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基于离子型机器人触觉传感器的相似物体高效识别研究（英文）

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Science Bulletin 2024年第13期 2089-2098页

作者：孔永康程观银张梦琴赵永廷蒙武君田鑫孙碧皓杨富平魏大鹏 Chongqing Key Laboratory of Generic Technology and System of Service Robots Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology Chinese Academy of Sciences School of Computer Science and Technology Chongqing University of Posts and Telecommunications

Tactile sensing provides robots the ability of object recognition, fine operation, natural interaction, ***, in the actual scenario, robotic tactile recognition of similar objects still faces difficulties such as low efficiency and accuracy, resulting from a lack of high-performance sensors and intelligent recognition algorithms. In this paper, a flexible sensor combining a pyramidal microstructure with a gradient conformal ionic gel coating was demonstrated, exhibiting excellent signal-to-noise ratio(48 dB), low detection limit(1 Pa), high sensitivity(92.96 kPa-1), fast response time(55 ms), and outstanding stability over 15,000 compression-release cycles. Furthermore, a Pressure-Slip Dual-Branch Convolutional Neural Network(PSNet) architecture was proposed to separately extract hardness and texture features and perform feature fusion. In tactile experiments on different kinds of leaves, a recognition rate of 97.16% was achieved, and surpassed that of human hands recognition(72.5%). These researches showed the great potential in a broad application in bionic robots, intelligent prostheses, and precise human–computer interaction.

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肝硬化并发肝肾综合征患者短期死亡因素分析

肝硬化并发肝肾综合征患者短期死亡因素分析

作者：魏大鹏郑州大学

学位级别：硕士

背景肝硬化是由各种病因引起的肝脏慢性纤维化过程,分为代偿期肝硬化和失代偿期肝硬化。肝肾综合征常常发生于晚期肝硬化即失代偿期肝硬化患者中。相比于肝硬化其他并发症而言,肝肾综合征有其独特的病理生理机制,主要包括循环功能障碍... 详细信息

背景肝硬化是由各种病因引起的肝脏慢性纤维化过程,分为代偿期肝硬化和失代偿期肝硬化。肝肾综合征常常发生于晚期肝硬化即失代偿期肝硬化患者中。相比于肝硬化其他并发症而言,肝肾综合征有其独特的病理生理机制,主要包括循环功能障碍和肾脏灌注不足等。我们也可以简单将这种疾病理解为肝脏疾病引起的肾脏功能不全。这一时期的患者常常伴有门脉高压、顽固性腹水等临床症状。大量放腹水、感染、持续的门脉高压、消化道出血以及低蛋白血症等在肝肾综合征的发生发展过程中扮演了重要角色。肝肾综合征一旦发生,预后极差,特别是1型肝肾综合征患者,3个月生存率低于50%,2型肝肾综合征患者的生存率也不容乐观。目前尚无切实有效的治疗方法,对其治疗仍然是临床工作中的难点。肝移植或者肝肾联合移植被认为是目前改善肝肾综合征预后最为有效的方法,但部分患者在肾功能出现异常后很快死亡,难以得到有效治疗或等待器官进行移植,这就需要我们对患者的肝肾综合征情况进行评估,研究影响其预后的因素、涉及的患者人群以及临床治疗的效果。目前关于影响肝肾综合征预后的研究仍然较少,临床资料相对缺乏。目的本研究通过分析影响肝硬化后肝肾综合征预后的各种因素,发掘可能导致肝硬化后肝肾综合征患者短期死亡主要因素,同时探讨Child-Turcotte-Pugh(CTP)评分系统和终末期肝病模型(Model for end-stage liver disease MELD)评分系统对肝硬化后肝肾综合征患者短期死亡的预测价值,从而为肝肾综合征患者的临床治疗提供指导。方法收集郑州大学第一附属医院2019年6月至2021年9月期间收治的肝硬化后肝肾综合征的患者共146例,探讨患者短期死亡(<28天)的影响因素。通过对比死亡组和生存组的各项临床指标,采用单因素分析和多元Logistic回归分析两种方法,找出影响肝硬化后肝肾综合征患者短期死亡的主要因素。同时采用ROC曲线探讨CTP评分系统和MELD评分系统对肝肾综合征患者的短期死亡的预测价值。结果1.对生存组(≥28天)和死亡组(<28天)患者的单因素分析发现,肝恶性肿瘤、肝性脑病、中性粒细胞百分数(%)、谷草转氨酶、总胆红素水平、血清肌酐、凝血酶原活动度(%)、国际标准化比值、肾功能异常时24小时内尿量是肝硬化后肝肾综合征短期死亡的主要影响因素(p<0.05)。生存组患者的CTP评分(9.63±2.48)显著低于死亡组患者的评分(11.14±2.23)。生存组的Meld评分(23.82±3.52)显著低于死亡组患者的评分(30.20±8.10)。两种评分系统在两组患者中的差异有统计学意义(p<0.001)。2.将单因素二元Logistic回归分析结果有意义的指标纳入多因素Logistic回归分析模型中,发现肝性脑病、中性粒细胞百分数(%)、凝血酶原活动度(%)以及肾功能异常时24小时内尿量是肝硬化后肝肾综合征预后的独立影响因素,其中肝性脑病和中性粒细胞百分数(%)为其危险因素,24小时内尿量和凝血酶原时间活动度(%)为其保护因素。3.通过ROC诊断价值曲线分析发现CTP评分与肝肾综合征的转归的曲线下面积为0.729(95%CI 0.628-0.831),临界值为10.88,灵敏度、特异度、准确度分别为71.8%,77.6%,75.2%;MELD评分的曲线下面积为0.765(95%CI 0.688-0.841),临界值为25.54,灵敏度、特异度、准确度分别为72.2%,87.8%,80.1%。结论1.肝性脑病和中性粒细胞百分数(%)为肝硬化后肝肾综合征短期死亡的独立危险因素。2.肾功能异常时24小时内尿量和凝血酶原活动度(%)为肝肾综合征短期死亡的保护因素。***评分和MELD评分对于肝硬化后肝肾综合征患者的预后情况有较好的预测价值。

关键词：肝硬化肝肾综合征危险因素保护因素

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数字孪生城市云管理平台的建设研究

网络安全和信息化 2023年第11期 23-25页

作者：魏大鹏天津市城市规划设计研究总院有限公司

分析了数字孪生城市云平台建设的必要性，研究了数字孪生城市云管理平台的建设框架和技术路线，以期为全面推动智慧城市建设工作奠定基础。

关键词：

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基于化工制药工程工艺优化的探讨

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2022年第1期 298-301页

作者：葛臣魏大鹏中联西北工程设计研究院有限公司陕西西安710077

随着药品市场需求的不断扩大,化工制药的规模也在相应扩大。同时,由于人们对于个人健康安全的要求在逐步提升,化工制药的生产效率、质量和工艺技术也不得不随之进行优化。通常情况下,药品的生产需要通过多种复杂的工艺技术进行加工,而... 详细信息

随着药品市场需求的不断扩大,化工制药的规模也在相应扩大。同时,由于人们对于个人健康安全的要求在逐步提升,化工制药的生产效率、质量和工艺技术也不得不随之进行优化。通常情况下,药品的生产需要通过多种复杂的工艺技术进行加工,而药品制造加工过程中所需要的化学反应也尤为重要。药品的质量水平和效果直接与化工制药的流程和工艺技术有着密切的联系,也会直接影响到企业的经济效益。因此本文将主要探究化工制药工程的相关工艺方法,分析化工制药当前存在的问题,并提出相应的优化办法。

关键词：化工制药生产加工工艺优化

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系统构造企业的核心竞争力

管理世界 2001年第1期17卷 206-207页

作者：魏大鹏天津轻工业学院

（一）核心竞争力企业的持续发展有赖于竞争优势,而其竞争优势的源泉是企业的核心竞争力。为求生存,企业自然要具备一定的生存能力。在竞争环境中,不具备生存能力的企业是不能够长久立足的。蒂斯（Ｔｅｅｃｅ,１９９７）把决定公司主业... 详细信息

（一）核心竞争力企业的持续发展有赖于竞争优势,而其竞争优势的源泉是企业的核心竞争力。为求生存,企业自然要具备一定的生存能力。在竞争环境中,不具备生存能力的企业是不能够长久立足的。蒂斯（Ｔｅｅｃｅ,１９９７）把决定公司主业基础的能力定义为企业生存和发展的核心因?（共2页)

关键词：中国企业核心竞争力系统构造技术能力组织能力技术进步

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关于化工工艺管道设计的配管注意事项分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2022年第1期 297-300页

作者：魏大鹏葛臣中联西北工程设计研究院有限公司陕西西安710077

化学工业属于我国重工业,在社会发展、经济建设中发挥重要的作用,各种化工产品是人们衣食住行不可获取的东西,化工工艺管道设计是整个化工生产工艺流程中最为关键的设计环节,设计水平效果都对化工生产有着直接的影响。为了更好的进行化... 详细信息

化学工业属于我国重工业,在社会发展、经济建设中发挥重要的作用,各种化工产品是人们衣食住行不可获取的东西,化工工艺管道设计是整个化工生产工艺流程中最为关键的设计环节,设计水平效果都对化工生产有着直接的影响。为了更好的进行化工工艺管道设计,需要在把握设计要点的基础上明确管道设计的配管注意事项,以此确保管道设计的科学合理,避免对管道设计使用性能产生影响。本文主要探讨了化工工艺管道设计的意义、管道设计内容、配管设计以及注意事项具体内容,最终提出化工工艺配管设计优化方法。

关键词：化工工艺管道设计配管注意事项

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二维材料在生物传感器中的应用

物理学报 2021年第6期70卷 128-141页

作者：罗实魏大鹏魏大程复旦大学高分子科学系聚合物国家重点实验室上海200433 复旦大学材料科学系分子材料与器件实验室上海200433 中国科学院重庆绿色智能技术研究院重庆重点多尺度制造技术实验室重庆400714

自石墨烯发现以来,大量二维层状材料被相继发现.二维材料中载流子被限制在界面1 nm空间内,使其对化学掺杂非常敏感,有望引起生物传感领域的技术变革.生物传感过程无论基于何种传感机制,都包含了检测物识别和信号转化过程.检测物识别通... 详细信息

自石墨烯发现以来,大量二维层状材料被相继发现.二维材料中载流子被限制在界面1 nm空间内,使其对化学掺杂非常敏感,有望引起生物传感领域的技术变革.生物传感过程无论基于何种传感机制,都包含了检测物识别和信号转化过程.检测物识别通常依靠传感界面的生物探针来完成,信号转换依靠二维材料来实现信号输出.在传感界面处对生物探针和二维材料进行原子级精准构筑,则可精确调控传感过程中的物理化学过程,优化器件的各项指标.本文综述了二维生物传感界面构筑领域的研究进展,重点介绍了目前几种常见的二维生物传感器的传感机制和不同类型的生物探针精准构筑方法,探讨了未来生物传感界面研究的发展方向.

关键词：二维材料生物传感界面构筑

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征信视角下小微企业的融资困境及对策研究

征信 2012年第6期30卷 43-45页

作者：魏大鹏中国人民银行亳州市中心支行安徽亳州236800

亳州市200户小微企业的问卷调查结果表明,小微企业在借款规模、渠道、成本、期限等方面具有明显特征,且外部征信体系现状对其融资有一定影响。因此,应建立健全小微企业征信法律体系,切实发挥征信系统信息服务功能,有效发挥金融机构信贷... 详细信息

亳州市200户小微企业的问卷调查结果表明,小微企业在借款规模、渠道、成本、期限等方面具有明显特征,且外部征信体系现状对其融资有一定影响。因此,应建立健全小微企业征信法律体系,切实发挥征信系统信息服务功能,有效发挥金融机构信贷服务功能,培育市场对信用评级产品的需求,建立完善的信用担保机构体系,解决小微企业融资难问题。

关键词：征信体系小微企业融资困境

石墨烯薄膜的前驱气体预热化学气相沉积快速制备方法

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功能材料 2015年第16期46卷 16110-16114页

作者：余崇圣魏大鹏中国科学院重庆绿色智能技术研究院跨尺度制造技术重庆市重点实验室重庆400714 重庆墨希科技有限公司重庆市石墨烯薄膜制备工程技术研究中心重庆4013292

石墨烯具有优异的光学、电学和力学等性能而备受人们关注,但是目前石墨烯材料受产量、尺寸和均匀性等因素的限制,以至于在终端产品上还没有形成真正的应用。主要阐述了一种利用前驱气体预热化学气相沉积法（PT-CVD）快速制备大面积单层... 详细信息

石墨烯具有优异的光学、电学和力学等性能而备受人们关注,但是目前石墨烯材料受产量、尺寸和均匀性等因素的限制,以至于在终端产品上还没有形成真正的应用。主要阐述了一种利用前驱气体预热化学气相沉积法（PT-CVD）快速制备大面积单层石墨烯薄膜方法,实现石墨烯薄膜批量制备和大面积转移在300mm×300 mm面积的聚对苯二甲酸乙二醇酯衬底上,并获得在400~800nm光波段下大于95%的光透过率和（146±15）Ω/sq的方块电阻。分别利用扫描电镜、共聚焦拉曼光谱仪、紫外-可见分光光度计和四探针设备等检测了前驱气体预热化学气相沉积法制备的石墨烯薄膜的均匀性、透过率和方块电阻等参数特性。最后,通过解决了石墨烯微纳米线路结构和真空贴合等关键技术实现了石墨烯真实多点电容式触控面板,并成功运用在5.5寸手机终端产品应用上。

关键词：石墨烯前驱气体预热化学气相沉积触控面板