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检索条件"作者=魏堃"
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超高速公路自动驾驶车辆换道轨迹规划策略
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第4期52卷 104-113页
作者: 何永明 邢婉钰 魏堃 吴佳璇 东北林业大学土木与交通学院 黑龙江哈尔滨150040 长安大学道路结构与材料交通运输行业重点实验室 陕西西安710061
为提高自动驾驶车辆在超高速公路行驶的安全性,提出了一种换道轨迹规划策略。首先,采用5次多项式生成一般变道轨迹簇,以车辆动力学极限和周围交通车辆为约束,将轨迹规划问题量化为求解换道行为持续时间;接着,考虑车辆动力学约束,建立了... 详细信息
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高中语文如何开展高质量的写作教学
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格言(校园版) 2024年 第3期 32-34页
作者: 魏堃 江苏省宿迁市泗阳致远中学
新课改强调与时俱进地开展高质量写作,助力学生语文能力的发展。写作,在整个高中语文教学中有着不可忽视的重要地位,直接关乎学生个体的语文素养。但写作却是很多学生的薄弱之处,他们甚至会对写作产生抵触情绪。笔者结合自身的教学经验... 详细信息
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重大节假日出行方式选择模型研究
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大连交通大学学报 2024年 第1期45卷 13-19页
作者: 何永明 张磊 魏堃 曹剑 王锦扬 东北林业大学交通学院 黑龙江哈尔滨150040 长安大学道路结构与材料交通运输行业重点实验室 陕西西安710000
为优化节假日高速公路免费政策,选取出行者变量、出行方式相关变量和行程特性变量作为效用变量,构建了出行方式位于上层、出行距离位于下层的NL模型。利用弧弹性法分析不同收费标准和收费里程条件下出行者的行为特性,并利用场景仿真评... 详细信息
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强迫症患者脑局部一致性及功能连接改变与认知功能的相关性研究
强迫症患者脑局部一致性及功能连接改变与认知功能的相关性研究
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作者: 魏堃 安徽医科大学
学位级别:硕士
目的:强迫症是一种慢性致残性疾病,有研究表明成年强迫症往往伴有认知功能损伤,为此本研究探讨强迫症患者脑功能成像特征及其与认知功能的相关性,为强迫症认知功能损害的脑影像学机制提供证据。方法:本研究纳入了 2022年10月至2023年2... 详细信息
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高中英语教学中的教师反馈策略研究
高中英语教学中的教师反馈策略研究
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作者: 魏堃 贵州师范大学
学位级别:硕士
教师反馈是指教师对学生提出问题后对学生的回答做出的反应,教师反馈的过程可以体现学生对知识的掌握程度以及教师的专业水平和教学能力。有效的教师反馈可以缓解高中学生的学习焦虑情绪,保持师生互动,促进学生的语篇输出和语言发展,提... 详细信息
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超高速公路曲线路段车辆制动侧滑影响因素分析
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吉林大学学报(工学版) 2023年
作者: 何永明 冯佳 魏堃 万亚楠 东北林业大学土木与交通学院 中铁第四勘察设计院集团有限公司 长安大学道路结构与材料交通运输行业重点实验室
为了分析行驶在超高速公路曲线路段车辆制动行为的行车风险,综合考虑行驶速度、圆曲线半径、道路超高、制动力对行车风险的影响。建立车辆动力学模型,以侧向加速度和横摆角速度作为行车风险的评价指标,分析了各因素对行车风险的影响... 详细信息
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新型智能无人船在水文灾害风险预测中的研究与应用
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治淮 2024年 第5期 30-32页
作者: 魏堃 戴诗奇 安徽省机电排灌总站 安徽合肥230022 上海华测导航技术股份有限公司 安徽合肥230022
河流断面流速测验、洪水应急监测一直是水下测量技术的困难领域,且存在较大的安全隐患。目前在水文以及海洋测绘中诞生了一种新方法新思路,既利用无人船测量系统来实现水文测验、流量估算以及河流断面流速测量等。对上海华测导航股份有... 详细信息
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超高速公路车路协同路侧单元感知融合方法研究
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吉林大学学报(工学版) 2023年
作者: 何永明 权聪 魏堃 冯佳 万亚楠 陈世升 道路结构与材料交通运输行业重点实验室(长安大学) 东北林业大学交通研究中心 东北林业大学交通学院
为提高超高速公路行车安全性,验证多传感器融合算法在超高速公路的可行性,本文从车路协同中路侧感知单元入手,利用PreScan建立了多传感器感知融合系统模型。该模型基于多传感器融合方法,通过了解多传感器融合方法的种类和架构,分... 详细信息
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乡村振兴视角下农村盘活闲置资产壮大集体经济的策略研究
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山西农经 2023年 第5期 49-51页
作者: 魏堃 山西省公路局长治分局 山西长治046000
现如今,在乡村振兴视角下,要想壮大发展我国集体经济,就要重视整合与利用农村闲置资产。在此基础上,引领农民实现共同富裕,促进城乡快速融合发展,充分利用我国现有资源,进而助力乡村振兴。基于此,文章在乡村振兴视角下,分析了农村闲置... 详细信息
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化解普通国省干线公路建设资金紧张难题的分析与探索
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投资与创业 2023年 第14期34卷 22-24页
作者: 魏堃 山西省公路局长治分局
近年来,各地加大了对辖区内普通国省干线公路的改善与升级力度,然而此类公路建设中存在较大的资金缺口。鉴于此,本文对普通国省干线公路建设资金来源进行总结,分析建设资金短缺的原因,引入常见的化解资金紧张难题的政府和社会资本... 详细信息
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