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计算机联锁全电子三相交流转辙机控制模块

铁道学报 2011年第4期33卷 80-83页

作者：何涛范多旺魏宗寿兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州730070

全电子计算机联锁系统已开始试点推广。本文介绍了全电子计算机联锁系统中的一个关键核心控制模块,采用模块化电子电路取代由安全型继电器构成的三相交流转辙机控制表示电路,用于驱动S700K系列、ZDJ9系列和ZYJ系列等三相交流电动或电液... 详细信息

全电子计算机联锁系统已开始试点推广。本文介绍了全电子计算机联锁系统中的一个关键核心控制模块,采用模块化电子电路取代由安全型继电器构成的三相交流转辙机控制表示电路,用于驱动S700K系列、ZDJ9系列和ZYJ系列等三相交流电动或电液转辙机。详细论述全电子三相交流转辙机控制模块的"二取二"模块化硬件架构,对模块的微控制器电路、转辙机动作驱动电路、表示信号采集电路等关键的单元电路进行深入剖析。本文采用流程图对嵌入式软件的原理进行说明和描述,并按照EN50129标准,利用故障树分析法对该控制模块进行可靠性和安全性的计算和评估,结果表明模块完全满足信号系统对高安全性的要求。最后分析影响模块安全性指标的主要因素,为进一步提高模块的安全性提供参考。

关键词：铁路信号计算机联锁全电子化三相交流转辙机

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一种改进的AdaBoost快速训练算法

西北工业大学学报 2017年第6期35卷 1119-1124页

作者：张苗燕王登飞魏宗寿兰州交通大学自动控制研究所甘肃兰州730070 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室甘肃兰州730070

针对AdaBoost算法误检率及收敛速度问题,结合改进的细菌觅食优化算法的思想,提出一种基于改进细菌觅食的AdaBoost弱分类器优化权重算法。采用改进的随机化佳点集方法构造初始种群,改进的趋化策略、变次数游动策略及变概率迁徙策略来全... 详细信息

针对AdaBoost算法误检率及收敛速度问题,结合改进的细菌觅食优化算法的思想,提出一种基于改进细菌觅食的AdaBoost弱分类器优化权重算法。采用改进的随机化佳点集方法构造初始种群,改进的趋化策略、变次数游动策略及变概率迁徙策略来全局优化搜索最佳弱分类器。对最佳弱分类器的加权系数作以改进,其加权系数不仅与错误率有关,也应与对正样本的识别能力及弱分类器的可靠性有关。选取4种UCI数据集进行实验验证,基于Matlab的仿真结果表明,改进方法获得了较好的检测性能。

关键词： AdaBoost 细菌觅食优化算法随机化佳点集弱分类器

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改进的最小二乘自适应滤波陀螺仪去噪方法

仪器仪表学报 2018年第4期39卷 107-114页

作者：刘昊陈光武魏宗寿程鉴皓兰州交通大学自动控制研究所兰州730070 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室兰州730070

为了降低微机电系统（MEMS）陀螺仪输出当中的噪声分量,提出了一种基于随机加权方法下的抗野值递推最小二乘法（RLS）自适应滤波算法。标准RLS算法的基本思想是对于所有已输入的信号而言,尽量使得在每个时刻对数据块估计的平方误差的加... 详细信息

为了降低微机电系统（MEMS）陀螺仪输出当中的噪声分量,提出了一种基于随机加权方法下的抗野值递推最小二乘法（RLS）自适应滤波算法。标准RLS算法的基本思想是对于所有已输入的信号而言,尽量使得在每个时刻对数据块估计的平方误差的加权和最小,这也是RLS算法对于非平稳信号的适应性要比其他滤波算法好的重要原因。针对标准RLS算法中野值对其滤波精度的影响,同时,复杂的非平稳环境也会对其有一定的影响。所以,提出并验证了随机加权方法对RLS算法的抗野值处理,并将提出的改进算法应用到了MEMS陀螺仪的去噪研究中,改进后的算法不仅可以很好的去除单个野值对滤波的影响,而且对于野值连续成片出现的情况,也能结合算法的适应性很好的保持滤波的稳定性。

关键词： RLS算法随机加权方法抗野值自适应滤波 MEMS陀螺仪

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基于二乘二取二的全电子计算机联锁系统

中国铁道科学 2010年第4期31卷 138-144页

作者：陈光武范多旺魏宗寿方亚非兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州730070 武汉中铁勘察设计研究院湖北武汉430071

基于二乘二取二的铁路车站全电子计算机联锁系统由人机接口、二乘二取二联锁计算机、全电子执行系统3部分组成。人机接口由监控机、维修监测机组成。二乘二取二联锁计算机由2套联锁主机、冗余光纤网络和冗余热备的实时通信单元3部分组成... 详细信息

基于二乘二取二的铁路车站全电子计算机联锁系统由人机接口、二乘二取二联锁计算机、全电子执行系统3部分组成。人机接口由监控机、维修监测机组成。二乘二取二联锁计算机由2套联锁主机、冗余光纤网络和冗余热备的实时通信单元3部分组成。CPU主板由2路独立的CPU处理器、总线硬件比较控制器、硬件自检控制器、硬件同步控制器、I/F控制部件、全局冗余时钟和光纤通信接口组成。通过采取硬件同步控制器、总线硬件比较控制器和软件时间点同步相结合的方式实现1种新的同步机制。全电子执行系统由道岔模块、信号模块、轨道模块和其他接口模块等全电子执行单元构成。全电子执行单元均采用"二取二"与逻辑控制结构,具有过流保护功能,实现了信号的控制、监测、监督一体化。该系统已在铁路车站投入应用,运行稳定、可靠。

关键词：计算机联锁系统全电子执行单元故障-安全安全计算机二乘二取二

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铁路车站信号计算机联锁全电子执行单元研究

铁道学报 2007年第2期29卷 118-121页

作者：何涛范多旺魏宗寿方亚非兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州730070 武汉中铁勘察设计研究院湖北武汉430071

介绍了一种新型的铁路车站计算机联锁全电子执行单元,用来取代由安全型继电器构成的传统计算机联锁系统执行层。以四线制道岔电子模块为例,对执行单元的软硬件设计、技术特点以及故障安全实现方法等方面进行了详细的论述。本文所论述的... 详细信息

介绍了一种新型的铁路车站计算机联锁全电子执行单元,用来取代由安全型继电器构成的传统计算机联锁系统执行层。以四线制道岔电子模块为例,对执行单元的软硬件设计、技术特点以及故障安全实现方法等方面进行了详细的论述。本文所论述的执行单元具有可靠性高、体积小、功能强大、便于组网、易于维护、外线短路自动保护等优点,并能够对外部设备和自身设备进行实时监测,可以为铁路自动化、信息化提供基础信息,便于实现远程管理和远程诊断。以全电子执行单元为基础的全电子计算机联锁系统结构清晰、层次分明,目前已投入运营,设备运行稳定可靠。

关键词：铁路信号执行单元全电子化计算机联锁

精通Windows程序设计基于Visual C++实现 1

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基于RTK-GPS/INS的列车组合定位方法研究

丛书名：精通系列

2009年

作者：朱娜敏魏宗寿李红

Visual C++是专业程序员使用的工具，开发人员可以利用Visual C++ 6.0基于两种方式编写Win32应用程序。一种是Windows API的C方式，另一种是MFC的C++方式。C方式是传统的编程方式，且久经考验，但是其开发工作量大；而C++方式源代码效... 详细信息

ISBN: (数字)9787115196736, 9787894795557

ISBN: (纸本)9787115196736

Visual C++是专业程序员使用的工具，开发人员可以利用Visual C++ 6.0基于两种方式编写Win32应用程序。一种是Windows API的C方式，另一种是MFC的C++方式。C方式是传统的编程方式，且久经考验，但是其开发工作量大；而C++方式源代码效率高，开发难度和工作量都较小。本书大部分……

关键词： C语言程序设计

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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铁道学报 2020年第10期42卷 67-75页

作者：陈光武刘昊魏宗寿张琳婧兰州交通大学自动控制研究所甘肃兰州730070 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室甘肃兰州730070

在铁路运输当中,单纯的卫星定位或惯性定位均无法提供更高的精度。因此,提出一种高精度的RTK-GPS和惯性平台相组合的定位导航系统,系统主要包括卫星接收基站、传感器输入部分、状态检测部分、数据融合部分和定位数据输出部分。在整体系... 详细信息

在铁路运输当中,单纯的卫星定位或惯性定位均无法提供更高的精度。因此,提出一种高精度的RTK-GPS和惯性平台相组合的定位导航系统,系统主要包括卫星接收基站、传感器输入部分、状态检测部分、数据融合部分和定位数据输出部分。在整体系统中,数据融合部分采用卡尔曼;传感器输入部分采用结合无损变换的粒子群算法改进的自适应RLS滤波;利用组合导航过程,对数据融合误差纠正方程进行学习,在卫星失锁情况中,利用学习结果持续对惯性测量单元滤波后的数据进行校正。对提出的数据融合算法和组合导航系统进行半实物验证和实物测试,结果表明:在有复杂干扰的列车运行环境中,在该算法和系统的配合下,可以基本满足较高精度的列车实时定位,在工程中具有一定的适应性和实际应用价值。

关键词： RTK-GPS 组合导航惯性导航系统(INS) 自适应RLS 粒子群优化 UT无损变换