价,并分析两个维度的相关关系,最后得到高产学者影响力的二维测度结果。[结果/结论]结果显示,大部分学者在两个维度的影响力排名差距较大,并且两个维度呈较强的正相关关系,因此本文将科研影响力即传统指标与社会影响力即Altmetrics指标二者结合进行高产学者的综合影响力评价具有合理性。同时,通过比较该领域不同发文量的高产学者综合影响力情况,发现高产学者科研成果的“高产出量”并不完全意味着“高质量”,预示学者们应摒弃唯发文量至上的观念,形成一支真正高质量的高产作者队伍,助推领域的发展。

关键词：高产学者学者影响力 Altmetrics指标评价指标

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钢管地聚物混凝土短柱耐火性能研究

钢管地聚物混凝土短柱耐火性能研究

作者：魏新明上海师范大学

学位级别：硕士

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住院军人眼病谱变化及眼外伤视力预后分析

住院军人眼病谱变化及眼外伤视力预后分析

作者：魏新丽中国人民解放军空军军医大学

学位级别：硕士

目的:调查大型部队医院过去十年间眼科住院军人的眼病谱和眼病流行病学特征,分析其中眼外伤的临床特征,探究机械性眼外伤视力预后的影响因素并进一步建立视力预后的预测模型,针对军人眼病的分布特征和眼外伤的视力预后危险因素提出相应... 详细信息

目的:调查大型部队医院过去十年间眼科住院军人的眼病谱和眼病流行病学特征,分析其中眼外伤的临床特征,探究机械性眼外伤视力预后的影响因素并进一步建立视力预后的预测模型,针对军人眼病的分布特征和眼外伤的视力预后危险因素提出相应的防治策略。目的是为我军卫勤保障措施的制定提供参考,有效提高官兵的眼病预防和急救意识,为提高战斗力服务。方法:本研究为回顾性研究。第一部分:住院军人眼病谱调查。通过三家大型部队三甲医院眼科住院病历系统,收集2013年1月1日至2022年12月31日所有眼科军人患者的病历资料进行回顾性分析。参考ICD-10国际疾病分类标准,根据疾病的诊断对其分类统计,建立军人眼病谱数据库并分析十年间军人眼病谱的构成和流行病学特征。第二部分:军人眼外伤的流行病学特征、视力预后影响因素分析和预测模型的建立。根据纳排标准,从上一步眼病谱数据库中获取眼外伤军人的资料,收集眼外伤患者的年龄、性别、就诊时间、致伤原因、受伤眼别、初诊视力和视力预后等信息并记录、整理和分析;将上述相关因素纳入Logistic回归分析得出视力预后的影响因素,分析患者视力预后和OTS评分的相关性;将单因素Logistic回归分析中有统计学意义的变量与OTS评分纳入机器学习程序,构建视力预后的预测模型,并对模型进行可视化。结果:1.住院军人眼病谱、眼病的流行病学特征（1）基本情况:共收集眼科住院军人患者5150例,其中男性3953例（76.76%）,女性1197例（23.24%）,平均年龄51.80±25.312岁;从2013年～2022年,眼科住院军人数整体呈增长趋势,2022年住院军人最多,有1295例;除去2022年新冠疫情的影响,男女比例整体逐年增大（2021年最大,为7.36:1）,平均年龄逐年降低（2021年最小,为40.40岁）,≥60岁年龄段军人数最多,有2034人次（39.50%）;地区分布以北方地区为主,河南省最多（52.14%）;月份分布以12月最多（占10.41%）,季节分布以夏季最多（30.12%）;平均住院日整体逐年缩短,2022年最短,为7.82天;（2）疾病构成:眼科住院军人的晶状体疾病最多（27.03%）,其次是脉络膜和视网膜疾病（23.22%）;眼外肌、运动、调节和屈光系统疾病在男性军人中顺位明显高于女性,眼睑、泪器系统和眼眶疾病以及青光眼在女性中顺位高于男性;<30岁军人眼睑、泪器系统和眼眶疾病最多（23.70%）,30岁～45岁军人以眼外肌、运动、调节和屈光疾病为主（25.49%）,45岁～60岁军人中脉络膜和视网膜疾病最多（37.70%）,老年军人中晶状体疾病占比最高（59.44%）;2013年～2018年晶状体疾病居首位,2019年和2021年眼外肌、运动、调节和屈光疾病排首位,2020年和2022年脉络膜和视网膜疾病位列第一;（3）新冠疫情的影响:新冠疫情对于眼科住院军人的住院天数、性别构成和疾病顺位有影响（t=2.605,P=0.009;χ2=71.403,P<0.001;Z=-2.670,P=0.008;）,对于其平均年龄没有明显影响（t=1.409,P=0.159）,制作帕累托图可见:晶状体疾病、脉络膜和视网膜疾病、眼睑、泪器系统、眼眶病和眼外肌、运动、调节和屈光疾病（疫情前累计占比73.87%,疫情发生后累计占比73.90%）对疾病顺位改变的影响最大。2.军人眼外伤的流行病学特征、机械性眼外伤视力预后影响因素和预测模型（1）共纳入军人机械性眼外伤患者300例。除去2020年和2021年,军人眼外伤患者数量逐年增多,男女比例为38.63:1,年龄以20岁～30岁为主（54.33%）,外伤类型中机械性眼外伤占绝大多数（94.64%）,其中又以闭合性眼外伤为主（88.33%）,非机械性眼外伤中化学伤最多（58.82%）;（2）军人机械性眼外伤的临床特征:致伤原因中运动器材相关伤最多（26.67%）,就诊时间在1小时～12小时内的最多（28.00%）,受伤环境以营区作业时为主（46.00%）,损伤类型中闭合性眼外伤以钝挫伤为主（82.26%）、开放性眼外伤以穿通伤为主（51.43%）,损伤分区中闭合性眼外伤Ⅰ区最多（43.40%）、开放性眼外伤Ⅲ区最多（45.71%）,前房积血是机械性眼外伤军人最常见的合并症（35.00%）,住院天数在6天～10天的患者最多,42.67%的患者就诊初视力≥0.5,同时OTS分级为5级的患者最多（41.33%）;（3）经过单因素和多因素Logistic回归分析发现就诊时间（P<0.001,OR=2.986,95%CI=1.629～5.473）、初诊视力（P<0.001,OR=19.144,95%CI=5.217～70.243）和视网膜

关键词：眼病谱流行病学眼外伤危险因素预测模型机器学习

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机器人打磨系统力控补偿优化算法研究

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 272-281页

作者：严海堂钱牧云魏新园张姣姣安徽工业大学电气与信息工程学院马鞍山243032 安徽省智能破拆装备工程实验室马鞍山243032 安徽天康(集团)股份有限公司滁州239300

针对目前打磨机器人在复杂环境中不能兼具磨削精度和顺应性等问题,提出了一种基于算法优化的机器人打磨系统力控补偿方法。首先,阐述了机器人打磨系统的力学特性及力控优化算法原理;然后搭建了实验系统,进行了机器人容许响应范围及主动... 详细信息

针对目前打磨机器人在复杂环境中不能兼具磨削精度和顺应性等问题,提出了一种基于算法优化的机器人打磨系统力控补偿方法。首先,阐述了机器人打磨系统的力学特性及力控优化算法原理;然后搭建了实验系统,进行了机器人容许响应范围及主动柔顺恒力磨削实验,最后,采用扩展Kalman滤波算法、最小二乘拟合算法和粒子滤波算法优化打磨力的实时补偿值,并对比了各算法的补偿效果。实验结果表明,通过力控补偿功能,在20 mm内可实现100%对系统结构误差的补偿;与设定期望打磨力比较,平均相对误差为5.44%;利用扩展Kalman滤波算法、最小二乘拟合算法和粒子滤波算法优化后平均误差分别降低至1.20%、1.24%和1.64%。拓展优化机器人协同力控系统的实时力/位补偿功能,将有助于提高机器人打磨系统的精度和稳定性,为机器人技术的发展提供理论依据和技术支持。

关键词：机器人打磨扩展Kalman滤波力控补偿

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空间堆线性变参数模型预测控制方法研究

西安交通大学学报 2024年

作者：马骞孙培伟魏新宇西安交通大学能源与动力工程学院

空间核反应堆具有强非线性和大时滞的特性，针对传统PID控制方法在面临复杂负荷需求变化时无法满足空间核反应堆的控制性能需求的问题，提出了基于线性变参数模型的空间堆模型预测控制方法。针对强非线性特性，采用线性变参数模型作为... 详细信息

空间核反应堆具有强非线性和大时滞的特性，针对传统PID控制方法在面临复杂负荷需求变化时无法满足空间核反应堆的控制性能需求的问题，提出了基于线性变参数模型的空间堆模型预测控制方法。针对强非线性特性，采用线性变参数模型作为预测模型，对全功率范围内的空间堆运行特性进行预测；针对大时滞的特性，采用串级控制理论结合模型预测方法优化执行机构动作，提升被控量的响应速度。分别设计了电功率和冷却剂温度的控制系统，在典型工况下进行控制性能仿真验证，结果表明：所设计的预测控制系统相对于串级PID控制系统，电功率调节时间减少了68.7%，冷却剂温度调节时间减少了81.7%，超调量降低至0.1%，核功率的超调量分别减少22.3%和13.0%，保证了反应堆的安全；控制系统的适用性强，在不同功率水平均具有良好的控制性能；同时，大幅度减少了执行机构的动作，驱动电机峰值电压下降了84.1%，延长使用寿命，提升了系统经济性。因此，本研究提出了结合串级控制理论基于线性变参数模型的预测控制方法能够用于优化空间堆的控制系统。

关键词：空间核反应堆模型预测控制线性变参数模型串级控制