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研究生就学费用与资助调查报告

学位与研究生教育 2024年第8期 10-22页

作者：魏建国周森朱琼北京大学中国教育财政科学研究所北京100871 北京大学教育学院北京100871

研究生资助调查的几组数据值得关注:学术学位博士生、专业学位博士生、学术学位硕士生、专业学位硕士生的就学总费用均值分别为45001元、48641元、31705元、35136元,就学总费用中位数分别为41700元、44967元、29240元、31780元。四类研... 详细信息

研究生资助调查的几组数据值得关注:学术学位博士生、专业学位博士生、学术学位硕士生、专业学位硕士生的就学总费用均值分别为45001元、48641元、31705元、35136元,就学总费用中位数分别为41700元、44967元、29240元、31780元。四类研究生获得助研津贴的比例分别为77.2%、69.0%、59.1%、51.7%,获得父母支持的比例分别为57.4%、61.0%、91.2%、91.1%,获得贷款的比例分别为13.2%、13.8%、20.9%、22.3%。四类研究生的私人分担比例分别为30.8%、37.3%、64.5%、70.0%。可以看出,我国的研究生资助已经形成了博士生与硕士生相区别、学术学位与专业学位有差异的资助格局。对目前我国研究生资助的现状概括如下:非贷款类资助对学术学位博士生的支持力度尚显不足;硕士生的私人分担比例已经达到相当水平;研究生资助存在学科不平衡问题;地方高校的研究生资助系统性地弱于中央高校。基于上述调研结果,对我国研究生资助政策提出了系列建议。

关键词：研究生资助就学费用学术学位专业学位

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球墨铸铁电极气体开关特性研究

强激光与粒子束 2024年

作者：尚蔚苏建仓曾搏李锐王刚程杰李永东高明珠喻斌雄西北核技术研究所先进高功率微波技术重点实验室西安交通大学电子物理与器件教育部重点实验室

高功率容量的气体开关是国内外大型脉冲功率装置的首选，但因气体放电随机性导致的自击穿电压抖动一直以来是脉冲功率装置的瓶颈问题。电极是影响气体开关稳定性和寿命的关键，开关设计总要面临低抖动和长寿命之间的取舍，提出一种兼顾... 详细信息

高功率容量的气体开关是国内外大型脉冲功率装置的首选，但因气体放电随机性导致的自击穿电压抖动一直以来是脉冲功率装置的瓶颈问题。电极是影响气体开关稳定性和寿命的关键，开关设计总要面临低抖动和长寿命之间的取舍，提出一种兼顾低抖动、长寿命特性的球墨铸铁气体开关。基于对球墨铸铁材料的特性分析，提出球墨均布于电极有利于提高气体开关击穿稳定性的机制，且球状石墨均布于整个电极体内，相比表面结构，具有长寿命的原生优势。设计开展了单级开关稳定性测试实验，结果表明球墨铸铁电极可将传统电极结构3%～4%的重频自击穿抖动有效降低至2.5%。最终利用低抖动球墨电极，设计了5级1 MV等自击穿概率型全密封气体开关，开关抖动进一步降低至2%以下。在测试电压范围960～980 kV，放电电流约9 kA，无维护条件下开展了开关30万脉冲寿命考核，自击穿抖动维持在2%以下，最优达1.7%。开关导通前沿小于5 ns，传输效率大于90%。此结果展现了球墨铸铁作为气体开关电极的应用潜力。

关键词：气体开关低抖动长寿命球墨铸铁

基于预设非奇异终端滑模控制的高速列车速度控制研究

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：侯涛魏建鹏牛宏侠兰州交通大学自动化与电气工程学院

针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题，以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础，提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车的自动驾驶的速度控制方法。首... 详细信息

针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题，以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础，提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车的自动驾驶的速度控制方法。首先，设计扩张状态观测器对高速列车运行过程中所受的内部和外部的未知干扰进行估计和补偿；然后，通过采用预设性能函数把系统跟踪误差转换为一个变化误差，并控制变化误差在一定的范围，间接保证了系统跟踪误差始终在预先设定的范围内；其次，设计非奇异终端滑模面和高速列车自动驾驶系统速度控制律，并利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差可以在有限时间内收敛于平衡点；最后，结合CRH3型列车参数和郑西高铁中西安北站-渭南北站段（950.620km～1010.970km）实际线路数据，分别在没有干扰和有白噪声干扰的情况下对设计的控制系统进行仿真验证。仿真结果表明：基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车控制方法对速度和位移的跟踪精度较自抗扰的控制方法和非奇异终端滑模的控制方法有显著的提高，且对列车受到的干扰能够精确的估计和补偿，实现了对列车的运行期望曲线的高精度跟踪。因此该研究可以提高高速列车速度控制系统的鲁棒性和控制精度，为高速列车提供一种新的速度控制技术方案。

关键词：自动驾驶预设性能控制非奇异终端滑模控制高速列车扩张状态观测器

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冰粒空气射流喷射器结构关键参数

中国表面工程 2024年

作者：蔡玉波刘勇魏建平李志平河南理工大学瓦斯地质与瓦斯治理国家重点实验室河南理工大学煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心

目前在冰粒射流表面处理领域普遍存在冰粒易粘结、堵塞等问题，从而严重影响表面处理效率。基于射流泵基本结构，冰粒即时制备和利用的冰粒空气射流表面处理技术可解决冰粒粘结堵塞问题。为实现冰粒的的高效利用和冰粒空气射流的高速喷... 详细信息

目前在冰粒射流表面处理领域普遍存在冰粒易粘结、堵塞等问题，从而严重影响表面处理效率。基于射流泵基本结构，冰粒即时制备和利用的冰粒空气射流表面处理技术可解决冰粒粘结堵塞问题。为实现冰粒的的高效利用和冰粒空气射流的高速喷射，研制冰粒引射和加速一体化喷射器结构。系统性研究喷射器工作喷嘴位置（Ld）、膨胀比（n）和加速喷嘴直径比（D_n）、长径比（L_n）对冰粒引射能力和加速的影响，以冰粒冲击动能为综合评判指标，确定喷射器结构参数，并进行表面处理试验验证。研究结果表明：在2 MPa气压下，喷射器喷嘴参数为n=1.5,D_n=4.0,Ld=4,L_n=0 mm时，可以充分引射加速冰粒。该结构参数下进行铝合金板脱漆试验，可获得较大的脱漆半径并使铝合金板表面更光滑，铝合金表面粗糙度由3.194±0.489μm变为1.156±0.136μm。冰粒的即时制备和利用解决了冰粒空气射流技术工程应用的时存在的冰粒粘结和储存问题，可为材料表面处理领域提供一种新的技术方法。

关键词：表面处理除漆技术冰粒射流射流泵喷嘴设计

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模块化可重构三指灵巧手设计与抓取实验研究

应用基础与工程科学学报 2024年第4期32卷 1199-1210页

作者：张勤俭王鹏程魏建李海源李星帅北京信息科技大学机电工程学院北京100192 首都医科大学附属北京友谊医院北京100020 北京邮电大学智能工程与自动化学院北京100876

在服务和工业领域等非结构化环境中,因抓取对象、抓取部位、作业工艺等具备多样化、不确定等特点,灵巧地抓取物体是具有挑战性的.基于连杆传动机构,研制了一种新型的模块化可重构三指灵巧手.手指与手掌分别采用模块化设计,模块化手指的... 详细信息

在服务和工业领域等非结构化环境中,因抓取对象、抓取部位、作业工艺等具备多样化、不确定等特点,灵巧地抓取物体是具有挑战性的.基于连杆传动机构,研制了一种新型的模块化可重构三指灵巧手.手指与手掌分别采用模块化设计,模块化手指的两个关节均采用连杆传动,有效减小了手指体积,同时可以获得较大的指尖力,降低了制造维护的复杂性.可重构手掌可以变换模块化手指的空间位置,对不同抓取目标形成最优的抓取姿势.其具有以下特点:7个主动自由度,指尖力为25N,有效载荷为5kg,重量为1.55kg,体积小巧,具有力感知能力且易于集成.日常生活用品与工具的抓取实验验证了灵巧手的有效性和灵巧性.结果表明,模块化可重构三指灵巧手可以灵巧地抓取和操作日常生活用品和工具,可有效满足服务与工业领域中灵巧抓取的需求.

关键词：多指灵巧手模块化设计可重构连杆传动抓取实验

金融秩序维护与企业ESG表现——来自金融司法审判的证据

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经济学动态 2024年第7期 92-110页

作者：魏建王慧敏薛启航山东大学人文社科期刊社山东大学中泰证券金融研究院 250100 山东大学经济学院 250100

司法行为的社会影响备受关注,但对该问题的研究缺乏充足的经验证据。从金融秩序维护的角度,利用中国裁判文书网公布的破坏金融管理秩序刑事一审判决书构建地级市层面的金融司法审判指标,探讨金融司法审判对企业ESG表现的影响。研究结果... 详细信息

司法行为的社会影响备受关注,但对该问题的研究缺乏充足的经验证据。从金融秩序维护的角度,利用中国裁判文书网公布的破坏金融管理秩序刑事一审判决书构建地级市层面的金融司法审判指标,探讨金融司法审判对企业ESG表现的影响。研究结果显示:企业所在地的金融司法审判效率越高、上诉率越低,企业的ESG表现越好。机制分析表明,金融司法审判主要通过降低信息不对称程度、缓解企业融资约束以及增强企业风险管理意识来提高企业的ESG表现水平。进一步分析发现,对于那些拥有较多法律背景高管的企业以及处于银行机构密集城市的企业,金融司法审判的影响更加显著;而且,金融司法审判的改善还有助于降低ESG不确定性程度,以及强化ESG对企业价值的提升效应。因此,应当持续加强金融司法审判的专业化和严格化,鼓励企业主动承担ESG责任,从而实现企业和社会的“双赢”局面。

关键词：金融秩序维护审判效率上诉率 ESG

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菟丝子及混伪品的DNA条形码鉴定

中草药 2024年第17期55卷 5982-5990页

作者：秦新月金钺高志晖魏建和中国医学科学院北京协和医学院药用植物研究所中草药物质基础与资源利用教育部重点实验室濒危药材繁育国家工程实验室中国医学科学院北京协和医学院药用植物研究所海南分所海南省南药资源保护与开发重点实验室国家中医药管理局沉香可持续利用重点研究室

目的调研市售菟丝子Cuscutae Semen混杂情况，为菟丝子药材质量的提升和安全应用提供依据。方法收集市售菟丝子25份，对样品进行ITS2基因扩增并双向测序，利用HMMer注释方法获得ITS2序列，使用MEGA6.0进行遗传距离计算并构建邻接法（n... 详细信息

目的调研市售菟丝子Cuscutae Semen混杂情况，为菟丝子药材质量的提升和安全应用提供依据。方法收集市售菟丝子25份，对样品进行ITS2基因扩增并双向测序，利用HMMer注释方法获得ITS2序列，使用MEGA6.0进行遗传距离计算并构建邻接法（neighbor-joining,NJ）系统发育树；运用DNAsp5.0进行功能域检测和单倍型分析；比较菟丝子及杂质的二级结构差异；用R语言将所得序列转换成彩色条形码图片及二维码。结果通过序列分析、遗传距离分析、构建系统发育树、二级结构分析、功能域分析及单倍型分析可将菟丝子药材中不同科属及同一属的杂质准确区分；成功检测出25份菟丝子中分别含有藜种子、绿穗苋种子、虫实种子、铁苋菜种子、稗子、酸模叶蓼种子、大豆碎粒等1种或多种杂质。结论首次调研了市售菟丝子的混杂情况，表明其混杂种类多，且部分混杂种子有毒，为菟丝子相关标准制定提供了依据。此外，ITS2序列可准确鉴定菟丝子及其混伪品，为微小种子类药材鉴别提供了理论依据；与二维码技术结合可实现菟丝子监管的标准化和信息化。

关键词：菟丝子混伪品 ITS2 彩色条形码二维码 DNA条形码

一种探索率自适应设置的强化学习干扰决策方法

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兵工学报 2024年

作者：张旺邵学辉唐慧龙魏建林王伟哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

针对当前基于强化学习的雷达干扰决策方法依据单一因素、固定规律设置探索率参数导致算法收敛需要的对抗回合次数增多的问题，提出一种探索率自适应设置的强化学习干扰决策方法。基于模拟退火法的Metropolis参数调节准则，结合对抗过程... 详细信息

针对当前基于强化学习的雷达干扰决策方法依据单一因素、固定规律设置探索率参数导致算法收敛需要的对抗回合次数增多的问题，提出一种探索率自适应设置的强化学习干扰决策方法。基于模拟退火法的Metropolis参数调节准则，结合对抗过程中干扰机已识别的雷达工作状态数量、干扰成功次数、算法收敛曲线变化率及干扰机对雷达的认知程度，推导了一种探索率自适应设置准则。此外，依据干扰动作的有效性，设计了一种干扰动作空间裁剪策略，减小干扰动作空间维度，进一步提高算法收敛速度。在仿真实验中，设计了两个不同的雷达工作状态图，并结合Q学习算法予以对比验证。仿真结果表明，在雷达工作状态转换关系发生变化的情况下，所提方法均可完成探索率的自适应设置，与基于模拟退火法、单一因素、固定规律的探索率设置方案相比，所提方法在两个状态图下收敛需要的对抗回合次数分别减少了18%、26%、45%和42%、44%、48%，同时还可获得更大的收益和更高的干扰成功率，为基于强化学习的多功能雷达干扰决策提供了一种新的探索率设置思路。

关键词：多功能雷达雷达干扰决策强化学习参数自适应探索率

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蜡样芽胞杆菌群分类学研究进展

疾病监测 2024年第3期39卷 355-362页

作者：张慧娟李伟魏建春中国疾病预防控制中心传染病预防控制所传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室北京100206

蜡样芽胞杆菌群由蜡样芽胞杆菌及其近缘菌组成,该群内菌种由于在表型特征和基因特征上高度相似,使该群菌分类和鉴定复杂且难以统一。随着分子生物学和基因组学的发展,该群分类学研究发展迅速,目前已形成了表型、基因组以及将表型和基因... 详细信息

蜡样芽胞杆菌群由蜡样芽胞杆菌及其近缘菌组成,该群内菌种由于在表型特征和基因特征上高度相似,使该群菌分类和鉴定复杂且难以统一。随着分子生物学和基因组学的发展,该群分类学研究发展迅速,目前已形成了表型、基因组以及将表型和基因组特征相结合的基因种/亚种/生物变种方法等几种分类框架。本研究就近年来蜡样芽胞杆菌群分类学研究进展进行综述。

关键词：蜡样芽胞杆菌群分类学研究进展