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六足蚂蚁仿生机器人动力学仿真分析

机械设计与制造 2024年

作者：张艳军杨一坤肖子翔陈虎山西大同大学机电工程学院山西大同大学建筑与测绘工程学院

为了验证六足蚂蚁仿生机器人的可行性，采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法对六足蚂蚁仿生机器人进行了研究。通过观察蚂蚁的组成结构和运动形态，对六足蚂蚁仿生机器人的结构和步态进行设计。使用ADAMS软件对设计模型进行... 详细信息

为了验证六足蚂蚁仿生机器人的可行性，采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法对六足蚂蚁仿生机器人进行了研究。通过观察蚂蚁的组成结构和运动形态，对六足蚂蚁仿生机器人的结构和步态进行设计。使用ADAMS软件对设计模型进行了动力学仿真分析，得到了质心位移曲线、质心速度曲线、质心加速度曲线、足端接触力曲线及关节扭矩曲线，结果表明：机器人控制系统能有效的维持机器人的平衡，且在运动过程中保持稳定的状态，验证了模型结构设计及移动步态的合理性。对六足蚂蚁仿生机器人的样机进行测试，测试结果和仿真结果较为一致，验证了数值模拟方法的合理性。六足蚂蚁仿生机器人的设计可以为仿生类机器人的研发提供借鉴。

关键词：六足蚂蚁仿生机器人动力学仿真分析

岩土常规三轴Drucker-Prager(DP)准则

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岩土力学 2024年

作者：冯嵩郑颖人高红香港科技大学(广州)功能枢纽可持续能源与环境学域中国人民解放军陆军勤务学院军事土木工程系中国科学院武汉岩土力学研究所岩石力学与工程国家重点实验室

随着三维数值极限分析得到日益关注，亟需发展适用于岩土常规三轴应力状态的DP准则。当前尚无适用于岩土常规三轴条件的DP准则的精确解，而是使用近似的等面积圆DP-31准则，该准则偏安全。本文基于岩土三剪能量准则，推导了该准则最高... 详细信息

随着三维数值极限分析得到日益关注，亟需发展适用于岩土常规三轴应力状态的DP准则。当前尚无适用于岩土常规三轴条件的DP准则的精确解，而是使用近似的等面积圆DP-31准则，该准则偏安全。本文基于岩土三剪能量准则，推导了该准则最高点（即为该准则与摩尔-库仑准则的切点）对应的罗德角的表达式，进而通过最高点建立了岩土常规三轴DP-32准则，并将其应用于常规三轴条件下土体的极限荷载计算与边坡稳定性分析。研究表明：DP-32准则计算的常规三轴下土体极限荷载约为实测值的87%～97%，DP-32准则与DP-31准则计算的极限荷载之比可达1.19，且随着围压减小、黏聚力c增大或者内摩擦角φ增大，二者计算结果的差异增大；DP-32准则计算的土质边坡的稳定安全系数约为DP-31准则计算结果的1.01～1.04倍，且二者差异随着坡度增大而增大。这些结果表明DP-32准则适用于岩土常规三轴应力状态下的数值极限分析。

关键词：数值极限分析强度准则有限元边坡稳定性

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论一人公司关联担保效力

法学（汉斯） 2024年第2期12卷 665-670页

作者：高子寒北方民族大学法学院宁夏银川

我国现行商事立法虽然肯定了公司关联担保的法律效力,但一人公司因其组织架构的特殊性未被明确能够适用,学界对于此也没有统一标准。在疫情导致经济衰退,造成中小企业融资困难的背景下我国在民商法领域所依照的“法无禁止即自由”的法... 详细信息

我国现行商事立法虽然肯定了公司关联担保的法律效力,但一人公司因其组织架构的特殊性未被明确能够适用,学界对于此也没有统一标准。在疫情导致经济衰退,造成中小企业融资困难的背景下我国在民商法领域所依照的“法无禁止即自由”的法理以及便于企业融资的立法原则,承认一人公司关联担保的有效性更利于体现意思自治原则,也不违反《公司法》16条的立法原意。有关持反对态度学者主张一人公司关联担保可能引发的损坏债权人利益问题,在现行法语境下可主张无效民事法律行为、一人公司格否认举证责任倒置制度或债权人撤销权、代位权的行使以救济。为使一人公司关联担保在合法化与规范化轨道上运行,建议在我国《公司法》中增设一人公司关联担保的专门条款,并对关联担保行为的实施附加法定限制条件,以便更好地保护一人公司债权人利益。

关键词：关联担保一人公司法人人格否认

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体舞人的新年

尚舞 2024年第3期 22-39页

作者：刘子倩不详

2024年,愿你即使被生活现实所伤,仍能保留着一颗透亮明净的心,坚持着,绽放光芒。愿你所有的付出都不被辜负,愿你所有的期待都能如愿以偿。

关键词：明净新年绽放

大跨径人行玻璃悬索桥人致振动舒适度分析及减振设计

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世界桥梁 2024年第5期52卷 104-109页

作者：李娟燕马旭明魏汝海陈伟江西交通职业技术学院江西南昌330013 中铁大桥科学研究院有限公司湖北武汉430034 境和设计集团有限公司吉林长春130119

为研究大跨径人行玻璃悬索桥人致振动舒适度及其减振措施,以某跨径180 m的单跨人行玻璃悬索桥为背景,分析该桥的人致振动舒适度,并对其进行减振设计。采用MIDAS Civil软件建立有限元模型进行模态分析,得到结构人致荷载敏感模态,计算人... 详细信息

为研究大跨径人行玻璃悬索桥人致振动舒适度及其减振措施,以某跨径180 m的单跨人行玻璃悬索桥为背景,分析该桥的人致振动舒适度,并对其进行减振设计。采用MIDAS Civil软件建立有限元模型进行模态分析,得到结构人致荷载敏感模态,计算人致荷载作用下结构各敏感模态动力响应,并参考德国人行桥设计指南EN03舒适度指标进行舒适度评估;采用多重调谐质量阻尼器(MTMD)系统对该人行桥进行减振设计。结果表明:人行桥共17阶模态在人致振动敏感频率范围内,结构横向振动和竖向振动的敏感频率范围分别为0.5~1.2 Hz和1.25~2.30 Hz;人致荷载作用下结构第13、39、52阶模态超出CL4级舒适度标准,第5、24阶模态超出CL3级舒适度标准;安装MTMD后人行桥各阶敏感模态人致振动均满足CL2级舒适性标准。

关键词：人行桥悬索桥人致振动舒适度评估敏感模态 MTMD系统减振设计

涉嫌行贿、内幕交易、信披违规三家上市公司实控人遭立案调查 A03

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涉嫌行贿、内幕交易、信披违规三家上市公司实控人遭立案调查

第一财经日报

作者：魏中原

一晚上，三家上市公司公告实控人被立案调查的情形比较罕见。百润股份（***）、酷特智能（***）和好利科技（***）三家上市公司相继在2月27日晚公告了实控人被立案调查的公告，原因分别为涉嫌行贿、涉嫌内幕交易、涉嫌信披违法违规。... 详细信息

一晚上，三家上市公司公告实控人被立案调查的情形比较罕见。百润股份（***）、酷特智能（***）和好利科技（***）三家上市公司相继在2月27日晚公告了实控人被立案调查的公告，原因分别为涉嫌行贿、涉嫌内幕交易、涉嫌信披违法违规。从次日股价的表现来看?

关键词：立案调查内幕交易上市公司净利润流通股股东

来源： cnki报纸评论

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A公司物料主数据治理体系问题与对策研究

A公司物料主数据治理体系问题与对策研究

作者：于泽人大连交通大学

学位级别：硕士

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我总嫉妒身边人,是不是个坏孩子?

中学生博览 2024年第25期 76-77页

作者：陈昕子不详

深陷嫉妒漩涡美玲最近特别烦恼,日记里满满都是心事:舞蹈比赛的冠军竟然是秀秀。平时,老师经常表扬的明明是我呀!输给她真不服气!今天小莉竟然和小于一起回家。小莉的回家搭子不是一直是我吗?

关键词：舞蹈比赛嫉妒表扬冠军老师回家

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情感营销对老年人受骗易感性的影响

社会科学前沿 2024年第3期13卷 408-413页

作者：续子含西南大学心理学部重庆

随着人口老龄化日益严重,老年人的许多问题受到了社会的广泛关注。老年人容易上当受骗,这已经成为社会的普遍共识。受骗不仅会使老年人蒙受巨大的经济损失,还会给老年人的心理、生理带来重大的破坏性影响。针对老年群体的诈骗犯罪中,施... 详细信息

随着人口老龄化日益严重,老年人的许多问题受到了社会的广泛关注。老年人容易上当受骗,这已经成为社会的普遍共识。受骗不仅会使老年人蒙受巨大的经济损失,还会给老年人的心理、生理带来重大的破坏性影响。针对老年群体的诈骗犯罪中,施骗者往往利用老年人对“健康”和“情感”的强烈需求,通过打感情牌进行情感营销,误导其决策过程,让老年人心甘情愿地购买商品、上当受骗。本文对这些研究进行了较系统的考察,并提出了现有研究中存在的一些不足。

关键词：情绪诉求消费欺诈老年人