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基于作用集的一类支持向量机递推式训练算法

浙江大学学报（工学版） 2009年第1期43卷 42-46页

作者：徐磊赵光宙顾弘浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

为了求解一类支持向量机(1-SVM)的二次规划问题(QPP),利用该QPP的稀疏解集性质,提出了基于作用集的1-SVM递推式训练算法.将支持向量集设定为作用集,迭代地局部优化作用集以获得全局最优解,并引进递推式算法降低计算复杂度。不同于序贯... 详细信息

为了求解一类支持向量机(1-SVM)的二次规划问题(QPP),利用该QPP的稀疏解集性质,提出了基于作用集的1-SVM递推式训练算法.将支持向量集设定为作用集,迭代地局部优化作用集以获得全局最优解,并引进递推式算法降低计算复杂度。不同于序贯最小优化(SMO)收敛目标函数的思路,该算法寻找支持向量在最优状态下的分布,对Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件不敏感,并可获得解析的最优值。仿真结果表明,本算法在计算时间和精度上均优于SMO,可有效地应用于1-SVM的大样本学习。

关键词：一类支持向量机作用集法二次规划问题序贯最小优化

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图像去雾过程中的噪声抑制方法

红外与激光工程 2014年第8期43卷 2765-2771页

作者：葛广一魏振忠北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100191

大气中微小颗粒(如雾、霾等)的散射作用会使户外场景拍摄的图像发生退化,造成图像质量下降。图像去雾可以提升图像对比度,增加场景能见度,校正颜色失真,改善视觉效果。但是图像去雾经常会出现明显的噪声放大现象,尤其是无穷远处的天空... 详细信息

大气中微小颗粒(如雾、霾等)的散射作用会使户外场景拍摄的图像发生退化,造成图像质量下降。图像去雾可以提升图像对比度,增加场景能见度,校正颜色失真,改善视觉效果。但是图像去雾经常会出现明显的噪声放大现象,尤其是无穷远处的天空区域最为严重。针对这一问题,提出了一种去雾过程中的噪声抑制方法。以传输率图像为指导,采用滤波半径变化的双边滤波对雾天图像进行模糊。再计算新的传输率图像,代入雾天成像模型,得到去噪后复原图像。结合噪声评价方法,实验结果验证了该方法的噪声抑制效果。

关键词：图像去雾图像去噪噪声估计双边滤波

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一类混合混沌系统的无源控制

浙江大学学报（工学版） 2004年第1期38卷 86-89,97页

作者：齐冬莲厉小润赵光宙浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

针对一类复杂的混合混沌动力学系统,研究系统的无源控制问题.根据无源性网络理论,分析了将混合混沌系统等效为无源系统的基本条件;在此基础上,设计混沌动力学系统的状态反馈控制器,实现最小相位混沌系统和弱最小相位混沌系统在任意平衡... 详细信息

针对一类复杂的混合混沌动力学系统,研究系统的无源控制问题.根据无源性网络理论,分析了将混合混沌系统等效为无源系统的基本条件;在此基础上,设计混沌动力学系统的状态反馈控制器,实现最小相位混沌系统和弱最小相位混沌系统在任意平衡点上的渐近稳定.研究表明,利用等效无源控制策略对系统中的混沌行为实行切换控制,可以消除系统中的混沌运动,降低系统自激振动的危害,实现系统的快速稳定.

关键词：混合混沌系统无源控制渐近稳定切换控制状态反馈控制器

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非正态变量可靠性灵敏度分析方法

机械强度 2008年第1期30卷 52-57页

作者：宋军吕震宙西北工业大学航空学院西安710072

基于极限状态函数矩估计的失效概率计算,提出一种非正态变量可靠性灵敏度分析的新方法。推导极限状态函数的矩对非正态基本变量分布参数的偏导数,并利用失效概率与极限状态函数矩的关系,推导失效概率对非正态基本变量分布参数的偏导数,... 详细信息

基于极限状态函数矩估计的失效概率计算,提出一种非正态变量可靠性灵敏度分析的新方法。推导极限状态函数的矩对非正态基本变量分布参数的偏导数,并利用失效概率与极限状态函数矩的关系,推导失效概率对非正态基本变量分布参数的偏导数,从而得到非正态变量可靠性灵敏度。用文中方法和改进的一次二阶矩法同时分析对数正态变量的可靠性灵敏度,验证文中方法的正确性;最后运用其方法计算失效概率对指数和Weibull分布参数的灵敏度。

关键词：可靠性非正态变量概率分析一次二阶矩法参数灵敏度矩方法

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基于虚拟样机的月球探测机器人运动学建模

哈尔滨工业大学学报 2004年第2期36卷 209-214页

作者：蔡则苏洪炳熔刘玉强魏振华哈尔滨工业大学

为增强月球探测机器人在三维崎岖环境下运动的动态调整能力,采用虚拟样机技术从车轮雅可比矩阵导出了月球车6个车轮的运动学方程。可用最小二乘法从6个车轮的单独雅可比矩阵导出月球车车体的位置和方向,用加速度计测量车体的俯仰角速度... 详细信息

为增强月球探测机器人在三维崎岖环境下运动的动态调整能力,采用虚拟样机技术从车轮雅可比矩阵导出了月球车6个车轮的运动学方程。可用最小二乘法从6个车轮的单独雅可比矩阵导出月球车车体的位置和方向,用加速度计测量车体的俯仰角速度和滚动角速度,从而得到月球车的运动速度。仿真结果表明:用该运动学建模方法开发的HIT-1型月球车在崎岖地形中移动时具有动态调整其运动构型的能力,可增强车体的安全性和稳定性;该方法可作为一种通用的三维轮式移动机器人的运动学建模方法。

关键词：虚拟样机月球探测机器人运动学运动重构崎岖地形月球车

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信贷资金财政化和深层改革

中州学刊 1992年第5期 23-26页

作者：魏振光中国人民银行河南分行

改革是解放生产力。金融体制改革也要遵循这个原则,针对那些束缚现代社会化生产力发展的体制,解决深层次矛盾。在现实经济生活中,信贷资金财政化就是一个十分值得注意的现象,它反映了金融关系的扭曲和深层次的经济难点。我们应在揭示信... 详细信息

改革是解放生产力。金融体制改革也要遵循这个原则,针对那些束缚现代社会化生产力发展的体制,解决深层次矛盾。在现实经济生活中,信贷资金财政化就是一个十分值得注意的现象,它反映了金融关系的扭曲和深层次的经济难点。我们应在揭示信贷资金财政化深层次矛盾的基础上,探索深化改革的路子。信贷资金财政化现象及其后果近几年来,随着国民经济的不断发展,银行贷款大量增加。仅河南省1989年至1991年这三年治理整顿期间统计,各家银行就增加贷款324亿元,平均每年增加贷款108亿元,有力地支持了国民经济的调整和发展。值得注意的问题是,最近几年信贷资金财政化的倾向有所发展,有些地方相当严重。其具体表现为: (1)垫支企业亏损。企业亏损大量增加,按规定应该由财政弥补的不能及时弥补。

关键词：信贷资金财政化改革

谐振子支柱偏心误差对谐振子振动特性影响分析(英文)

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中国惯性技术学报 2019年第1期27卷 101-107页

作者：徐泽远伊国兴魏振楠哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001

半球壳谐振子是半球谐振陀螺的核心部件。基于弹性力学的有限单元法建立了谐振子的弹性动力学有限元方程,得到谐振子自由谐振方程。为分析谐振子支柱偏心误差对谐振子振动特性的影响,利用有限元分析软件(ANSYS)建立了半球壳谐振子有限... 详细信息

半球壳谐振子是半球谐振陀螺的核心部件。基于弹性力学的有限单元法建立了谐振子的弹性动力学有限元方程,得到谐振子自由谐振方程。为分析谐振子支柱偏心误差对谐振子振动特性的影响,利用有限元分析软件(ANSYS)建立了半球壳谐振子有限元模型,分析了理想谐振子和存在支柱偏心误差谐振子的二阶谐振状态振动特性。深入分析了支柱偏心误差对谐振子谐振频率和变形特性等振动特性的影响规律。通过对两种影响规律的比较分析得到,支柱偏心误差导致的频率差将会引起陀螺的随机漂移;而支柱偏心误差引起的变形将会影响陀螺的零偏,可以通过标定补偿。为减小支柱偏心误差对陀螺精度和性能的影响,偏心误差的加工误差范围应小于1.2μm,分析结果为谐振子的加工设计和结构误差分析提供了理论基础。

关键词：半球谐振陀螺谐振子偏心误差振动特性影响分析

基于RBF神经网络的结构光三维视觉检测方法

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北京航空航天大学学报 2002年第3期28卷 265-268页

作者：李鑫张广军魏振忠北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

研究了基于RBF(RedialBasisFunction)神经网络的结构光三维视觉检测方法 .该方法利用RBF网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力 ,通过所获取的高精度的样本数据来训练RBF网络 ,最终建立起了用于结构光三维视觉检测的RBF网络模型 ... 详细信息

研究了基于RBF(RedialBasisFunction)神经网络的结构光三维视觉检测方法 .该方法利用RBF网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力 ,通过所获取的高精度的样本数据来训练RBF网络 ,最终建立起了用于结构光三维视觉检测的RBF网络模型 .与常规方法相比 ,该方法不需要考虑视觉模型误差、光学调整误差等因素对视觉检测系统测量精度的影响 ,因而能够有效的克服常规建模方法的不足。

关键词：视觉三维神经网络结构光样本训练测试

复杂应力状态下镍基单晶合金低周疲劳寿命预测模型

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稀有金属材料与工程 2000年第1期29卷 28-31页

作者：岳珠峰吕震宙西北工业大学西安710072

镍基单晶合金的低周疲劳(LCF)晶体取向相关性和其弹塑性的晶体取向相关性有密切关系,基于所建晶体取向各向异性弹塑性晶体滑移模型,本文推导了复杂应力状态下镍基单晶合金低周疲劳寿命预测模型,结论为LCF寿命与修正的滑移应变呈指数关... 详细信息

镍基单晶合金的低周疲劳(LCF)晶体取向相关性和其弹塑性的晶体取向相关性有密切关系,基于所建晶体取向各向异性弹塑性晶体滑移模型,本文推导了复杂应力状态下镍基单晶合金低周疲劳寿命预测模型,结论为LCF寿命与修正的滑移应变呈指数关系。在详细分析薄壁圆筒试样受拉扭载荷下应力应变分布规律的基础上,利用不同拉扭载荷下的低周疲劳寿命数据,对本文所提模型进行了成功的考核。

关键词：镍基单晶超合金低周疲劳寿命晶体塑性理论