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美国对台政策演变及其特点

和平与发展 2005年第2期 17-20,29页

作者：陈向阳中国现代国际关系研究院安全与战略研究所博士

美国对台政策是其"一中"政策的组成部分.50多年来,美国出于其国家利益和国际战略需要,在三个不同的历程时期采取了三种不同的对华政策,在对台政策上则从不同时期对华政策的反面表现出其不确定性.美国对台政策的两面性,是台海局势不能缓... 详细信息

美国对台政策是其"一中"政策的组成部分.50多年来,美国出于其国家利益和国际战略需要,在三个不同的历程时期采取了三种不同的对华政策,在对台政策上则从不同时期对华政策的反面表现出其不确定性.美国对台政策的两面性,是台海局势不能缓和的根本原因,也是今后台海局势稳定的最大威胁.

关键词：美国对台政策演变特点

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基于激光雷达的多维信息协同测距及定位研究

基于激光雷达的多维信息协同测距及定位研究

作者：向阳电子科技大学

学位级别：硕士

近年来随着5G网络的铺设、万物互联的推进,各种设备的自动化与智能化也得到了快速的发展。通过传感器精确高效的完成对周围环境的感知是实现高度智能化的基础。目前单一传感器的物理缺陷和观测误差会造成环境探测的困难,因此使用多传感... 详细信息

近年来随着5G网络的铺设、万物互联的推进,各种设备的自动化与智能化也得到了快速的发展。通过传感器精确高效的完成对周围环境的感知是实现高度智能化的基础。目前单一传感器的物理缺陷和观测误差会造成环境探测的困难,因此使用多传感器融合的方式实现高效精确的测距定位是当前研究热点。本文使用激光雷达等多传感器实现对环境的观测与测距,采用多传感器协同的方式,在以移动机器人为传感器载体上,实现了室内环境的定位功能,并对多维信息融合测距与定位在自主导航的应用进行了研究。本论文的主要工作与贡献如下:（1）研究了实际环境感知功能中常用的传感器测距模型,介绍不同传感器实现观测测距的方法与观测数据的处理。并针对激光雷达测距时的运动畸变,提出了一种与相机协同,实现去激光雷达测距畸变的方案。（2）在激光雷达相机实现数据融合去畸变的基础上,构建了多传感器协同的感知定位系统。包括激光雷达相机数据融合的前端里程计线程;通过轮式里程计、惯性测量单元实现误差矫正的后端优化线程;通过特征提取聚类实现相似度探测的回环检测线程。并且以移动机器人为载体,在机器人操作系统平台的基础上,实现了实时定位与构图的功能。（3）在多维信息测距定位的基础上,对其在自主导航场景下的应用进行了研究。提出了一种改进A*的全局路径规划算法。与原有的A*算法相比,该算法对节点插入的方式进行了优化,实现了估计函数的自适应性。相比于传统算法,该改进后的算法具有安全、高效、平滑的特点。在此基础上,构建了包含全局路径规划与局部路径规划的自主导航系统。本文对所提出的算法与构建的系统进行了计算机仿真与实验,通过移动机器人,对协同定位系统与自主导航系统的功能进行了验证。实现了室内环境全局地图的构建与自主导航轨迹的生成,验证了系统的可靠性与实时性。

关键词：激光雷达实时定位与构图自主导航 ROS

基于基元的复杂产品方案设计需求分解与权重分配

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中国机械工程 2009年第17期20卷 2022-2027页

作者：金向阳王体春钟诗胜卜良峰哈尔滨商业大学哈尔滨150028 哈尔滨工业大学哈尔滨150001 南京电子技术研究所南京210013 哈尔滨电机厂有限责任公司哈尔滨150040

采用基元来形式化描述复杂产品方案的设计需求,基于基元的蕴含性建立了设计需求基元的蕴含树模型,并针对需求信息的不完全性和约束性,提出了一种基于灰色关联分析的多属性权重分配方法。该方法首先通过灰色关联分析获得设计需求的重要度... 详细信息

采用基元来形式化描述复杂产品方案的设计需求,基于基元的蕴含性建立了设计需求基元的蕴含树模型,并针对需求信息的不完全性和约束性,提出了一种基于灰色关联分析的多属性权重分配方法。该方法首先通过灰色关联分析获得设计需求的重要度,然后以每一设计需求为评判准则,计算设计属性与各设计需求间的关联系数以及相应的关系矩阵,从而获得设计属性的权重。最后,通过大型水轮机的方案设计验证该模型的有效性和实用性。

关键词：方案设计需求分解基元权重分配灰色关联分析多属性决策

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土地储备决策研究

内蒙古科尔沁地区奶牛布病流行病学调查及OMP22互作蛋白的筛选与鉴定

2007年

作者：曾向阳

本书在对土地储备决策现状分析与评价的基础上，确定了土地储备决策理论与方法的分析框架，并且以武汉市土地储备中心为对象，对构建和决策理论与方法进行了检验。

ISBN: (数字)9787800979705

ISBN: (纸本)7800979709

关键词：土地管理研究中国

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2012年

作者：李向阳

本书分文献综述和研究内容两篇，内容包括：布鲁氏菌病的研究进展、应用酵母双杂交系统研究蛋白质之间相互作用的进展、布鲁氏菌种具体分类及疫苗研究等。

ISBN: (纸本)9787511611666

关键词：相互作用布鲁氏菌病家畜流行病学蛋白质研究内蒙古乳牛

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数字化体应变仪观测值突跳的分析

地震 2002年第1期22卷 111-114页

作者：王梅曲同磊孔向阳山东省地震局济南250014

山东长清台数字化体应变仪观测曲线自 1 999年以来出现几次形态类似的大幅度突跳 ,为正确认识这类现象 ,在长清台做了交直流切换对观测值影响试验 ,并对水位、气压资料进行综合分析。研究结果表明 ,水位、气压、电源切换等因素不会引起... 详细信息

山东长清台数字化体应变仪观测曲线自 1 999年以来出现几次形态类似的大幅度突跳 ,为正确认识这类现象 ,在长清台做了交直流切换对观测值影响试验 ,并对水位、气压资料进行综合分析。研究结果表明 ,水位、气压、电源切换等因素不会引起体应变仪观测曲线的突跳。对比其他类似观测分析推测 ,这类突跳可能与“慢地震”事件或“岩孔崩落”

关键词：数字化体应变突跳慢地震岩孔崩落水位气压电源切换

行政诉讼中的法律障碍及其对策研究──专论“行政集团诉讼”

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南京大学学报（哲学．人文科学．社会科学） 1994年第2期31卷 129-135页

作者：邢鸿飞李向阳南京大学法律系江苏省人大常委会法制工作委员会

本文从建立行政集团诉讼的必要性与可行性入手，对我国建立行政诉讼制度的重大意义及时机、条件作了肯定的回答。接着，围绕行政集团诉讼的原告和诉讼标的，对行政集团诉讼的基本待征作了较为深入的分析，澄清了理论上的一些模糊认识。... 详细信息

本文从建立行政集团诉讼的必要性与可行性入手，对我国建立行政诉讼制度的重大意义及时机、条件作了肯定的回答。接着，围绕行政集团诉讼的原告和诉讼标的，对行政集团诉讼的基本待征作了较为深入的分析，澄清了理论上的一些模糊认识。最后，通过行政集团诉讼与传统共同诉讼和诉讼代理制度的相互比较，对行政集团诉讼的整体特征作了深刻揭示，并得出以下结论：行政集团诉讼是在共同诉讼的基础上吸收代理制度部分特点而形成的一种新型诉讼制度。

关键词：集团诉讼具体行政行为行政诉讼法共同诉讼人抽象行政行为对策研究法律障碍代表人集团诉讼制度诉讼行为

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藤仓赤霉的诱变及营养缺陷型筛选研究

华中师范大学学报（自然科学版） 1993年第4期27卷 507-511页

作者：向阳华中师范大学生物系

分别用亚硝基胍和紫外线处理赤霉素生产菌藤仓赤霉的小型分生孢子,筛选出25株不同营养要求的营养缺陷型。比较了两种诱变剂的不同诱变剂量对休眠孢子及不同萌发程度的孢子的诱变率及存活率的影响。结果表明,在亚硝基胍诱变剂量为1.92M×... 详细信息

分别用亚硝基胍和紫外线处理赤霉素生产菌藤仓赤霉的小型分生孢子,筛选出25株不同营养要求的营养缺陷型。比较了两种诱变剂的不同诱变剂量对休眠孢子及不同萌发程度的孢子的诱变率及存活率的影响。结果表明,在亚硝基胍诱变剂量为1.92M×S时,诱变萌发7小时的孢子,诱变率可高达1.35%。

关键词：藤仓赤霉营养缺陷型诱变真菌

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钛—铝异种金属电子束熔钎复合焊接研究

钛—铝异种金属电子束熔钎复合焊接研究

作者：向阳南京理工大学

学位级别：硕士

铝锂合金和钛合金在航空、航天工业有着广泛的应用,由于近年来制造业都在追求结构轻型化、结构功能一体化和低成本设计与制造,所以铝锂合金和钛合金的复合结构具有巨大的应用前景,但是由于钛、铝的物理化学性质相差较大,而且二者化学反... 详细信息

铝锂合金和钛合金在航空、航天工业有着广泛的应用,由于近年来制造业都在追求结构轻型化、结构功能一体化和低成本设计与制造,所以铝锂合金和钛合金的复合结构具有巨大的应用前景,但是由于钛、铝的物理化学性质相差较大,而且二者化学反应极容易形成脆性金属间化合物,所以这就给Ti/Al的焊接造成了一定的困难。本试验采用了电子束熔钎焊接方法,利用电子束的高深宽比、能量的精确可控性得到了可靠地Ti/Al异种合金焊接接头,该方法有效地控制了过渡层的组成。设计焊接接头设计试验、焊接参数的调整试验、偏束量的调整试验和焊缝根部强化焊试验等对照组试验进行工艺优化,分析了各组对焊缝成形规律的影响。并对某些对照组采用金相显微镜、扫描电镜(SEM)及附带的能谱分析仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)研究微观组织分布、元素分布规律和物相组成,最后采用静载拉伸试验和显微硬度测试对不同接头进行了力学性能评价。铝锂合金熔焊部分主要分为母材、热影响区、细晶区、柱状晶区、等轴晶区,在焊接过程中接头软化导致了焊缝强度降低。熔钎焊界面金属间化合物主要有棒状、锯齿状和胞状三种生长形态,生长情况受偏束量和界面位置决定,其中棒状金属间化合物对界面结合强度有增强,胞状结合强度最差。由线扫描可以发现,偏束量越大界面反应层越薄,同一焊缝从上至下反应层越来越薄。结合线扫描和区域扫描结果发现单相的棒状和锯齿状金属间化合物原子比例不稳定,所以做出了反位缺陷的猜想。通过焊缝物相分析发现,不同偏束距离的物相组成有部分差异,这跟界面反应温度有关,界面温度决定物相的转换是否彻底。经过工艺优化的焊接接头物相由TiAl3、Ti5Al11、TiAl、Ti3Al四种相组成,其中棒状、锯齿状和胞状金属间化合物组织的大部分是TiAl3,而这些组织的根部连续过渡层则存在Ti5Al11、TiAl、Ti3Al等金属间化合物。对工艺优化后的焊接接头通过静载拉伸试验拉伸强度可以达到260MPa。焊缝的拉伸断面可以分为韧性断裂面和脆性断裂面,韧性断裂面出现大量的韧窝和第二相粒子,脆性断裂面呈现解理刻面。断裂过程是由焊缝中下部区域开始出现断裂缝隙,随着延伸长度的变化,断裂面扩张最终韧性区域断裂。对于断口不同区域组织构成,脆性断裂部分主要是TiAl3,而韧性断裂部分主要是铝锂合金组织。

关键词： Ti/Al异种合金电子束熔钎焊界面反应过渡层厚度断裂行为