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欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法

空间控制技术与应用 2024年第3期50卷 60-67页

作者：喻乐言曾喆昭唐钰淇长沙理工大学长沙410076

针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通... 详细信息

针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通道中引入一个侧滑角虚拟指令,再对速度倾斜角与侧滑角两个通道的内部动态与外部扰动分别定义两个总扰动,从而将非线性欠驱动扰动系统等价映射为虚拟全驱动线性扰动系统.使用最小速度因子及其自适应速度因子来设计外环速度倾斜角的自耦PD控制器,以便获得侧滑角虚拟指令,并根据该虚拟指令来设计内环侧滑角的自耦PD控制器,从而获得副翼偏角的控制力.分析了自耦PD控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明,本文设计的自耦PD控制器不仅具有良好的抗扰动鲁棒性,而且具有良好的动态品质和稳态性能.

关键词：欠驱动飞行器横侧向姿态模型自耦PD控制自适应速度因子抗扰动鲁棒性

网络嵌入对创新生态系统数字化转型的影响研究——基于数字技术扩散视角

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系统工程 2024年

作者：王展昭李梦月关玉洁河南理工大学工商管理学院河南理工大学太行发展研究院河北工业大学经济管理学院

创新生态系统数字化转型是创新3.0时代企业突破创新瓶颈的有效途径。本文为探索创新生态系统数字化转型的内在逻辑，构建了以阈值机制为核心的多智能体扩散模型，在无标度网络仿真情境下，深入揭示了数字技术不同的网络嵌入方式与创新... 详细信息

创新生态系统数字化转型是创新3.0时代企业突破创新瓶颈的有效途径。本文为探索创新生态系统数字化转型的内在逻辑，构建了以阈值机制为核心的多智能体扩散模型，在无标度网络仿真情境下，深入揭示了数字技术不同的网络嵌入方式与创新生态系统数字化转型深度、速度及起飞时间之间的影响关系。研究发现：基于数字技术扩散视角，创新生态系统数字化转型过程整体呈现S型曲线发展模式；结构嵌入通过社团结构的信息锁定效应等作用创新生态系统数字化转型，两者的影响关系具有阶段性特征；关系嵌入通过意见领袖效应等作用创新生态系统数字化转型，两者的影响关系具有涨落特征。根据研究结果，提出协调核心价值主张形成、明晰转型各要素适配关系及实施数字化转型试点工程等建议。

关键词：网络嵌入创新生态系统数字化转型数字技术扩散仿真分析

女珍颗粒联合唑吡坦治疗围绝经期肝肾阴虚型失眠症的临床研究

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现代药物与临床 2024年第5期39卷 1200-1204页

作者：袁昭宇王宝亮河南中医药大学河南郑州450000 河南中医药大学第一附属医院脑病区河南郑州450000

目的探讨女珍颗粒联合唑吡坦治疗围绝经期肝肾阴虚型失眠症的临床疗效。方法选取2021年1月—2023年3月河南中医药大学第一附属医院脑病科收治的失眠症患者100例,随机分为对照组(50例)和治疗组(50例)。对照组患者睡前口服酒石酸唑吡坦片,... 详细信息

目的探讨女珍颗粒联合唑吡坦治疗围绝经期肝肾阴虚型失眠症的临床疗效。方法选取2021年1月—2023年3月河南中医药大学第一附属医院脑病科收治的失眠症患者100例,随机分为对照组(50例)和治疗组(50例)。对照组患者睡前口服酒石酸唑吡坦片,10 mg/次,1次/d。在对照组的基础上,治疗组患者口服女珍颗粒,6 g/次,3次/d。两组治疗7 d。观察两组患者临床疗效,比较治疗前后两组患者症状缓解时间,睡眠质量评定量表(SPIEGEL)评分和生活质量评估量表(QOL)评分,及血清白细胞介素-1β(IL-1β)、脑胶质性神经营养因子(GDNF)、激素皮质醇(COR)和5-羟色胺(5-HT)水平。结果治疗后,治疗组临床总有效率为98.00%,明显高于对照组(84.00%,P<0.05)。治疗后,治疗组症状缓解时间均明显早于对照组(P<0.05)。治疗后,两组患者SPIEGEL评分比治疗前明显降低,而QOL评分明显升高(P<0.05),且治疗组评分明显好于对照组(P<0.05)。治疗后,两组患者血清GDNF和5-HT水平明显升高,而COR和IL-1β水平明显降低(P<0.05),且治疗组血清因子水平明显好于对照组(P<0.05)。结论女珍颗粒联合唑吡坦治疗围绝经期肝肾阴虚型失眠症能促进深度睡眠,使炎性反应减弱,有效提升生活质量。

关键词：女珍颗粒酒石酸唑吡坦片围绝经期肝肾阴虚型失眠症睡眠质量评定量表生活质量评估量表脑胶质性神经营养因子激素皮质醇

代谢重编程在宫颈癌发展及治疗中作用的研究进展

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中国肿瘤生物治疗杂志 2024年第2期31卷 183-188页

作者：甘玉清(综述) 莫凌昭(审阅) 广西医科大学附属肿瘤医院妇瘤科广西南宁530021 北海市妇幼保健院广西北海536000

宫颈癌是全球女性第四大常见恶性肿瘤,由于其复杂性及异质性,患者病死率仍然较高。代谢重编程是肿瘤细胞的一个重要特征,通过癌基因的突变、抑癌基因的失活、信号转导途径失调和肿瘤微环境(TME)紊乱等发挥代谢重编程的致癌作用。随着从... 详细信息

宫颈癌是全球女性第四大常见恶性肿瘤,由于其复杂性及异质性,患者病死率仍然较高。代谢重编程是肿瘤细胞的一个重要特征,通过癌基因的突变、抑癌基因的失活、信号转导途径失调和肿瘤微环境(TME)紊乱等发挥代谢重编程的致癌作用。随着从人乳头状瘤病毒(HPV)感染到宫颈癌发生至侵袭与转移,宫颈癌代谢表型也在演变。HPV癌蛋白通过诱导代谢相关基因的表达改变细胞代谢模式促进宫颈癌的发生,上调有氧糖酵解以满足肿瘤细胞的增殖,增强脂肪酸代谢和有氧糖酵解以满足宫颈癌的淋巴结转移。此外,代谢重编程通过多种机制影响宫颈癌的治疗,例如代谢产物改变导致氧化应激失调介导的顺铂耐药、代谢相关基因重塑TME而出现的免疫抑制。在某些情况下,针对这些代谢途径和相关代谢酶的代谢抑制剂联合免疫治疗可成为宫颈癌的新型治疗方式。本文综述了代谢重编程在宫颈癌中的研究进展,为研发新的生物标志物和治疗靶点提供了新的策略。

关键词：宫颈癌代谢重编程肿瘤微环境铂耐药免疫治疗

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地方政府税收竞争对商品市场一体化的影响

财经科学 2024年第9期 118-130页

作者：邓菊秋叶连广龚德昭四川大学经济学院

加快建设全国统一大市场是畅通国内大循环,推动新发展格局构建的基础支撑和内在要求。分税制改革在一定程度上消除了市场分割现象,但地方政府间的税收竞争导致了地方保护和市场分割,阻碍了全国统一大市场的形成。本文利用我国2008—2021... 详细信息

加快建设全国统一大市场是畅通国内大循环,推动新发展格局构建的基础支撑和内在要求。分税制改革在一定程度上消除了市场分割现象,但地方政府间的税收竞争导致了地方保护和市场分割,阻碍了全国统一大市场的形成。本文利用我国2008—2021年279个地级市面板数据,采用双向固定效应模型和空间杜宾模型实证探究了地方政府税收竞争对商品市场一体化的影响效应。研究结论表明:地方政府税收竞争对商品市场一体化存在显著负向影响;进一步考虑模型内生性偏误和稳健性检验后,地方政府税收竞争对商品市场一体化的负向效应依旧稳健;异质性分析发现,地方政府税收竞争对商品市场一体化的负向效应在非边界城市、资源型城市和市场规模较大的城市更加显著;空间效应分析发现,地方政府税收竞争易导致个体最优与集体最优的背离,对商品市场一体化的影响存在显著的负向空间溢出效应。

关键词：地方政府税收竞争商品市场一体化

习近平关于发展新质生产力重要论述的创新性贡献

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北京理工大学学报（社会科学版） 2024年第4期26卷 1-8页

作者：陈慧玲陶文昭中国人民大学马克思主义学院北京100872

习近平关于发展新质生产力的重要论述具有重大的创新性贡献,是马克思主义中国化时代化的最新理论成果之一。在关于“什么是新质生产力”的认识上达到了新高度,阐明新质生产力是指坚持以创新发展理念和思维为主导,具有“高科技、高效能... 详细信息

习近平关于发展新质生产力的重要论述具有重大的创新性贡献,是马克思主义中国化时代化的最新理论成果之一。在关于“什么是新质生产力”的认识上达到了新高度,阐明新质生产力是指坚持以创新发展理念和思维为主导,具有“高科技、高效能、高质量”特征,追求实现生产力水平整体优化跃升的一种先进生产力。在关于“为什么要发展新质生产力”的认识上进行了新阐释,指出发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点,掌握全球科技竞争先机的根本要求和现实保障,以及实现人民对美好生活向往的本质要求和关键举措。在关于“如何发展新质生产力”的认识上提供了新方案,从加快实现高水平科技自立自强,引领发展战略性新兴产业和未来产业,畅通教育、科技、人才的良性循环,坚持先立后破、因地制宜、分类指导的科学方法和持续推进全面深化改革等方面,深刻论述其现实进路。

关键词：新质生产力基本内涵重大意义现实进路创新性贡献

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具有变/定转轴的一类分岔2Rv广义并联机构构型综合

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农业机械学报 2024年第7期55卷 427-438页

作者：胡旭宇刘宏昭刘伟许宝卉王朋朋运城学院机电工程系运城044000 西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 西安工程大学机电工程学院西安710660

现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量不变,靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化,第2转轴相对于动平台不变。本文利用有限旋量理论,在具有变/定转轴分岔1Rv(Rv表示变转轴转动)并联机构基础上,提出一类具... 详细信息

现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量不变,靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化,第2转轴相对于动平台不变。本文利用有限旋量理论,在具有变/定转轴分岔1Rv(Rv表示变转轴转动)并联机构基础上,提出一类具有变/定轴线的2Rv并联机构。分析了机构装配条件和驱动配置。此种分岔2Rv并联机构包含4种运动模式,即定-定转轴运动模式、定-变转轴运动模式、变-定转轴运动模式和变-变转轴运动模式。将传统的2条定转轴2R并联机构拓展为具有变/定转轴(变转轴和定转轴)的分岔2Rv广义并联机构。

关键词：变/定转动轴线 2Rv 广义并联机构构型综合分岔运动

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脉冲超声对灰枣片理化及超声液特性的影响

中国食品学报 2024年第7期24卷 297-307页

作者：王凤昭吕明月吕健陈芹芹毕金峰中国农业科学院农产品加工研究所农业农村部农产品加工重点实验室北京100193

为探究脉冲超声持续时间对枣片理化及超声液特性的影响,以灰枣为原料,设置脉冲超声持续时间为15,30,60 s,并分别于1,2,3,4,5 h对灰枣片和超声液进行取样分析。追踪检测灰枣片的色泽、水分状态、质构和微观结构,以及超声液可溶性固形物(T... 详细信息

为探究脉冲超声持续时间对枣片理化及超声液特性的影响,以灰枣为原料,设置脉冲超声持续时间为15,30,60 s,并分别于1,2,3,4,5 h对灰枣片和超声液进行取样分析。追踪检测灰枣片的色泽、水分状态、质构和微观结构,以及超声液可溶性固形物(TSS)、色泽、浊度和电导率的变化。结果表明,随着脉冲超声处理时间的延长,灰枣片中的主要水分由结合水转变为自由水,灰枣片组织吸水膨胀,色泽L*值(42.88~50.71)和△E值(3.69~9.85)呈显著增加的趋势,a*值(由19.88降至14.70)和b*值(由22.39降至19.03)呈显著降低的趋势。脉冲超声处理可诱导灰枣片组织内微通道的形成,随着循环次数的增加和脉冲时间的延长,微通道发生扩张,数量增加,同时伴随咀嚼性、弹性和回复性降低。超声液分析结果表明,高强度脉冲持续时间(30 s和60 s)可使灰枣片与超声液在处理前期(1~2 h)发生快速传质,超声液色泽(△E值:0~26.69)、TSS(0~6.1°Brix)、电导率(0~257.54μs/cm)、浊度(0~8.81 NTU)等显著增加,处理后期(3~5 h),15 s处理组超声液特性呈现出最显著的特性变化;至处理完成,各处理组超声液色泽L*值均达到100,a*值与b*值接近于原始状态;同时30 s和60 s处理组超声液中TSS为0°Brix,传质趋于平衡。结论:可根据灰枣片和超声液特性的改变来判断传质的程度,从而适应不同的加工需求。

关键词：脉冲超声灰枣超声液持续时间可溶性固形物

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基于张量虚拟机的快速卷积自动性能优化

集成技术 2024年第5期13卷 3-18页

作者：陈疆朱泓霖孟金涛魏彦杰南方科技大学深圳518055 中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055 深圳市腾讯计算机系统有限公司深圳518063

卷积神经网络作为深度学习的典型代表,是计算机视觉等任务中最常用的神经网络,然而,卷积运算通常占整个卷积神经网络运行时的90%以上,成为卷积神经网络的性能瓶颈。此外,由于当下硬件的复杂性及工作负载的多样性,之前工作中的一些特定... 详细信息

卷积神经网络作为深度学习的典型代表,是计算机视觉等任务中最常用的神经网络,然而,卷积运算通常占整个卷积神经网络运行时的90%以上,成为卷积神经网络的性能瓶颈。此外,由于当下硬件的复杂性及工作负载的多样性,之前工作中的一些特定优化往往缺乏性能可移植性。对此,作者提出BlazerML,一个基于张量虚拟机(TVM)模板代码自动生成的开源卷积计算库,可为任何输入形状自动生成高性能的卷积实现。BlazerML是基于Winograd算法实现的,因为该算法是快速卷积算法中性能最高的算法。实验结果表明:BlazerML显著优于当下最先进的开源库。在x86 CPU上运行常见的深度学习网络前向推理分别比OnnxRuntime、MNN和TVM社区版本快1.18~2.47倍、1.18~2.27倍和1.01~1.66倍。在ARMCPU上运行常见深度学习网络的单层推理分别比ACL和FastConv快1.26~6.11倍、1.04~4.28倍。

关键词：深度学习卷积神经网络快速卷积算法 Winograd算法 TVM 自动性能优化