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一种改进多尺度融合的电动汽车充电口识别方法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第7期38卷 118-126页

作者：赵晓东刘瑞庆王向温士涛河北科技大学信息科学与工程学院石家庄050018 中国人民解放军93507部队石家庄050200

针对无人自动充电桩工作过程中背景复杂导致电动汽车充电口识别精度低等问题,提出基于改进YOLOv5算法的一种电动汽车充电口识别方法。采用融入加权双向特征金字塔结构增强不同层级间的信息融合能力;引入GhostNet网络结构中的深度可分离... 详细信息

针对无人自动充电桩工作过程中背景复杂导致电动汽车充电口识别精度低等问题,提出基于改进YOLOv5算法的一种电动汽车充电口识别方法。采用融入加权双向特征金字塔结构增强不同层级间的信息融合能力;引入GhostNet网络结构中的深度可分离卷积GhostConv,替代原模型中的特征提取网络中的普通卷积层,减小了模型的计算开销;主干网络中使用SENet结构增加感受野信息,提高模型对充电口特征的提取能力;同时改进模型损失函数,引入EIoU损失函数代替原始CIoU损失函数,提高边界框回归精度。实验结果表明:改进后的模型在自制的多样化电动汽车充电口数据集上相较于原始YOLOv5算法在模型体积上减小了6.94 MB,检测精度提升到94.75%。同时与目前主流的检测算法对比,检测精度与检测速度也具有一定的优越性,适用于复杂背景环境下的电动汽车充电口的目标检测。

关键词：图像处理目标检测电动汽车充电口注意力机制多尺度融合 YOLOv5

基于APP的国产家用盆底康复仪真实世界回顾性疗效研究

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复旦学报（医学版） 2024年第1期51卷 96-101页

作者：郑吉琼周士萍张忠云钱伟庆张正望复旦大学附属华东医院泌尿外科上海200040

目的回顾性调查基于APP的国产家用盆底康复仪在真实世界中对盆底功能相关症状的改善情况。方法对2019年10月1日至2021年3月31日期间自由注册并按照关联APP居家使用某国产家用盆底康复仪的171000名18岁以上女性用户进行回顾性调查。通过... 详细信息

目的回顾性调查基于APP的国产家用盆底康复仪在真实世界中对盆底功能相关症状的改善情况。方法对2019年10月1日至2021年3月31日期间自由注册并按照关联APP居家使用某国产家用盆底康复仪的171000名18岁以上女性用户进行回顾性调查。通过公共网络平台发布分别针对盆底总体状况、性生活满意度、与松弛型盆底相关之压力性尿失禁(stress urinary incontinence,SUI)、盆腔器官脱垂(pelvic organ prolapse,POP)、阴道松弛(vaginal laxity,VL)共5份患者症状改善印象(Patient Global Impression of Improvement,PGI-I)评分问卷,由用户匿名完成自我疗效评估并上传APP中记录的使用前后阴道肌力值。根据网络后台采集的问卷分值进行疗效评估,并与阴道收缩力作配对分析。结果采用系统抽样法共收集984位用户的有效问卷,分层分析显示:使用时间达到及超过3个月的用户,其盆底总体状况(P=0.0001)、性生活满意度(P=0.009)及SUI(P=0.0001)、POP(P=0.044)、VL(P=0.034)的5项PGI-I评分与不足3个月的用户相比差异均有统计学意义,且SUI、POP的PGI-I分值与阴道肌力间具有配对相关性。而在年龄、教育水平、胎次、分娩方式各亚组中PGI-I评分的差异不具有统计学意义。结论在真实世界中,居家使用3个月及以上基于APP的国产家用盆底康复仪在中国女性人群中可观察到盆底功能相关症状的主观获益及阴道肌力的改善。

关键词：盆底功能障碍(PFD) 盆底肌训练真实世界研究(RWS) APP

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马克思主义经典著作融入高校思想政治理论课的路径探析

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文教资料 2024年第2期 67-69页

作者：周莉魏士钜韦艳冉东北大学马克思主义学院辽宁沈阳110169

马克思主义经典著作具有理论性与实践性相统一、政治性与学理性相统一、价值性与知识性相统一的内在特点,有着显著的思想性与育人功能,是高校思想政治理论课的重要教学资源。将马克思主义经典著作融入高校思想政治理论课是筑牢意识形态... 详细信息

马克思主义经典著作具有理论性与实践性相统一、政治性与学理性相统一、价值性与知识性相统一的内在特点,有着显著的思想性与育人功能,是高校思想政治理论课的重要教学资源。将马克思主义经典著作融入高校思想政治理论课是筑牢意识形态堡垒的必然选择、坚定大学生理想信念的有效手段、落实立德树人根本任务的内在要求、提升思想政治理论课教学实效性的有力抓手。本文围绕增强教师素质,提升融入能力;转变教学方法,创新融入方式;重视过程考核,完善考核机制等三个方面,探析了将马克思主义经典著作有机融入高校思想政治理论课的实践路径。

关键词：马克思主义经典著作思想政治理论课教学

基于分形理论的旋转超声磨削Si_(3)N_(4)陶瓷表面微观形貌

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金刚石与磨料磨具工程 2024年第3期44卷 382-390页

作者：孙永国王伟李文知魏恒举魏士亮哈尔滨理工大学高效切削及刀具国家地方联合工程实验室哈尔滨150080

为了研究旋转超声磨削Si_(3)N_(4)陶瓷表面的微观形貌,基于分形理论研究不同加工参数下Si_(3)N_(4)陶瓷表面微观形貌的变化。设计旋转超声磨削Si_(3)N_(4)陶瓷正交试验,对比分析不同加工参数对Si_(3)N_(4)陶瓷表面分形维数和多重分形谱... 详细信息

为了研究旋转超声磨削Si_(3)N_(4)陶瓷表面的微观形貌,基于分形理论研究不同加工参数下Si_(3)N_(4)陶瓷表面微观形貌的变化。设计旋转超声磨削Si_(3)N_(4)陶瓷正交试验,对比分析不同加工参数对Si_(3)N_(4)陶瓷表面分形维数和多重分形谱的影响,并设计单因素试验研究不同加工参数下Si_(3)N_(4)陶瓷表面的粗糙度、分形维数和多重分形谱。结果表明:旋转超声磨削Si_(3)N_(4)陶瓷表面时,分形维数能更好地表征其加工表面的缺陷状态,多重分形谱则能更好地表征其加工表面缺陷的起伏程度变化。

关键词：旋转超声磨削 Si_(3)N_(4)陶瓷分形维数多重分形谱微观形貌

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大庆精神融入高校党史教育课程的三重思考

林区教学 2024年第6期 10-13页

作者：周莉魏士钜东北大学马克思主义学院沈阳110169

以爱国、创业、求实、奉献为核心内涵的大庆精神有着显著的育人功能,与党史教育有着高度的内在耦合性,是党史教育的优质教学资源。将大庆精神融入高校党史教育课程对落实立德树人根本任务、传承和弘扬中国共产党人精神谱系、提升高校思... 详细信息

以爱国、创业、求实、奉献为核心内涵的大庆精神有着显著的育人功能,与党史教育有着高度的内在耦合性,是党史教育的优质教学资源。将大庆精神融入高校党史教育课程对落实立德树人根本任务、传承和弘扬中国共产党人精神谱系、提升高校思想政治教育实效性、克服历史虚无主义倾向发挥着重要作用。

关键词：大庆精神高校党史教育

乡村教师信息技术应用能力影响因素与提升策略研究

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乡村教师信息技术应用能力影响因素与提升策略研究

作者：魏士琪曲阜师范大学

学位级别：硕士

乡村要振兴,教育当先行。加速推进乡村教育数字化转型,不仅是落实乡村教育振兴战略的关键举措,也是建设教育现代化强国的必由之路。随着互联网、云计算、大数据等现代信息技术的日新月异,这些技术的普及与创新正在对教育教学环境产生深... 详细信息

乡村要振兴,教育当先行。加速推进乡村教育数字化转型,不仅是落实乡村教育振兴战略的关键举措,也是建设教育现代化强国的必由之路。随着互联网、云计算、大数据等现代信息技术的日新月异,这些技术的普及与创新正在对教育教学环境产生深远影响。2023年,各地区中小学教师信息技术应用能力提升工程2.0项目陆续开始收官,但乡村教师仍然面临着技术迭代、知识更新、认知升级等复杂挑战,提高乡村教师信息技术应用能力的工作还需不断深化和拓展。乡村教师作为缩小城乡教育差距、推进教育优质均衡发展的关键力量,明晰其信息技术应用能力的提升方向就显得更为迫切。基于以上背景,深入剖析乡村教师信息技术应用能力的影响因素已然成为热点议题。探索乡村教师信息技术应用能力影响因素的作用机制,并据此提出长效性提升策略,将有助于消弭城乡教育“数字鸿沟”,进而推动乡村教育现代化发展。由此,本研究遵循“是何”“为何”“如何”的研究框架,经过理论剖析和实证探索,开展了如下三个层面的研究:第一,乡村教师信息技术应用能力现状调查。本研究结合乡村教师的实际情况,参照《中小学教师信息技术应用能力标准(试行)》,从技术素养、计划与准备、组织与管理、评估与诊断和学习与发展五个维度编制了信效度较高的《乡村教师信息技术应用能力调查量表》。通过调研发现:乡村教师信息技术应用能力整体上处于中等偏上水平,但距离高水平的应用与创新尚有一定差距。从各维度展开来看,乡村教师的技术素养维度相对较高,计划与准备及组织与管理两个维度处于中等水平,评估与诊断和学习与发展两个维度处于较低水平。另外,乡村教师信息技术应用能力在性别、年龄、学历和执教学段方面均存在显著差异。第二,乡村教师信息技术应用能力影响因素模型的构建与验证。首先采用质化导向的访谈法提取乡村教师信息技术应用能力影响因素,并经文献梳理确定八个关键影响因素,包括自我效能感、意识态度、技能基础、感知易用性、感知有用性、应用氛围、学校管理制度和培训支持,进而构建了乡村教师信息技术应用能力影响因素理论模型。随后,在国内外相关量表的基础上进行改编,设计了针对乡村教师实际境况的影响因素量表,并利用AMOS对该模型进行实证分析。数据结果表明:除学校管理制度和培训支持外,自我效能感、意识态度、技能基础、感知易用性、感知有用性、应用氛围对乡村教师信息技术应用能力均有显著的正向直接影响;学校管理制度能够通过意识态度的完全中介作用影响信息技术应用能力;培训支持能够通过自我效能感和意识态度的完全中介作用影响信息技术应用能力。此外,感知易用性也能通过感知有用性的间接作用影响信息技术应用能力。借助多元回归分析深入剖析8个影响因素对信息技术应用能力五个维度的具体影响,数据表明:技能基础对技术素养、评估与诊断和学习与发展三个维度的影响占据首位,意识态度之于计划与准备维度的影响最为显著,自我效能感对组织与管理维度的影响最大。第三,乡村教师信息技术应用能力的提升策略的设计与实践。本研究依据影响因素的作用机制,设计了如下四个维度的信息技术应用能力提升策略。具体包括观念引领维度的革新教学思维观念策略、培养乡村教师主观能动性策略;系统保障维度的完善系统性顶层设计策略、优化基础性设施建设策略、搭建跨领域发展共同体策略;环境优化维度的营造乡村教师技术应用优质氛围策略、打造数智融合教学新场景策略;组织培育维度的重构以问题为导向乡村教师能力提升课程体系策略、实施细粒度的分层培训策略、优化“学习链式”培训过程策略和开展乡村教师培训多元评价策略。随后依据组织培育维度的提升策略设计培训案例并展开实践,并通过定量和定性分析论证了本研究提升策略的有效性。

关键词：乡村教师信息技术应用能力影响因素提升策略

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几类非线性分数阶微分方程解的研究

几类非线性分数阶微分方程解的研究

作者：魏士忠曲阜师范大学

学位级别：硕士

相比于整数阶微分方程,分数阶微分方程更为精确,应用范围也更为广泛.得益于过去几个世纪不同领域的专家学者对分数阶微分方程的研究,如今分数阶微分方程已经广泛应用于物理,化学,生物等研究领域.分数阶微分方程边值问题是探究分数阶微... 详细信息

相比于整数阶微分方程,分数阶微分方程更为精确,应用范围也更为广泛.得益于过去几个世纪不同领域的专家学者对分数阶微分方程的研究,如今分数阶微分方程已经广泛应用于物理,化学,生物等研究领域.分数阶微分方程边值问题是探究分数阶微分方程的一个重要切入点,吸引了国内外专家学者浓厚的兴趣,其中比较典型的边值问题有积分边值问题,多点边值问题,周期边值问题,非局部边值问题.本文主要探究了几类分数阶微分方程积分边值问题与非局部边值问题,得到了相关方程解的存在性与唯一性等结论.可以分成下面四个部分:第一章为绪论,主要给出了分数阶微分方程求解过程中需要的定义.第二章研究了一类Hilfer-Hadamard耦合系统非局部积分边值问题利用Leray-Schauder二择一定理,得到了解的存在性.在第三章中,讨论了一类Caputo分数阶微分方程边值问题应用上下解的方法,得到了解的存在性.第四章考虑了一类Riemann-Liouville分数阶微分方程耦合系统积分边值问题利用压缩映射原理,证明了唯一解的存在性.

关键词：分数阶微分方程耦合系统积分边界条件不动点定理上下解方法存在性与唯一性

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面向自动驾驶的点云数据增强方法研究

面向自动驾驶的点云数据增强方法研究

作者：魏士达吉林大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶技术的推广,许多相关研究吸引了科研人员的关注,其中包括三维物体检测、三维人体姿态估计、目标跟踪等。相机、激光雷达和全球定位系统是汽车获取外部环境重要信息的传感器,其中激光雷达传感器对于提供精准可靠的周边环境... 详细信息

随着自动驾驶技术的推广,许多相关研究吸引了科研人员的关注,其中包括三维物体检测、三维人体姿态估计、目标跟踪等。相机、激光雷达和全球定位系统是汽车获取外部环境重要信息的传感器,其中激光雷达传感器对于提供精准可靠的周边环境信息起着至关重要的作用,并且运用激光雷达扫描产生的点云数据进行三维目标检测被视为一项核心任务。由于激光雷达点云数据在三维空间内具有稀疏和无序的特性,对激光雷达点云数据进行标注是一项非常耗时耗力的任务。因此,研究设计出一种有效的数据增强方案,既可降低成本又能提高后续自动驾驶中检测、分割、追踪等任务的性能指标,无疑具有重要价值。基于上述问题,本文着重探讨研究激光雷达数据增强的方法,主要包括在线式和离线式的激光雷达数据增强方法。对于在线激光雷达数据增强技术,本论文提出了一种基于先验数据的在线数据增强框架:包括真值交换模块(Swap GT)和真值采样改进模块(GT-Sampling Plus)两种在线增强方法。为评估本论文提出的方法的有效性,本论文在KITTI数据集上进行了3D目标检测实验。实验结果表明,在激光雷达数据增强方面优于以往的方法。对于离线式激光雷达数据增强方法,由于基于先验数据的在线增强方法受限于有限的先验数据,因此我们重点探索如何利用外界多样化三维模型的方式更有效的提升激光雷达数据的丰富性。借助外界多样化的三维CAD模型,我们的激光雷达点云增强方法全面分析了三大影响因素,即插入目标的位姿、目标点云空间分布和点云反射强度值,从而确保增强数据的真实性及应用效果。为了测试框架在激光雷达数据增强方面的效果,本论文在KITTI数据集上进行了3D目标检测实验。结果证实,相比于当前主流技术,展现出更高的提升效果。综上所述,本研究着重于自动驾驶激光雷达点云数据增强方法的探索,提出了两种增强框架:基于先验数据的激光雷达点云在线数据增强框架和基于多样化三维模型的激光雷达点云离线数据增强框架。在线数据增强框架是一种基于先验数据的在线的数据增强方法,基于数据集中已有的先验数据,在训练的过程中实时增强激光雷达点云数据。与此相对,离线数据增强框架采用了基于多样化三维模型的以深度学习的方式进行离线数据增强的方法,可以生成更逼真细致的激光雷达点云增强数据。

关键词：数据增强雷达点云多样化三维模型自动驾驶 3D目标检测

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不同绿化树种对镉的富集特征

浙江农林大学学报 2024年第4期41卷 752-759页

作者：李业庆郑叶魏奕博王丹李烜桢范国强河南农业大学林学院河南郑州450046 河南农业大学国际教育学院河南郑州450046

【目的】乔木对重金属具有富集能力,但是目前对其积累特征尚不明确,一定程度上限制了乔木修复重金属污染土壤技术的推广应用。探讨5种乔木绿化树种对镉的富集特征。【方法】分析了镉污染土壤上栽植的泡桐Paulownia fortunei、楸树Catalp... 详细信息

【目的】乔木对重金属具有富集能力,但是目前对其积累特征尚不明确,一定程度上限制了乔木修复重金属污染土壤技术的推广应用。探讨5种乔木绿化树种对镉的富集特征。【方法】分析了镉污染土壤上栽植的泡桐Paulownia fortunei、楸树Catalpa bungei、悬铃木Platanus acerifolia、黑杨Populus nigra和垂柳Salix babylonica等树木不同部位对镉的富集特征,并分析了不同树种对镉的积累总量。【结果】供试树种对镉均具有一定的积累能力,单株对镉的积累量为43.01~886.28 mg·株^(-1),其中垂柳对镉的积累总量最大,达886.28 mg·株^(-1);其次是黑杨,达392.51 mg·株^(-1)。不同树种不同部位对镉的富集能力也不同,泡桐、楸树、悬铃木、黑杨和垂柳不同部位的富集系数分别为0.07~0.56、0.10~1.24、0.06~1.04、0.32~1.58、0.06~0.97。其中黑杨多数部位(除茎皮外)的富集系数均大于其他树种。所有树种根皮、茎皮和枝皮的镉质量分数均显著(P<0.05)大于其对应的根材、茎材和枝材。所有树种不同部位镉质量分数与土壤镉质量分数均呈极显著正相关(P<0.01)。【结论】乔木主要将镉积累到枝部和茎部,其中泡桐、楸树和悬铃木主要积累在枝部,黑杨和垂柳主要积累在茎部。此外,黑杨和垂柳具有较高的镉积累量,是今后镉污染土壤修复中的首选树种。

关键词：树木镉积累总量富集系数土壤修复

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