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中华消化内镜杂志 2024年第2期41卷 154-156页

作者：李义魏志李敏刘倩山东省第二人民医院消化内科济南250000 山东省第二人民医院病理科济南250000

胃幽门腺腺瘤是一种少见的胃型腺瘤,多发生在肠化或自身免疫性胃炎背景下,内镜表现不典型,多表现为息肉样或结节样隆起。报道1例倒置型胃幽门腺腺瘤的诊治经过。

关键词：腺瘤幽门腺腺瘤倒置

基于MobileNet的轻量化密集行人检测算法

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软件工程 2024年第6期27卷 6-9页

作者：魏志刘罡张旭南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044 无锡学院江苏无锡214105

针对现有的行人检测算法在复杂场景下检测速度慢、检测精度不高的问题,提出一种轻量化密集行人检测算法MER-YOLO(Miniature Enhanced Recognition-You Only Look Once)。首先,MER-YOLO以MobileNetV3(轻量化网络模型)作为特征提取主干网... 详细信息

针对现有的行人检测算法在复杂场景下检测速度慢、检测精度不高的问题,提出一种轻量化密集行人检测算法MER-YOLO(Miniature Enhanced Recognition-You Only Look Once)。首先,MER-YOLO以MobileNetV3(轻量化网络模型)作为特征提取主干网络,提升模型对于小目标及模糊图像的学习能力;其次,通过融合深度可分离卷积和ECA(Efficient Channel Attention)注意力机制构建DPE-C3模块,解决密集行人检测过程中的遮挡丢失漏检的问题;最后,MER-YOLO使用空间和通道重建卷积处理标准卷积中固有的空间和信道冗余,减少模型计算需求。该算法应用于WiderPerson(混合行人数据集)上的检测精度达到了78.9%,相较于YOLOv5s算法提升了3.0百分点,同时模型计算量比YOLOv5s降低了13.3百分点。因此,MER-YOLO算法兼顾了检测准确度和检测速度的要求。

关键词：行人检测轻量化网络注意力机制空间重建卷积

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食管基底层型鳞状细胞癌诊治进展

中华保健医学杂志 2024年第3期26卷 383-385页

作者：张福成黄华李义李敏王富艳田芹魏志山东省第二人民医院消化内一科济南250002 山东省第二人民医院消化内镜中心济南250002 山东省立第三医院肿瘤科

食管基底层型鳞状细胞癌(Esophageal basal layer type squamous cell carcinoma,EBLSCC)是以高度异型细胞局限于鳞状上皮的下半部分为特点的食管鳞状细胞癌的一种独特亚型[1-3]。由于上皮表层鳞状细胞异型性低,内镜下有别于经典食管鳞... 详细信息

食管基底层型鳞状细胞癌(Esophageal basal layer type squamous cell carcinoma,EBLSCC)是以高度异型细胞局限于鳞状上皮的下半部分为特点的食管鳞状细胞癌的一种独特亚型[1-3]。由于上皮表层鳞状细胞异型性低,内镜下有别于经典食管鳞状细胞癌,肿瘤边界不清,容易误诊为“低级别上皮内瘤变”及侧切缘阳性,且该类疾病具有早期浸润的生物学行为,早期发现、治疗有助于改善预后[4-6]。目前食管基底层型高级别瘤变鳞状细胞癌文献报道较少,本研究现对其诊治进展进行综述。

关键词：食管基底层型鳞状细胞癌食管基底层型高级别上皮内瘤变食管基底层型重度异型增生诊治

基于束腰劈裂偏振合束高亮度窄线宽半导体激光器

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发光学报 2024年第3期45卷 500-505页

作者：赵宇飞佟存柱魏志鹏长春理工大学理学院高功率半导体激光国家重点实验室吉林长春130022 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所发光学及应用国家重点实验室吉林长春130033

将一个808 nm宽发射区半导体激光器应用于纵模选择束腰劈裂偏振合束外腔中,实现了高光束质量、高亮度和窄线宽的激光输出。所获激光输出功率为5.08 W,快慢轴光束质量M2=1.85×18.2,慢轴光束质量较自由运转激光器提高48%,输出激光亮度B=2... 详细信息

将一个808 nm宽发射区半导体激光器应用于纵模选择束腰劈裂偏振合束外腔中,实现了高光束质量、高亮度和窄线宽的激光输出。所获激光输出功率为5.08 W,快慢轴光束质量M2=1.85×18.2,慢轴光束质量较自由运转激光器提高48%,输出激光亮度B=22.74 MW·cm^(-2)·sr^(-1),是原激光器自由运转的1.3倍。所获激光光谱线宽为0.47 nm,压缩至原激光器自由运转的光谱宽度的0.14。

关键词：半导体激光器合束外腔

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三向应力下花岗岩水力剪切和渗流试验研究

岩石力学与工程学报 2024年第4期43卷 797-808页

作者：唐巨鹏余泓浩魏志豪张枭辽宁工程技术大学土木工程学院辽宁阜新123000 辽宁工程技术大学力学与工程学院辽宁阜新123000 辽宁工程技术大学新能源研究中心辽宁阜新123000

为揭示三向应力作用下干热岩水力剪切对岩体渗透特性影响机制,采用自制耐高温真三轴水力剪切试验装置和渗透率测试系统,以松辽盆地大庆地区花岗岩为研究对象,将预制裂隙花岗岩进行高温处理,通过改变三向应力、注水压力、注水流量和时长... 详细信息

为揭示三向应力作用下干热岩水力剪切对岩体渗透特性影响机制,采用自制耐高温真三轴水力剪切试验装置和渗透率测试系统,以松辽盆地大庆地区花岗岩为研究对象,将预制裂隙花岗岩进行高温处理,通过改变三向应力、注水压力、注水流量和时长模拟不同热储地质特性,利用裂隙面粗糙度系数表征裂隙水力剪切前后变化特征,进行不同三向应力下注水参数对花岗岩水力剪切后裂隙渗透率影响试验。研究结果表明:(1)花岗岩质量损失率和孔隙率随温度增加而增加,抗拉–压强度随温度增加而降低;(2)不同孔隙压和温度作用下裂隙渗透率均随体积应力增大而减小,150℃~350℃时裂隙渗透率由10^(-17) m^(2)量级增长到10^(-16) m^(2)量级;(3)水力剪切最大注水压力与体积应力间服从二次多项式规律分布,体积应力18.5 MPa时最大注水压力为4.78 MPa;(4)水力剪切后花岗岩裂隙渗透率随注水流量增加而增加,随注水时长先增加后稳定或降低;(5)不同体积应力、注水流量和时长水力剪切后裂隙面粗糙度系数均降低,表明花岗岩裂隙面在水力剪切后更光滑渗流能力提高。

关键词：岩石力学水力剪切三向应力渗透率

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新能源电机控制器散热系统热分析与结构优化

新能源电机控制器散热系统热分析与结构优化

作者：魏志聪重庆理工大学

学位级别：硕士

激光雷达探测中基于贝叶斯网络的飞机尾流反演

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激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 394-405页

作者：谷润平鹿彤魏志强中国民航大学空中交通管理学院天津300300

尾流是飞机飞行时的必然产物,对航空安全有重大威胁,还限制着航空效率和容量的提升,飞机尾流涡核的精准辨识是动态缩减尾流间隔的前提,目前晴空尾涡探测的主要工具是相干多普勒激光雷达(CDL)。针对使用激光雷达进行飞机尾流探测中受限... 详细信息

尾流是飞机飞行时的必然产物,对航空安全有重大威胁,还限制着航空效率和容量的提升,飞机尾流涡核的精准辨识是动态缩减尾流间隔的前提,目前晴空尾涡探测的主要工具是相干多普勒激光雷达(CDL)。针对使用激光雷达进行飞机尾流探测中受限于雷达时空分辨率和背景风场的影响导致的识别和反演尾流关键参数误差较大这一问题,提出一种在激光雷达探测数据基础上基于贝叶斯网络(BN)和均方误差(MSE)构建的尾涡参数反演模型。搭建大气背景风和湍流环境,并将其叠加到模拟的尾涡速度场上,得到用于训练模型的仿真数据集。实验结果表明:所提算法能够得到误差较小的参数反演结果(仿真算例中涡核位置偏差在2 m以内,环量偏差在5%以内);在实际算例中,所提算法与传统算法相比,反演速度场均方误差显著降低(平均超过50%)。本研究可用于机场实时尾涡监测,对尾涡间隔标准制定有重要意义。

关键词：激光雷达航空安全飞机尾涡贝叶斯网络尾涡特征参数反演模型

基于IESKF与图优化的激光惯性SLAM算法

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激光与光电子学进展 2024年

作者：魏志飞樊绍胜熊铭轩长沙理工大学电气与信息工程学院

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）算法在使用激光雷达建图过程中，由于环境的变化且配准参数固定，会在点云配准过程产生较大的累积误差，并且对高程误差抑制效果不佳，进而会影响全局的配准精度和建图定... 详细信息

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）算法在使用激光雷达建图过程中，由于环境的变化且配准参数固定，会在点云配准过程产生较大的累积误差，并且对高程误差抑制效果不佳，进而会影响全局的配准精度和建图定位效果。针对上述问题，提出了一种基于迭代误差状态卡尔曼滤波器（Iterative error state Kalman filter,IESKF）与因子图优化的激光惯性SLAM算法，算法具备自适应参数调节模块、点云预处理模块、前端里程计模块和后端因子图优化模块；根据点云规模确定不同的关键帧距离、配准、体素下采样以及地面约束等参数；采用K近邻（K-nearest neighbor,KNN）选取关键帧组成局部地图，可充分利用帧-图匹配时的空间信息；通过IESKF融合点云残差与惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）先验位姿，得到滤波方式的前端融合里程计；在后端优化中加入地面约束、回环约束构成因子图优化，提高了建图的全局一致性。在M2DGR公开数据集和实际场景上进行多算法对比实验，实验结果表明，在校园场景中，相较于仅使用因子图优化的LIO-SAM算法，所提算法在全局建图精度上提高了38%，在高程误差上减少了52%；相较于仅使用IESKF的FAST-LIO2算法，所提算法在全局建图精度上提高了64%，在高程误差上减少了62%，证明其在环境适应性和高程误差抑制方面具备更优异的性能。

关键词：同步定位与建图动态参数调节器迭代误差状态卡尔曼滤波器因子图优化自适应关键帧

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城市空中交通无人机群尾流危险区域评估方法

飞行力学 2024年第2期42卷 42-48页

作者：魏志强王晶中国民航大学空中交通管理学院天津300300

为了避免在城市空中交通无人机群造成的尾流危险遭遇事件的发生,对无人机群产生的复杂尾涡场危害区域进行评估。首先,以单架无人机为基础,建立了适用于无人机群的尾流环量和诱导速度模型。其次,通过计算滚转力矩系数评估后机飞行安全区... 详细信息

为了避免在城市空中交通无人机群造成的尾流危险遭遇事件的发生,对无人机群产生的复杂尾涡场危害区域进行评估。首先,以单架无人机为基础,建立了适用于无人机群的尾流环量和诱导速度模型。其次,通过计算滚转力矩系数评估后机飞行安全区域。最后,对后机的飞行速度、机翼展长和机翼面积对危险区域的影响进行探究。结果表明:后机在大于旋翼机飞行路径宽度的4.5倍和大于固定翼无人机飞行路径宽度的2.33倍处区域飞行,更能保障飞行安全;后机飞行速度变为原来的3倍时,危险区域覆盖面积减小为原先的1/3;后机翼展变为原来3倍时,危险区域覆盖面积减小为原来的1/3;机翼面积不影响危险区域大小。该模型能更好地预测后机在复杂尾流场下的安全位置,为无人机提供航行指导。

关键词：城市空中交通无人机群复杂尾涡场尾涡遭遇安全评估

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基于思想政治课堂的高中生法治意识培育研究

基于思想政治课堂的高中生法治意识培育研究

作者：魏志华曲阜师范大学

学位级别：硕士