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基于跨模态监督学习的毫米波雷达手语识别技术研究

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基于跨模态监督学习的毫米波雷达手语识别技术研究

作者：魏贵延重庆三峡学院

学位级别：硕士

据调查显示,全球人口的6.1%(4.66亿)患有听力残疾,手语识别技术有助于听障人士利用科技产品更有效的与外界沟通交流。手语识别技术可以通过毫米波雷达来改善听障人体的隐私保护。然而,现有的手语识别方法没有充分的从雷达观测信号中提... 详细信息

据调查显示,全球人口的6.1%(4.66亿)患有听力残疾,手语识别技术有助于听障人士利用科技产品更有效的与外界沟通交流。手语识别技术可以通过毫米波雷达来改善听障人体的隐私保护。然而,现有的手语识别方法没有充分的从雷达观测信号中提取出与手语相关的信息,导致识别准确性有限。手语可由人体的姿态和手部的动作表征。为了获得这些识别特征,本文提出了一种基于跨模态监督学习的毫米波雷达手语识别方法,主要开展了如下四项工作:(1)自建了一个中国手语数据集。目前,现有的雷达手语数据集较少,为了更有利于开展手语识别研究工作,本文自建了一个视频和雷达数据同步的中国手语数据集。该数据集包括10种日常生活中常见的中国手语,每种手语共获得200个样本,最终共获得2000个视频与雷达同步的手语数据。(2)提出了一种基于人体姿态特征的跨模态手语识别方法。首先构建了一个基于Transformer的跨模态姿态估计网络,称为T-Pose,用于从雷达图像中估计出人的骨架信息,这些信息代表手语中的姿势。与传统姿态估计网络相比,该网络能更好地融合不同尺度的信息,平均识别精度比传统网络提升了3.5%。其次提出了一个基于人体骨架信息的手语识别网络,称为CSL-GCN,用于分类骨架特征。(3)提出了一种基于手部动作特征的毫米波雷达手语识别方法。手部动作特征由雷达的距离-多普勒图和微多普勒图表示。本文提出了一种针对两种图像的分类网络DNNet10-Bi LSTM,与传统网络相比,添加了Bi-LSTM模块,结合了前向和后向两个方向的信息,能够更全面地理解雷达图像中的特征,比传统网络提升了4.88%的识别准确率。(4)提出了一个新的多模态特征融合网络。该网络框架融合了人体的姿势信息和手部运动信息,更加完备的表征手语。从三种数据中提取的特征用一种后融合的方法进行融合,以实现高准确率的手语识别。与传统多模态手语识别网络相比,提升了20.19%的识别准确率。实验结果表明,本文所提出的基于手部动作的手语识别准确率为92.12%,基于人体姿态特征的手语识别准确率为96.79%,多模态数据融合后的识别准确率为98.99%。与传统的手语识别方法相比,所提出的方法可以提高对具有相似姿势或动作的手语识别准确性。

关键词：毫米波雷达手语识别跨模态监督多模态融合姿态估计微多普勒

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汉文佛经“吉法”考辨

世界宗教文化 2024年第3期 132-141页

作者：赵悠北京大学美学与美育研究中心北京大学哲学系

本文通过中古经录与注疏等记载,结合早期梵语碑铭与写本遗存,对汉语佛教经典抄写中所谓的“吉法”及其体例进行了初步考察。通过比对具体案例,我们发现汉语记述有助于补充说明多语种佛教经典书写的特点,证实经初吉法常应按照“悉檀”发... 详细信息

本文通过中古经录与注疏等记载,结合早期梵语碑铭与写本遗存,对汉语佛教经典抄写中所谓的“吉法”及其体例进行了初步考察。通过比对具体案例,我们发现汉语记述有助于补充说明多语种佛教经典书写的特点,证实经初吉法常应按照“悉檀”发音。这些素材也启发我们对敦煌包首题符号提出新的假设:它可能正是吉法在特定时空中的具体示例。

关键词：吉法悉县包首题声教写本文化

主题出版的“中国-中亚”模式及启示——基于文明对话视角

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科技与出版 2024年第8期 34-43页

作者：钟悠天浙大城市学院杭州310015

主题出版是中国出版“走出去”参与全球文明对话、实施全球文明倡议的重要生力军。本文以“丝路书香”工程实施以来中亚五国语言立项图书为基础素材,从文明对话视角提炼主题出版“中国-中亚”模式及其启示意义。中国与中亚双方在主题出... 详细信息

主题出版是中国出版“走出去”参与全球文明对话、实施全球文明倡议的重要生力军。本文以“丝路书香”工程实施以来中亚五国语言立项图书为基础素材,从文明对话视角提炼主题出版“中国-中亚”模式及其启示意义。中国与中亚双方在主题出版交流实践领域具有独特性、立体式、动态化的动力、主体与内容构成,成为中国与中亚五国文明对话的中坚力量,初步形成主题出版“中国-中亚”模式,为中国主题出版“走出去”提供有意义的典范样本与丰富的模式性元素:把握新时代文化公共外交战略机遇,聚焦双方文明对话最大公约数谋篇布局,实现主题出版渠道的“走出”“引进”和“融合”全方位有机动态集成,积极推动主题出版生态从“矩阵”向“星链”的跃升。

关键词：主题出版交流互鉴文明对话 “中国-中亚”模式

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张天翼《蜜蜂》中的民众运动与科学话语论考

中国现代文学研究丛刊 2024年第1期 100-113页

作者： [日]福长悠神户市外国语大学外国语学部 6512187

张天翼于1932年发表的《蜜蜂》描写了农民针对地方政府、养蜂业者的抗议活动。笔者拟探讨《蜜蜂》背后的政治背景及言论背景,第二节将考察曹聚仁文中的袭击养蜂业者事件。通过调查可知当时养蜂业在其他地方也引发了数次纠纷。在第三节... 详细信息

张天翼于1932年发表的《蜜蜂》描写了农民针对地方政府、养蜂业者的抗议活动。笔者拟探讨《蜜蜂》背后的政治背景及言论背景,第二节将考察曹聚仁文中的袭击养蜂业者事件。通过调查可知当时养蜂业在其他地方也引发了数次纠纷。在第三节中笔者将介绍1931—1933年在浙江省平湖县发生的反对养蜂运动,并推测该事件成为张天翼执笔《蜜蜂》契机的可能性。第四节将参考当时报刊中关于养蜂的记载,并从风险沟通(risk communication)的角度分析作品中民众与当局之间的对立。“风险沟通”是讨论社会潜在风险的信息传播与双方向的对话方式,笔者借鉴这一方法论,试图阐明探讨了民众与科学之间关系的《蜜蜂》这一作品的特殊性与意义。

关键词：张天翼《蜜蜂》民众运动科学话语风险沟通

融合工况预测的燃料电池汽车里程自适应等效氢耗最小控制策略

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工程科学学报 2024年第2期46卷 376-384页

作者：林歆悠叶锦泽王召瑞福州大学机械工程及自动化学院福州350002

为有效地提高插电式燃料电池汽车的经济性,实现燃料电池和动力电池的功率最优分配,考虑到行驶工况、电池荷电状态(State of charge,SOC)、等效因子与氢气消耗之间的密切联系,制定融合工况预测的里程自适应等效氢耗最小策略.通过基于误... 详细信息

为有效地提高插电式燃料电池汽车的经济性,实现燃料电池和动力电池的功率最优分配,考虑到行驶工况、电池荷电状态(State of charge,SOC)、等效因子与氢气消耗之间的密切联系,制定融合工况预测的里程自适应等效氢耗最小策略.通过基于误差反向传播的神经网络来实现未来短期车速的预测,分析未来车辆需求功率变化,同时借助全球定位系统规划一条通往目的地的路径,智能交通系统便可获取整个行程的交通流量信息,利用行驶里程和SOC实时动态修正等效消耗最小策略中的等效因子,实现能量管理策略的自适应性.基于MATLAB/Simulink软件,搭建整车仿真模型与传统的能量管理策略进行仿真对比验证.仿真结果表明,采用基于神经网络的工况预测算法能够较好地预测未来短期工况,其预测精度相较于马尔可夫方法提高12.5%,所提出的能量管理策略在城市道路循环工况(UDDS)下的氢气消耗比电量消耗维持(CD/CS)策略下降55.6%.硬件在环试验表明,在市郊循环工况(EUDC)下的氢气消耗比CD/CS策略下降26.8%,仿真验证结果表明了所提出的策略相比于CD/CS策略在氢气消耗方面的优越性能,并通过硬件在环实验验证了所提策略的有效性.

关键词：燃料电池汽车能量管理策略等效消耗最小策略工况预测反向传播神经网络

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路面3D智能摊铺施工技术

四川建材 2024年第2期50卷 39-41页

作者：魏贵珍中铁十四局集团第一工程发展有限公司山东日照276826

结合湛江环城高速项目TJ1标段路面施工,对路面3D智能摊铺技术进行分析。湛江环城高速项目在相关部门的正确引导下,首次尝试先进的路面毫米级高精度3D摊铺施工技术,体验到3D摊铺施工技术的先进性,3D摊铺技术在湛江环城高速项目路面工程... 详细信息

结合湛江环城高速项目TJ1标段路面施工,对路面3D智能摊铺技术进行分析。湛江环城高速项目在相关部门的正确引导下,首次尝试先进的路面毫米级高精度3D摊铺施工技术,体验到3D摊铺施工技术的先进性,3D摊铺技术在湛江环城高速项目路面工程中的应用,大幅提升了路面的摊铺质量和摊铺效率,也为3D智能摊铺技术的使用积累了成功的经验,对于推动路面3D智能摊铺施工技术在全国范围内的应用具有极其重要的现实意义。

关键词：路面 3D智能摊铺施工技术

自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制

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中国机械工程 2024年第6期35卷 982-992页

作者：陈志勇李攀叶明旭林歆悠福州大学机械工程及自动化学院福州350108

针对具有不确定性的自动驾驶电动车辆的运动控制问题,提出了一种基于参数预测的径向基函数(RBF)神经网络自适应协调控制方案。首先,考虑系统参数的不确定性及外部干扰的影响,利用预瞄方法建立可表征车辆循迹跟车行为的动力学模型;其次,... 详细信息

针对具有不确定性的自动驾驶电动车辆的运动控制问题,提出了一种基于参数预测的径向基函数(RBF)神经网络自适应协调控制方案。首先,考虑系统参数的不确定性及外部干扰的影响,利用预瞄方法建立可表征车辆循迹跟车行为的动力学模型;其次,采用RBF神经网络补偿器对系统不确定性进行自适应补偿,设计车辆横纵向运动的广义协调控制律;之后,考虑前车车速及道路曲率影响,以车辆在循迹跟车控制过程中的能耗及平均冲击度最小为优化目标,利用粒子群优化(PSO)算法对协调控制律中的增益参数K进行滚动优化,并最终得到一系列优化后的样本数据;在此基础上,设计、训练一个反向传播(BP)神经网络,实现对广义协调控制律中增益参数K的实时预测,以保证车辆的经济性及乘坐舒适性。仿真结果证实了所提控制方案的有效性。

关键词：自动驾驶电动车辆不确定性径向基函数神经网络粒子群优化算法参数预测

四川天府新区煎茶镇基于PPP模式的农村生活污水治理案例研究

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四川天府新区煎茶镇基于PPP模式的农村生活污水治理案例研究

作者：万梓悠电子科技大学

学位级别：硕士

过去农村生活污水治理长期被忽视,引入PPP模式后仍存在诸多问题,如政府职责不明确、社会资本积极性低等,农村污水处理设施亦面临挑战,包括设施维护不足和居民环保意识不强等。然而,随着全面建设社会主义现代化国家的要求,农村振兴任务... 详细信息

过去农村生活污水治理长期被忽视,引入PPP模式后仍存在诸多问题,如政府职责不明确、社会资本积极性低等,农村污水处理设施亦面临挑战,包括设施维护不足和居民环保意识不强等。然而,随着全面建设社会主义现代化国家的要求,农村振兴任务愈发凸显,农村生活污水治理成为关键。研究PPP模式下农村生活污水治理的课题,对于农村经济和环境双赢有着重要意义。一方面,有助于加强对政府公共水环境治理监管与决策机制的理论探讨,为完善政府公共环境治理理论提供了参考。另一方面,农村生活污水治理不仅可以改善居住环境,还能促进农村经济的发展,具有重要的实践意义。特别是通过引入PPP模式,结合社会资本和先进技术,可以加速农村生活污水治理的市场化进程,提高治理项目的实施效果。因此,本研究以四川天府新区煎茶镇PPP项目为例,我们进行了众多的文献查阅、现场考察和问卷调研,对国内外有关农村生活污水治理PPP模式的研究经验和成效进行了分析总结,结合新公共管理理论、循环经济理论、多元治理理论对PPP模式下天府新区煎茶镇农村生活污水的治理过程进行了研究,分析出基于PPP模式天府新区煎茶镇农村污水治理的成功因素:政府转变职能定位以探索政企合作的新模式;利用PPP项目社会方先进技术、运维管理模式构建区域水循环体系;通过政府引导、企业市场化运营、社会组织宣传教育及村民积极配合达到农村生活污水多元主体治理模式。总结出基于PPP模式的农村生活污水治理启示:一是通过明确政府职责优化政企合作模式,二是应用水循环体系整合区域资源,三是利用多主体治理模式提高农村生活污水治理效果。最后希望通过本研究能够对其他地区的PPP模式农村生活污水治理提供参考和指引,为农村环境综合整治,建设美丽宜居新农村提供一定帮助。

关键词： PPP模式农村生活污水治理政企合作循环经济多元主体

慢性胰腺炎合并胰管结石伴急性梗阻性化脓性胰管炎4例诊治经验

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中华外科杂志 2024年第3期62卷 256-259页

作者：田文杰肖奇贵魏婉珍刘锦孙昊王铮段万星杨雪西安交通大学第一附属医院肝胆外科西安710061

慢性胰腺炎是在多因素作用下胰腺组织出现的进行性的慢性炎症和纤维化,可导致胰腺钙化、导管扩张和胰腺萎缩。胰管结石是慢性胰腺炎的特征性表现,通常由胰管梗阻和胰液引流不畅引起,导致胰管高压和患者反复发作腹痛。近年来,以胰腺体外... 详细信息

慢性胰腺炎是在多因素作用下胰腺组织出现的进行性的慢性炎症和纤维化,可导致胰腺钙化、导管扩张和胰腺萎缩。胰管结石是慢性胰腺炎的特征性表现,通常由胰管梗阻和胰液引流不畅引起,导致胰管高压和患者反复发作腹痛。近年来,以胰腺体外震波碎石术(pancreatic extracorporeal shock wave lithotripsy,P-ESWL)和内镜下逆行胰胆管造影(endoscopic retrograde cholangiopancreatography,ERCP)为主的微创治疗在胰管结石治疗方面发展迅速[1]。急性梗阻性化脓性胰管炎(acute obstructive suppurative pancreatic ductitis,AOSPD)是一种极其罕见的临床疾病,被定义为不伴胰腺囊肿感染、胰腺脓肿、胰腺组织坏死的胰管内感染性病变[2]。慢性胰腺炎、胰管结石、肿瘤等导致的胰管梗阻是AOSPD的常见病因,其中胰管结石嵌顿是AOSPD最常见的病因[2,3,4]。我们回顾性分析了我科收治的4例慢性胰腺炎合并胰管结石并发AOSPD患者的临床资料,以总结慢性胰腺炎合并胰管结石、AOSPD的诊治经验。

关键词：慢性胰腺炎胰管结石体外震波碎石术胰管梗阻胰腺脓肿胰腺囊肿引流不畅诊治经验