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A股上市高新技术企业股权激励对创新绩效的影响研究——基于企业生命周期视角

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A股上市高新技术企业股权激励对创新绩效的影响研究——基于企业...

作者：魏菡西华大学

学位级别：硕士

高新技术企业的创新能力在我国创新能力中占据重要地位,代表了我国整体创新能力的进步,因此,在“大众创业、万众创新”的时代背景下,如何提高创新能力成为高新技术企业面临的一个亟待解决的问题。为缓解现代公司治理中存在的委托代理问... 详细信息

高新技术企业的创新能力在我国创新能力中占据重要地位,代表了我国整体创新能力的进步,因此,在“大众创业、万众创新”的时代背景下,如何提高创新能力成为高新技术企业面临的一个亟待解决的问题。为缓解现代公司治理中存在的委托代理问题,股权激励便应运而生了,对管理层和核心技术人才实行股权激励有利于降低代理成本,促进创新活动的开展。而企业的发展并不是静态的,不同的生命周期下企业会呈现出不同的特点,那么,成长期、成熟期和衰退期的股权激励效果是否一样?不同生命周期下采用不同激励模式又会有怎样的差异?文章先是介绍了研究背景、研究目的及意义,然后界定了高新技术企业、股权激励和创新绩效的概念,对国内外企业生命周期与股权激励、股权激励与创新绩效文献进行梳理,了解了目前国内外研究现状。文章采用实证的研究方法,运用SPSS.21软件,选取了我国2013—2019年实施股权激励的A股上市高新技术企业为研究对象,以创新绩效为因变量,以股权激励强度和股权激励模式的为自变量,讨论了以下内容:(1)整体股权激励对我国上市高新技术企业创新绩效的影响;(2)整体股权激励模式对我国上市高新技术企业创新绩效的影响;(3)我国上市高新技术企业股权激励强度与创新绩效的关系受到企业生命周期阶段的何种影响;(4)我国上市高新技术企业股权激励模式与创新绩效的关系受到企业生命周期阶段的何种影响。实证结果如下,整体股权激励对创新绩效具有正向促进作用,且与限制性股票相比,实施股票期权更能促进创新绩效的提升。并且在企业成长期实施股权激励对创新绩效的促进作用比在成熟期和衰退期更加显著,同时,上市高新技术企业股权激励模式与创新绩效的关系受到企业生命周期阶段的影响:在企业成长期,实施股票期权对创新绩效的促进作用更大;在企业成熟期,实施限制性股票对创新绩效的促进作用更大,在企业衰退期单一激励模式达不到激励效果。最后,本文对全文进行了总结,并提出相关建议及对未来研究的展望,希望能对日后我国A股上市高新技术企业股权激励的发展做出贡献。

关键词： A股上市高新技术企业股权激励企业生命周期创新绩效

硼酸盐基白光LED用荧光粉的制备与发光性研究

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硼酸盐基白光LED用荧光粉的制备与发光性研究

作者：魏腾跃陕西科技大学

学位级别：硕士

白光LED作为新一代照明和显示光源,具备绿色环保、效率高、使用时间长的优点。使用近紫外芯片与三基色荧光粉配合获得白光是生产白光LED的主流方法之一。随着研究和应用的扩展,人们对白光LED的发光性要求越来越高,然而如今该领域存在缺... 详细信息

白光LED作为新一代照明和显示光源,具备绿色环保、效率高、使用时间长的优点。使用近紫外芯片与三基色荧光粉配合获得白光是生产白光LED的主流方法之一。随着研究和应用的扩展,人们对白光LED的发光性要求越来越高,然而如今该领域存在缺少高效红色荧光粉导致白光LED普遍显色差,色温高,以及能够与近紫外芯片良好匹配的红色绿色荧光粉种类较少的问题。因此,开发高效稳定的近紫外激发三基色荧光粉是LED领域的研究重点。硼酸盐具有合成温度低,结构稳定的特点,是性能优良的荧光粉基体。本文使用高温固相法对NaGd(BO)和YBaBO两种硼酸盐系列的稀土荧光粉进行了合成,研究了不同掺杂离子及不同掺杂浓度荧光粉的晶体结构、微观形貌以及发光性能,并分析了荧光粉的发光机理。实验首先制备了不同煅烧温度和保温时长的NaGd(BO):xEu荧光粉。各测试结果表明,当样品在800oC下煅烧,保温时间是5h时,其析晶情况最佳,发光最强。据此工艺参数合成了不同掺杂量的NaGd(BO):x Eu荧光粉,样品均在35000nm范围内有较强的激发峰,最强峰位于394nm处;发射光谱显示样品在592nm和614nm有两个主要发射峰,并以波长614nm的峰为主。当Eu掺量为x=0.3,荧光粉的发射光最强,此时荧光粉的CIE色坐标为(0.650,0.350),与NTSC标准红光色坐标非常接近。利用多种离子共掺实现单一基质荧光粉的多色发射成为颇受关注的研究课题,在此背景下,利用Tb和Eu共掺,制备了能够被紫外和近紫外光有效激发的NaGd-y(BO):xTb,yEu荧光粉。在368nm激发光下,其发射光谱中同时出现Tb和Eu的典型发射峰。当Eu掺杂量渐渐增多,Tb和Eu之间通过电偶极-电偶极相互作用发生了能量传递,Tb的特征发射逐渐减弱而Eu的逐渐加强,荧光粉的色坐标出现绿色→黄色→橙色的渐变,实现了发光颜色的调节。此外,以Dy掺杂制备NaGd(BO):xDy单基质白光荧光粉。在353nm波长激发下,样品产生白光,主要发射光波长为479nm和574nm,且波长为574nm的黄光发射强度大于479nm的蓝光发射,荧光粉的色坐标也因此位于白光区域中偏黄光的位置。利用高温固相法进行制备,研究得到YBaBO基荧光粉最佳的工艺参数如下:预烧温度400oC,煅烧温度1150oC,保温时长3h。该工艺制度获得的样品经检测为纯相YBaBO,析晶度高,微观下晶粒表面光滑,发光性能最好。利用该最佳工艺参数制备YBaBO:xDy荧光粉,样品在35000nm波段内有明显激发峰,主要发射峰波长为480nm和575nm,在近紫外激发下呈白光发射。该荧光粉中Dy的最佳掺杂量x=0.20,此时的色坐标为(0.386,0.412),与理想白光相比,YBaBO:xDy荧光粉发射光的色温有明显的降低。此外,实验利用Sm掺杂制备了橙红色荧光粉YBaBO:xSm。该系列样品能够在紫外和近紫外光下被激发,主要激发峰的波长是403nm,主要发射峰分别位于562nm,602nm和647nm。YBaBO:xSm荧光粉的猝灭浓度为x=0.15,出现浓度猝灭的原因是能量在邻近的Sm间以电偶极-电偶极作用方式的传递。荧光粉YBaBO:xSm的CIE坐标位于橙红色区,具有一定的开发应用潜能。

关键词：硼酸盐荧光粉白光LED 发光性能稀土掺杂

双碳目标下ESG实践赋能企业价值创造研究 ——以宁德时代为例

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双碳目标下ESG实践赋能企业价值创造研究 ——以宁德时代为例

作者：魏娣山东师范大学

学位级别：硕士

随着全球经济的快速扩张,世界正面临着日益严峻的环境恶化和资源短缺挑战。为了解决追逐利益最大化导致的环境破坏与资源过度消耗,国际社会强调必须在促进经济增长的同时,重视环境保护以应对气候变化,从而推动经济的可持续发展。环境、... 详细信息

随着全球经济的快速扩张,世界正面临着日益严峻的环境恶化和资源短缺挑战。为了解决追逐利益最大化导致的环境破坏与资源过度消耗,国际社会强调必须在促进经济增长的同时,重视环境保护以应对气候变化,从而推动经济的可持续发展。环境、社会以及公司治理构成的企业ESG发展理念,在世界范围取得广泛认可并予以实践。2020年,随着我国“双碳”目标的明确提出,进一步加速了中国企业ESG理念的推行与实施。论文以宁德时代为案例对象研究了ESG实践对企业价值的影响,分析了上市公司通过ESG实践提升企业价值的可实现路径。首先,通过文献回顾明确了ESG实践与实现“双碳”目标间的关系,并阐述了其在环境保护、社会责任和治理结构改善方面起到的积极作用。随后,详细介绍了案例公司宁德时代的基本情况及其ESG实践动因,从环境保护、社会责任、以及公司治理三个维度概述了其具体的实践做法,并总结归纳这些实践影响企业价值的路径。最后,利用绩效分析法、事件研究法以及经济增加值评估法,对宁德时代实施ESG实践后的企业价值创造效果进行了分析与评价。通过对宁德时代案例展开的研究表明,企业通过加强环境保护、履行社会责任和完善公司治理,不仅能够提升自身的核心竞争力和市场地位,还能显著提高财务绩效和市场反应。特别是在绿色研发创新、可持续供应链管理、员工发展与社会公益、以及构建规范的治理机制等方面的深入实践,既为企业赢得了良好的声誉,缓解了融资约束,降低了资本成本,又可以在实现“双碳”目标的同时,促进企业价值的长期可持续增长。综上分析,企业应将ESG实践纳入战略规划的核心,并确保其能够系统地融入公司的运营和管理流程。同时,政府和监管机构应致力于不断优化相关政策框架和标准,进一步激励企业更主动地采取和实施积极的ESG实践。此外,本文还建议投资者在进行投资选择时,应将企业的ESG表现作为关键评价因素,更加注重长期价值投资,从而推动整个资本市场朝着更加可持续的方向发展。

关键词： ESG实践企业价值可持续发展 EVA

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戴姆勒公司入职培训宣讲会耳语同传实践报告

戴姆勒公司入职培训宣讲会耳语同传实践报告

作者：魏大川外交学院

学位级别：硕士

耳语同传为同声传译的一种分支,因其受设备限制较小而被广泛运用于会议陪同和商务谈判等各类口译活动之中。但是,关于耳语同传的专门性研究和报告却非常有限,因此在这一领域开展更多深入性的探讨很有必要。本文为一篇耳语同传实践报告,... 详细信息

耳语同传为同声传译的一种分支,因其受设备限制较小而被广泛运用于会议陪同和商务谈判等各类口译活动之中。但是,关于耳语同传的专门性研究和报告却非常有限,因此在这一领域开展更多深入性的探讨很有必要。本文为一篇耳语同传实践报告,笔者详细记录了一次口译活动的全过程,包括译前准备、现场口译和译后评估。在此之上,笔者从“翻译目的论”对口译活动的指导作用入手,讨论耳语同传的服务属性和客制化处理对任务本身的利弊影响。为解答这一系列问题,笔者以本次口译活动为例,通过案例分析、自我纠正和反馈对比等方式展开讨论性研究。通过以上分析,笔者指出了上述理论对指导耳语同传实践的局限性,强调职业译员应该对译文有着独立清晰的把握,客户意见和译员自身的判断不可偏废。本实践报告旨在为耳语同传提供更多实际案例与翻译解决方案,以期为耳语同传学习者与从业者提供一些实战参考。

关键词：耳语同传目的论客制化应对策略

根瘤菌新种Rhizobium helanshanense的研究

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根瘤菌新种Rhizobium helanshanense的研究

作者：秦魏西北农林科技大学

学位级别：硕士

本论文论述了根瘤菌最新的分类情况以及多相分类技术在根瘤菌领域的应用,同时对5株苦马豆属根瘤菌进行了16S rDNA、持家基因和共生基因的系统发育学研究,在此基础上结合rep-PCR指纹图谱技术、DNA同源性分析、表型特征研究和数值分类技... 详细信息

本论文论述了根瘤菌最新的分类情况以及多相分类技术在根瘤菌领域的应用,同时对5株苦马豆属根瘤菌进行了16S rDNA、持家基因和共生基因的系统发育学研究,在此基础上结合rep-PCR指纹图谱技术、DNA同源性分析、表型特征研究和数值分类技术对这些新发现的菌株的分类地位加以明确。在研究分离自中国西北地区苦马豆植物的根瘤时,得到了5株根瘤菌菌株。该菌群5株菌的16S rDNA基因全序列较独特,在此基础上构建系统发育树,结果表明,供试根瘤菌群属于Rhizobium属,并且该群中心菌株CCNWQTX14与该属的R. sphearophysar的序列相似性最高（98.0%）,所以初步断定该根瘤菌群为Rhizobium属中不同于已知种的新种类群。对持家基因recA和atpD的研究可看出,拟定根瘤菌新种群同样属于Rhizobium属。在recA和atpD基因进化树中,新种群中心菌株CCNWQTX14与模式株R. sphearophysar的序列相似性分别为94.5%,96.2%。共生基因nodD和nifH序列分析表明由共生基因构建的系统发育树与保守基因的进化树是不一致的。通过序列比对发现,CCNWQTX14与Sinorhizobium属的若干菌株有较高的序列相似性,如它与S. kummerowiae的nifH基因序列达到100%的相似度,进而猜测该新种群的共生基因片段可能自Sinorhizobium属的水平转移而获得。 ERIC-PCR指纹图谱研究显示,新种群各菌株之间以及新种群与参比菌株都存在显著差异性,同时,新种群和参比菌株能在42%的相似性水平上聚类,表现出较低的相似性。 DNA G+Cmol%含量分析表明了该根瘤菌新类群菌株的G+Cmol%在59.20%-62.33%之间,而在DNA-DNA杂交实验中,中心菌株CCNWQTX14和Rhizobium属已知种的模式株之间的同源率最高为41.8%（R. daejeonense ）,远低于70%的发表根瘤菌新种标准。表型特征测定显示出新种群菌株与参比菌株之间存在众多的表型差异特征。以表型差异为基础建立的数值分类树状图中,新种群与参比菌株在42%的相似水平上聚在一起,而该群菌株之间也存在相似性差异,这就再次证明该种群为独立于现有已知种的新类群。总结全部研究结果,将此根瘤菌群作为一个新种发表,命名为Rhizobium helanshanense,菌株CCNWQTX14作为该新种的模式株。

关键词：多项分类苦马豆根瘤菌

贝利尤单抗治疗系统性红斑狼疮患者的有效性和安全性分析：一项真实世界回顾性研究

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贝利尤单抗治疗系统性红斑狼疮患者的有效性和安全性分析：一项真...

作者：魏小泉山东大学

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研究背景:系统性红斑狼疮(systemic lupus erythematosus,SLE)可累及全身多个系统,其发病机制尚未被完全阐明,在治疗上仍面临着许多问题。贝利尤单抗可特异性与B细胞激活因子(B cell activating factor,BAFF)结合从而发挥治疗作用,现阶... 详细信息

研究背景:系统性红斑狼疮(systemic lupus erythematosus,SLE)可累及全身多个系统,其发病机制尚未被完全阐明,在治疗上仍面临着许多问题。贝利尤单抗可特异性与B细胞激活因子(B cell activating factor,BAFF)结合从而发挥治疗作用,现阶段已被应用于临床。贝利尤单抗治疗SLE在不同患者人群中的疗效差异较大,在中国患者中其应用的有效性和安全性仍需进一步证。真实世界研究(real-world study,RWS)以临床实践中产生的真实数据样本为基础对疾病的病因、诊断、治疗、预后等问题进行研究。RWS的设计与临床实践关系密切,其中治疗性研究是在最真实的临床条件中基于患者的病情和用药意愿等实际状况选择的非随机治疗方案。与随机对照试(randomized controlled trial,RCT)相比,RWS无研究对象、试方法以及研究过程等各种因素的严格限制,结果对临床具有重要的指导意义。目的:在临床实践中评估应用贝利尤单抗的有效性及安全性,为临床治疗及用药提供有价值的参考。方法:本研究为回顾性研究,选择2020年1月至2021年12月就诊的SLE患者的病例资料,依据纳入及排除标准筛选后分为两组,包括常规治疗加用贝利尤单抗的贝利尤单抗组和仅应用常规治疗的常规治疗组。对年、性别、病程、常规治疗方案及入组前接受常规方案治疗的时长五个方面进行匹配后,分析两组患者的血液化指标及疾病活动度评分指标的变化以评价有效性,其中包括红细胞沉降率(erythrocyte sedimentation rate,ESR)、抗双链 DNA(double-stranded DNA,dsDNA)抗体水平、补体C3和C4、免疫球蛋白(immunoglobulin,Ig)G、IgA和IgM水平以及SLE疾病活动度应答指数4(SLE Responder Index 4,SRI-4)应答率的变化。同时记录两组患者用药期间出现的不良反应以评价安全性。并对两组患者中狼疮性肾炎(lupusnephritis,LN)患者的尿蛋白水平变化进行分析,以评价其对LN患者的疗效。贝利尤单抗组以次应用贝利尤单抗的时间点(0周)作为基线,常规治疗组以纳入此研究的时间点(0周)作为基线,纳入研究的时长为24周,每4周评估一次化指标及疾病活动度评分指标的变化。结果:1.两组各纳入102例SLE患者,两组患者在纳入研究时的年、性别、病程、常规治疗方案、入组前接受常规方案治疗的时长无显著性差异。2.疗效评价:(1)在24周中,贝利尤单抗组ESR、抗dsDNA抗体、免疫球蛋白水平(IgG、IgA、IgM)及补体(C3、C4)水平的变化均在加用贝利尤单抗的第4周起具有显著性差异;常规治疗组仅有ESR、抗dsDNA抗体、补体(C3、C4)水平的变化具有显著性差异,而免疫球蛋白水平(IgG、IgA、IgM)的变化无显著性差异;ESR、抗dsDNA抗体、IgG、IgA及补体(C3、C4)水平的变化均在两组的组间比较中具有显著性差异。(2)在24周中,贝利尤单抗组患者的SRI-4应答率显著于常规治疗组,至第24周,两组患者的SRI-4应答率分别为51.2%、38.7%。(3)在24周中,贝利尤单抗组LN患者尿蛋白水平,包括尿总蛋白肌酐比值、尿白蛋白肌酐比值的变化在加用贝利尤单抗的第8周起具有显著性差异,而常规治疗组尿蛋白水平的变化无显著性差异。3.安全性评价:(1)贝利尤单抗组有4例(3.92%)患者在应用过程中出现轻微输液反应,有2例(1.96%)患者在治疗过程中出现感染性不良事件,相应治疗后好转。出现不良反应的患者未停止治疗,未调整药物剂量并继续治疗,后续未再出现不适症状。无严重的输液反应和超敏反应事件。(2)常规治疗组有7例(6.86%)患者出现胃肠道不良反应,有5例(4.90%)患者在治疗过程中出现感染性不良事件,相应治疗后好转。24周内两组患者均未发现结核、肿瘤、抑制等不良事件。结论:1.贝利尤单抗可改善SLE患者的一些血液化指标,总体改善SLE患者的疾病活动状态。2.贝利尤单抗可一定程度上改善LN患者的肾脏损伤程度。3.与常规治疗方案相比,贝利尤单抗起效快,在治疗SLE上体现出较大的优势。4.静脉应用贝利尤单抗治疗SLE的安全性良好。5.贝利尤单抗作为常规治疗方案的补充用来治疗SLE疗效可且安全性良好。

关键词：系统性红斑狼疮贝利尤单抗常规治疗疗效评价安全性评价

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DNA甲基化检测方法

国外医学（遗传学分册） 2002年第2期25卷 99-101页

作者：范保星张开泰吴德昌军事医学科学院放射医学研究所北京100850

DNA甲基化是真核细胞基因组重要修饰方式之一 ,参与基因的表达调控。目前 ,DNA甲基化检测的方法主要有 :酶切、限制性酶切 - PCR(restriction enzym e PCR)、甲基化特异性 PCR(methylation- specific PCR,MS PCR)、Southern印迹亚硫酸... 详细信息

DNA甲基化是真核细胞基因组重要修饰方式之一 ,参与基因的表达调控。目前 ,DNA甲基化检测的方法主要有 :酶切、限制性酶切 - PCR(restriction enzym e PCR)、甲基化特异性 PCR(methylation- specific PCR,MS PCR)、Southern印迹亚硫酸盐测序 (bisulfite DNA sequencing)、变性高效液相色谱 (denature high- perform ance liquid chrom atography,DHPL C)、甲基化敏感的单核苷酸引物延伸 (m ethylation- sensitive single nucleotide prim er extensio,MS- SNu PE)、PCR荧光变性曲线分析(PCR and fluorescence m elting curve analysis)、亚硫酸盐 PCR- SSCP(bisulfite- PCR- SSCP)、COBRA(combined bisulfite re-striction analysis)和 Methy L

关键词： DNA甲基化检测方法 PCR 基因表达酶切法

肾区域组织氧饱和度对复杂型先天性心脏病患儿术后急性肾损伤的预测价值

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肾区域组织氧饱和度对复杂型先天性心脏病患儿术后急性肾损伤的预...

作者：魏碧玉山西医科大学

学位级别：硕士

目的:研究肾区域组织氧饱和度(Renal regional tissue oxygen saturation,RrSO)对复杂型先天性心脏病(Congenital heart disease,CHD)患儿术后急性肾损伤(Acute kidney injury,AKI)的预测价值。方法:随机选取符合先天性心脏病手术风险评估系统(The risk adjustment in congenital heart surgery method,RACHS)Ⅱ-Ⅲ的复杂型CHD患儿36例,男22例,女14例,年龄≤1岁,所有病例均在体外循环(Cardiopulmonary bypass,CPB)下顺利完成修复手术。记录患儿以下指标:(1)一般资料:诊断、性别、月龄、体重、术前肌酐(Creatinine,Cr)值,入室脉搏血氧饱和度(Pulse oxygen saturation,Sp O)、术中最低咽温、术中尿量、CPB时间、手术时间和术后气管插管拔管时间;(2)分别于气管插管后5 min(T)、升主动脉夹闭后5 min(T)、升主动脉开放后5 min(T)、CPB结束(T)、超滤结束(T)、CPB结束后3 h(T)、8 h(T)和24 h(T),记录RrSO、平均动脉压(Mean arterial pressure,MAP)、咽温;(3)于T、T、T、T、T、T、T、T抽取动脉血和中心静脉血行血气分析,记录动脉血氧饱和度(Arterial oxygen saturation,Sa O)、动脉血乳酸(Lactate,Lac)、动脉血红蛋白浓度(Hemoglobin,Hb)、中心静脉血氧饱和度(Central venous oxygen saturation,Scv O);(4)记录患儿术前及术后7天内每天血Cr值,根据改善全球肾脏病预后组织(Kidney Disease:Improving Global Outcomes,KDIGO)诊断标准,将患儿分为两组,急性肾损伤组(I组)和正常组(N组)并记录I组患儿术后第7天时的肾功能状态。比较两组患儿一般资料、不同时间点MAP、咽温、Hb、Sa O、RrSO、Scv O和Lac,将组间比较有意义的变量纳入二元Logistic回归分析,统计分析得出RrSO是AKI的危险因素;进而采用受试者工作特征(Receiver operating characteristics,ROC)曲线分析RrSO对复杂型CHD患儿术后AKI的预测价值。结果:(1)一般资料:本研究共纳入36例复杂型CHD患儿,完全型大动脉转位8例,完全型心内膜垫缺损8例,法洛四联症10例,心上型肺静脉异位引流10例,其中男性22例,女性14例,月龄(3.5±2.7)月,体重(4.7±1.1)kg,CPB时间(116.89±35.19)min,手术时间(220.28±59.27)min。I组12例患儿均为AKI 1期,术后7天内Cr最高值(79.20±13.30)umol/L,AKI发生于术后(2.00±0.82)天,7天内6例患儿血Cr恢复到正常水平,所有复杂型CHD患儿均未进行肾脏替代治疗。两组患儿CHD类型、性别、月龄、体重、术前Cr值、入室Sp O、术中最低咽温、术中尿量、CPB时间、手术时间和术后气管拔管时间差异无统计学意义(all P>0.05)。(2)T、T、T、T I组患儿RrSO显著低于N组患儿RrSO(all P0.05)。各时间点两组患儿MAP、咽温、Hb、Sa O、Lac、Scv O差异均无统计学意义(all P>0.05)。(3)二元Logistic回归分析结果显示,T RrSO(OR=0.337,95%CI 0.123.923,P=0.034)、T RrSO(OR=0.637,95%CI 0.417.974,P=0.037)、T RrSO(OR=0.685,95%CI 0.479.980,P=0.038)、T RrSO(OR=0.736,95%CI 0.554.980,P=0.036)是复杂型CHD患儿术后AKI的危险因素。(4)ROC曲线分析显示,T、T、T、T RrSO截点值分别为60.2%、57.2%、55.0%、54.0%,敏感性分别为66.7%、83.3%、66.7%、83.3%,特异性分别为100%、91.7%、100%、75%,AUC曲线下面积分别0.896、0.861、0.792、0.840,四个时间点AUC曲线下面积差异无统计学意义(P>0.05)。结论:RrSO在升主动脉开放后至术后3 h期间对复杂型CHD患儿心脏术后AKI具有预测作用;推荐在该时间段将RrSO维持在60.2%以上,有助于降低术后AKI的发生率。

关键词：肾区域组织氧饱和度先天性心脏病体外循环急性肾损伤

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线性多智能体系统的二部一致性

线性多智能体系统的二部一致性

作者：魏小杰新疆大学

学位级别：硕士

多智能体系统是人工智能领域的重要研究对象,其由多个可以互相感知并具备独立处理信息能力的智能体组成.作为多智能体系统中最具代表性的群体行为,一致性是指在个体相互作用下所有智能体经过一段时间后趋于相同的状态.在多智能体系统中... 详细信息

多智能体系统是人工智能领域的重要研究对象,其由多个可以互相感知并具备独立处理信息能力的智能体组成.作为多智能体系统中最具代表性的群体行为,一致性是指在个体相互作用下所有智能体经过一段时间后趋于相同的状态.在多智能体系统中,可能同时存在合作和竞争行为.鉴于此,本文基于事件触发控制、常系数反馈控制和有限时间观测控制研究了具有合作与竞争关系的多智能体系统二部一致性问题.主要内容如下:第一部分研究了具有时滞和干扰的一阶多智能体系统固定时间二部一致性.首先,设计了一类无向符号图中的固定时间事件触发控制器.特别地,通过在控制器中加入饱和函数避免符号函数引起的振荡.其次,利用代数图理论,固定时间稳定性理论和集值Lie导数,证明了系统能够实现固定时间二部一致.此外,系统在提出的事件触发算法下不会产生Zeno现象.最后,通过两个数值例子验证了理论分析的正确性.第二部分研究了具有一个领导者的二阶多智能体系统主从二部一致性.首先,在无向符号图中分别设计了包含符号函数和饱和函数的二部控制器.其次,利用Lyapunov稳定性理论和La Salle不变性原理证明了系统能够达到二部一致.最后,通过数值仿真验证在三类不同拓扑结构下控制协议的有效性.第三部分研究了无干扰和有干扰的主从异构多智能体系统有限时间二部输出一致性.首先,在有向符号图中基于智能体之间的信息交换、有限时间稳定性理论和Riccati方程构造补偿器来估计领导者的状态信息.其次,基于输出反馈控制和有限时间控制设计有限时间二部控制器,使得系统能达到有限时间二部一致.此外,在多智能体系统中考虑可测干扰,利用基于观测的反馈控制提出了新的有限时间二部控制协议.最后,通过数值模拟验证了两类有限时间控制协议的有效性.

关键词：多智能体系统二部一致性事件触发控制有限时间控制固定时间控制