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国际K-12阶段计算思维教育研究路径与趋势探析

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软件导刊 2024年

作者：魏文清赵瑞孙爽孙晶吉林师范大学数学与计算机学院

计算思维作为一种普适性态度与技能，是21世纪数字化人才必备的核心素养。为科学分析近年来国际上计算思维在K-12教育阶段的研究发展状况，借助文献计量软件CiteSpace和VOSviewer对CNKI和Web of Science数据库中2013-2023年间的K-12阶... 详细信息

计算思维作为一种普适性态度与技能，是21世纪数字化人才必备的核心素养。为科学分析近年来国际上计算思维在K-12教育阶段的研究发展状况，借助文献计量软件CiteSpace和VOSviewer对CNKI和Web of Science数据库中2013-2023年间的K-12阶段计算思维相关研究文献进行量化与可视化分析。结果表明，国内对于计算思维的研究起步较晚，在2017年后进入研究高峰期，且在研究内容上重视具体教学中落地计算思维的培养，关注教学改革与课程设计，尚未形成学术研究网络。而国际上计算思维研究较为成熟，形成了稳定的作者合作群体。在2013-2023年处于发展期，没有出现短时间内研究热度暴增的情况。国际研究既重视计算思维概念模型与教学模式等理论研究，又同时开展实证研究。国内外研究方向均逐渐深入与细化。未来研究可从计算思维培养的深度与广度、跨学科发展以及教师专业能力发展等方面入手，以加快推进本土化K-12阶段计算思维培养进程。

关键词：计算思维 K-12教育文献计量研究热点发展路径

基于项目式学习的高中信息技术大单元教学设计——以“算法与程序实现”为例

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白城师范学院学报 2024年第2期38卷 108-112,122页

作者：魏文清赵瑞孙爽孙晶吉林师范大学数学与计算机学院吉林四平136000

大单元教学注重知识之间的关联性,强调在真实情境下的学习,有利于学生建构完整的学科知识体系,加深对知识的认知与理解,从而转化为核心素养的提升.本文发挥大单元教学理念的优势,借助项目式学习的教学模式,从整合大单元知识、开展大单... 详细信息

大单元教学注重知识之间的关联性,强调在真实情境下的学习,有利于学生建构完整的学科知识体系,加深对知识的认知与理解,从而转化为核心素养的提升.本文发挥大单元教学理念的优势,借助项目式学习的教学模式,从整合大单元知识、开展大单元设计、组织项目式学习、实施多元化评价、进行教学反思等几个方面构建了基于项目式学习的高中信息技术大单元教学,以期为学生核心素养的培养提供新思路.

关键词：核心素养大单元教学项目式学习

基于旋量理论6自由度双臂作业系统正运动学与工作空间分析

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机械传动 2023年第2期47卷 93-100页

作者：郑雪楷刘放杨言魏文清西南交通大学机械工程学院四川成都610031

机械臂的轨迹规划和控制的前提,是进行机械臂的正运动学分析。目前,主要的分析方法为D-H参数法。提出了一种比D-H法更快捷、更简单、利于计算的旋量理论方法。通过指数积公式对双臂作业系统进行运动学建模并建立正运动学方程。运用Simp... 详细信息

机械臂的轨迹规划和控制的前提,是进行机械臂的正运动学分析。目前,主要的分析方法为D-H参数法。提出了一种比D-H法更快捷、更简单、利于计算的旋量理论方法。通过指数积公式对双臂作业系统进行运动学建模并建立正运动学方程。运用Simpack软件对双臂作业系统进行仿真分析,通过仿真的结果和正运动学方程所求解的结果对比,验证了通过旋量理论建立的正运动学模型的正确性。利用Matlab软件进行工作空间的分析,通过工作空间云图的对比,得到双臂作业系统的工作空间。

关键词：双臂作业系统旋量理论指数积公式正运动学工作空间

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基于模糊纯追踪模型的隧道台车路径追踪控制

电子测量技术 2022年第7期45卷 14-20页

作者：杨言刘放郑雪楷魏文清西南交通大学轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室成都610031

针对目前隧道台车行走以人工操作为主要方式,为了提高其智能化程度和施工效率,提出了一种基于模糊纯追踪的台车路径跟踪控制方法,将纯追踪算法和模糊控制相结合,改变了传统台车以轮轨式或轮胎式手动操作行走的方式。建立了台车抽象数学... 详细信息

针对目前隧道台车行走以人工操作为主要方式,为了提高其智能化程度和施工效率,提出了一种基于模糊纯追踪的台车路径跟踪控制方法,将纯追踪算法和模糊控制相结合,改变了传统台车以轮轨式或轮胎式手动操作行走的方式。建立了台车抽象数学模型,以此确定台车跟踪路径过程中的转向半径,进行了跟踪直线和变道曲线的仿真实验,并搭建试验小车对纯追踪模型和模糊纯追踪模型进行实验,将实验结果进行了对比。结果表明本文提出控制系统在直线路径追踪过程中最大横向误差不超过5 cm,且在跟踪路径x=7.3 m处达到收敛,趋于稳定后的平均绝对误差为0.004 m。仿真和实验结果均验证了本文所提控制系统在提高收敛速度和稳定性方面是有效的。

关键词：隧道台车路径追踪模糊控制纯追踪

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企业成本管理存在的问题及对策探析

行政事业资产与财务 2022年第10期 61-63页

作者：魏文清宏旺控股集团有限公司广东佛山

本文对企业成本管理存在的问题进行了探讨。首先,阐述了成本管理的重要性,企业加强成本管理可以促进可持续发展,增强企业的市场竞争力。然后,对企业成本管理存在的问题进行了分析。最后,针对这些问题提出了相应的解决措施,如提高企业成... 详细信息

本文对企业成本管理存在的问题进行了探讨。首先,阐述了成本管理的重要性,企业加强成本管理可以促进可持续发展,增强企业的市场竞争力。然后,对企业成本管理存在的问题进行了分析。最后,针对这些问题提出了相应的解决措施,如提高企业成本管理的技术水平、创新成本管理机制、建立有效的成本管理激励约束机制、采用科学的核算方法、提高工作人员的专业能力等。

关键词：企业成本管理成本核算管理机制

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接触网双机械臂作业车运动学分析及轨迹规划

机床与液压 2023年第11期51卷 34-39页

作者：郑雪楷刘放魏文清杨言西南交通大学机械工程学院四川成都610031

针对铁路隧道中,接触网作业车自动化程度低、工作效率低等问题,研制一种可完成钢筋探测、钻孔打锚、拉拔测试、吊柱安装、维修保养等一系列作业的接触网双机械臂作业车。运用标准的D-H法对该双机械臂系统进行运动学建模,并对其进行正逆... 详细信息

针对铁路隧道中,接触网作业车自动化程度低、工作效率低等问题,研制一种可完成钢筋探测、钻孔打锚、拉拔测试、吊柱安装、维修保养等一系列作业的接触网双机械臂作业车。运用标准的D-H法对该双机械臂系统进行运动学建模,并对其进行正逆运动学的分析。通过齐次变换推导其末端执行器的姿态和位置,然后经过MATLAB仿真和数学计算结果比较证明建模的准确性。已知双机械臂系统的初始位姿和工作状态下的末端位姿,采用五次多项式插值的方法对双机械臂进行轨迹规划,并得到此轨迹下的双机械臂各关节的位移、速度和加速度曲线图,为双机械臂系统进一步的优化和后续的研究提供了参考。

关键词：接触网双臂作业车运动学五次多项式插值轨迹规划

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集团公司财务管理存在的问题及对策研究

财富生活 2022年第14期 100-102页

作者：魏文清宏旺控股集团有限公司

随着我国经济的快速发展,给集团公司带了良好的发展机遇,促进了企业迅速发展,企业的数量逐年增加,成为市场经济发展的重要组成部分。目前我国经济已由高速增长阶段向高质量阶段发展,财务管理对企业越来越重要,是企业实行科学管理的主要... 详细信息

随着我国经济的快速发展,给集团公司带了良好的发展机遇,促进了企业迅速发展,企业的数量逐年增加,成为市场经济发展的重要组成部分。目前我国经济已由高速增长阶段向高质量阶段发展,财务管理对企业越来越重要,是企业实行科学管理的主要因素。为了提升集团公司财务管理水平,本文以集团公司为例,研究集团公司财务管理的现状,分析集团公司的财务管理存在的问题,提出集团公司财务管理的解决对策。

关键词：集团公司财务管理问题对策

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加快智能网联汽车驾驶立法势在必行

汽车纵横 2023年第7期 37-41页

作者：魏文清中国汽车工业协会

2023年全国“两会”期间,汽车界代表朱华荣、冯兴亚和何小鹏呼吁加快立法以推动智能网联汽车产业有力、有序、有质量发展,拥抱自动驾驶社会的到来。交通运输界专家积极响应。今年上海车展时,关于自动驾驶法规的热议升级。有人声称,由于... 详细信息

2023年全国“两会”期间,汽车界代表朱华荣、冯兴亚和何小鹏呼吁加快立法以推动智能网联汽车产业有力、有序、有质量发展,拥抱自动驾驶社会的到来。交通运输界专家积极响应。今年上海车展时,关于自动驾驶法规的热议升级。有人声称,由于法规限制,自动驾驶永远只能L2.999……。智能网联汽车驾驶立法成为社会关注热点。

关键词：智能网联汽车自动驾驶交通运输上海车展社会关注热点加快立法朱华荣法规限制

基于主题意义探究的高中英语阅读教学实践--以北师大版教材为例

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名师在线（中英文） 2023年第35期 20-22页

作者：魏文清甘肃省武威第一中学

为提升高中英语阅读教学实效,作者运用经验总结和案例分析等研究方法,指出基于主题意义探究的高中英语阅读教学有助于学生养成良好的阅读习惯,激发学生阅读热情。文章结合教学案例指出,教师可以围绕主题意义创设相关情境,让学生初步推... 详细信息

为提升高中英语阅读教学实效,作者运用经验总结和案例分析等研究方法,指出基于主题意义探究的高中英语阅读教学有助于学生养成良好的阅读习惯,激发学生阅读热情。文章结合教学案例指出,教师可以围绕主题意义创设相关情境,让学生初步推断语篇内容;设计相关任务,辅助学生“读思结合”;补充相关资源,加深学生解读深度;与学生讨论主题意义探究成果,深化教学影响;组织学生参与读后创意写作活动,使学生透彻理解主题意义。高效开展基于主题意义探究的高中英语阅读教学活动,对提高学生的英语阅读能力大有裨益。

关键词：高中英语主题意义探究阅读教学策略