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车路协同背景下路侧智慧综合杆安装技术研究

工程技术研究 2024年第4期9卷 76-78页

作者：魏冉明张子华北京亦庄数字基础设施科技发展有限公司北京100176 北京工业大学材料与制造学部北京100124

在智能交通系统快速发展的背景下,文章针对车路协同技术中路侧智慧综合杆的安装技术进行了深入研究,分析了路侧智慧综合杆在结构设计、功能配置和技术参数方面的关键要求,研究了安装前的准备工作及详细的安装流程,强调了在施工过程中注... 详细信息

在智能交通系统快速发展的背景下,文章针对车路协同技术中路侧智慧综合杆的安装技术进行了深入研究,分析了路侧智慧综合杆在结构设计、功能配置和技术参数方面的关键要求,研究了安装前的准备工作及详细的安装流程,强调了在施工过程中注意安全和质量控制的重要性,并提出了针对智慧综合杆的维护策略,以保证其长期稳定运行。研究结果表明,通过采取相关措施能显著提高智慧综合杆的运行效率和可靠性,对智能交通系统的建设和发展具有重要意义。

关键词：车路协同技术路侧智慧综合杆智能交通系统

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柔性宏刚性微机械臂频率特性与运动误差分析

柔性宏刚性微机械臂频率特性与运动误差分析

作者：魏冉明东北石油大学

学位级别：硕士

柔性宏刚性微机械臂是一类区别于普通机械臂的两种杆件形式混合搭配组成的特殊机械臂。随着科技水平和工业发展的需要,在工业生产、航空航天、大型钻井平台等许多领域都有柔性机械臂的身影,柔性机械臂已成为近些年机器人领域研究的一个... 详细信息

柔性宏刚性微机械臂是一类区别于普通机械臂的两种杆件形式混合搭配组成的特殊机械臂。随着科技水平和工业发展的需要,在工业生产、航空航天、大型钻井平台等许多领域都有柔性机械臂的身影,柔性机械臂已成为近些年机器人领域研究的一个重要方向。但是随着轻量化、高速度、高精度要求的提高,使得机械臂柔度加大,弹性变形增加,造成末端轨迹误差增大,这就必须考虑弹性变形带来的影响,在这种背景下柔性宏刚性微结构机械臂应运而生。机械臂模型建立是机械臂研究的重要内容,是整体结构设计与控制分析的基础工作。文中基于运动弹性动力分析法通过离散单元自由度,来描述柔性机械臂的变形,更为精确的对柔性机械臂建模问题进行研究,便于后续模型仿真与分析。固有频率是评估系统特性的一个重要指标,从整体上反映了整个机械臂的振动特性与系统刚度,可通过构件参量分析改善系统动态特性。结构参量、物理参量等除了影响系统的频率特性外,对宏微机械臂的弹性变形也起着重要的影响,此外不同的关节角驱动函数也与系统运动误差密切相关。本文所研究的为两柔两刚宏微机械臂,柔性宏机械臂完成大范围运动,刚性微机械臂实现小范围精确运动,由于宏机械臂在运动的同时其自身也在发生弹性变形,在一定程度上影响了系统末端轨迹定位与跟踪精度。因此,文中从提高宏微机械臂运动精度的角度出发,对柔性宏刚性微机械臂数学建模、频率特性分析、末端误差对比等问题进行研究。

关键词：柔性宏刚性微弹性变形频率特性运动误差

智能化技术在道路机械设备安装施工中的应用与优化

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中国机械 2023年第22期 89-92页

作者：魏冉明北京亦庄数字基础设施科技发展有限公司

针对道路机械设备构件安装偏差导致道路工程施工质量不佳的问题，本文研究了智能化技术在道路机械设备安装施工中的应用与优化这一课题。采用智能化技术改变道路机械设备铲斗插入位置，以智能化功能控制道路机械设备的铲取流程，使铲斗... 详细信息

针对道路机械设备构件安装偏差导致道路工程施工质量不佳的问题，本文研究了智能化技术在道路机械设备安装施工中的应用与优化这一课题。采用智能化技术改变道路机械设备铲斗插入位置，以智能化功能控制道路机械设备的铲取流程，使铲斗能够从任意位置定位到插入位置，满足智能铲装施工需求。加固道路机械设备抓斗焊接钢板，斗齿主体结构采用钢板焊接安装，再将斗齿连接在斗齿圆钢管上，满足抓斗强度施工需求。本文采用实例分析，验证了该方法的安装质量更高，优化效果更佳，能够满足道路工程施工需求。

关键词：智能化技术道路机械设备安装施工

基于Android手机的植物工厂多变量环控系统设计研究

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农业与技术 2023年第22期43卷 30-35页

作者：张子华李晓月张林杰魏冉明张煜荣王启璠冯凯祺北京工业大学材料与制造学部北京100124 北京亦庄数字基础设施科技发展有限公司北京100176

随着物联网技术飞速发展,植物工厂作为设施农业领域的新型种植模式,大幅提高了农作物的产量,但本身在环境检测和控制方面存在数据采集不完整,环境监测响应滞后等缺点,为了解决这些问题,本文以植物工厂为研究对象,利用Arduino下位机数据... 详细信息

随着物联网技术飞速发展,植物工厂作为设施农业领域的新型种植模式,大幅提高了农作物的产量,但本身在环境检测和控制方面存在数据采集不完整,环境监测响应滞后等缺点,为了解决这些问题,本文以植物工厂为研究对象,利用Arduino下位机数据采集,环境控制技术和Android手机端APP开发技术,设计了一套植物工厂多变量环控系统,实现对植物工厂多环境变量智能化管理,该系统可以通过手机APP远程检测CO_(2)浓度,有机物挥发物浓度,温湿度、土壤湿度以及光照强度,并实现实时远程环境调控植物工厂的环境参数。通过优化植物生长环境,实现农作物的优质高产,并提升农业经济效益。

关键词：智慧农业植物工厂多环境变量物联网

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预先医疗指示立法研究

预先医疗指示立法研究

作者：魏冉山东财经大学

学位级别：硕士

随着时代与社会形态的现代化和患者权利意识的觉醒,以及人口老龄化趋势的不断加剧,越来越多的人期望在面对需要作出维生医疗决策时,不受任何干预、自主地作出医疗决定。但在医疗实践中,上述情况下的患者往往因病情严重已丧失医疗决定能... 详细信息

随着时代与社会形态的现代化和患者权利意识的觉醒,以及人口老龄化趋势的不断加剧,越来越多的人期望在面对需要作出维生医疗决策时,不受任何干预、自主地作出医疗决定。但在医疗实践中,上述情况下的患者往往因病情严重已丧失医疗决定能力,被动接受其近亲属代替自己作出医疗决策,其医疗自主权无法得到充分实现。预先医疗指示作为一种维护患者人格尊严与医疗自主权的行为,为患者在尚且具备医疗决定能力时提前表达医疗意愿提供了正式渠道。近年来,虽然我国大陆地区为响应民众需求已对作为预先医疗指示类型之一的生前预嘱进行民间推广,并进行了地方性立法,但国家层面的相关立法并不存在,法学研究也没有给予足够重视。反观域外,许多法域已经通过写入民法典或制定特别法的形式对预先医疗指示进行了详尽规定。我国预先医疗指示立法仍处于初步探索阶段,存在医疗家庭主义立法理念与患者医疗自主权相冲突、具体构成要件不完善和法律责任未予明确等一系列问题。我们应立足本国实际,借鉴域外相对成熟的立法经验,确立医疗个人主义的立法理念,完善预先医疗指示具体立法内容,补充规定相关法律责任,以解决上述问题,完善我国的预先医疗指示立法。本文除了绪论之外,共有五个部分。第一部分阐明了预先医疗指示的涵义、前提和类型。第二部分是从理论基础与现实需求两个层面,论证我国预先医疗指示立法的正当性基础。第三部分是对我国预先医疗指示的立法现状及其不足的分析。第四部分是对域外典型国家的预先医疗指示立法规定的考察与借鉴。第五部分是为我国将来预先医疗指示立法的完善提出具体的规则建议。

关键词：预先医疗指示生前预嘱医疗持续性代理医疗自主权

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京津冀创新网络结构演变及其驱动因素研究

河北经贸大学学报 2024年第4期45卷 83-95页

作者：许楠魏冉河北工业大学经济管理学院天津300131

基于2018—2021年京津冀13个城市面板数据,构建城市综合创新能力指标体系,采用熵值法和引力模型构建京津冀创新网络,并利用社会网络分析法探究京津冀创新网络结构演变及其驱动因素。京津冀创新网络整体的关联度和稳定性有所增长,但仍处... 详细信息

基于2018—2021年京津冀13个城市面板数据,构建城市综合创新能力指标体系,采用熵值法和引力模型构建京津冀创新网络,并利用社会网络分析法探究京津冀创新网络结构演变及其驱动因素。京津冀创新网络整体的关联度和稳定性有所增长,但仍处于较低水平,且内部具有明显的等级差异。就网络中城市个体而言,北京和天津对河北省城市产生创新的“虹吸”效应,是中心城市;廊坊和唐山也具有一定创新吸引能力,为次中心城市;河北省其他城市则表现为创新溢出或孤立状态。京津冀创新网络凝聚子群经历分化,形成主受益板块“首都圈”和“直辖市圈”、净溢出板块“环首都—直辖市圈”以及处于孤立板块的“边缘圈”。空间邻近性、城市聚集资源能力差异、文化服务及资源差异以及交通便捷差异对京津冀创新网络产生正向影响,城市教育资源差异对京津冀创新网络产生负向影响,创新产出成果差异对京津冀创新网络的影响逐渐降低。未来应提高网络关联度和稳定性、提升次中心城市的带动作用、鼓励加强板块内外合作以及完善城市间创新资源配置,优化京津冀创新网络,进一步推动京津冀创新协同发展。

关键词：京津冀创新网络结构演变驱动因素引力模型社会网络分析

产前体况对奶牛生产性能、血液指标、养分消化率和肠道微生物的影响

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产前体况对奶牛生产性能、血液指标、养分消化率和肠道微生物的影...

作者：魏冉冉山东农业大学

学位级别：硕士

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高强钢角焊缝的强度模型和设计建议

建筑结构学报 2024年第6期45卷 224-234页

作者：姜顺航冉明明李国强孙飞飞陈江裴少帅四川大学建筑与环境学院四川成都610065 四川大学深地科学与工程教育部重点实验室四川成都610065 同济大学土木工程防灾国家实验室上海200092 上海宝冶集团有限公司上海200941

目前针对高强钢角焊缝力学性能的研究多采用试验研究的方法,缺少系统的设计理论。采用传统的针对普通钢角焊缝连接的强度模型和失效准则,对高强钢角焊缝的断裂角度和破坏荷载进行预测,通过与试验结果的对比,选择精度较高的最大剪应力准... 详细信息

目前针对高强钢角焊缝力学性能的研究多采用试验研究的方法,缺少系统的设计理论。采用传统的针对普通钢角焊缝连接的强度模型和失效准则,对高强钢角焊缝的断裂角度和破坏荷载进行预测,通过与试验结果的对比,选择精度较高的最大剪应力准则,并确定模型中的参数C取值。基于钢板间摩擦力的影响和焊根处应力集中产生的约束效应,推导出两个优化系数,对强度模型进行修正。为了便于工程应用,结合承载力计算推导过程,提出了角焊缝在不同加载角度下的简化公式,并对公式进行了验证。通过搜集和汇总焊缝尺寸、材料性能以及试件工作性能等三方面的数据,对简化公式进行可靠度分析,得出安全系数为4.5时的抗力分项系数为0.79。对我国规范中高强钢角焊缝连接的设计方法提出修正建议,即在承载力计算公式中应考虑约束效应、摩擦效应、焊材强度和加载角度等的影响。

关键词：高强钢焊缝连接角焊缝强度模型可靠度分析设计建议

中医护理在促进中风偏瘫病人康复中的应用效果研究

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中国科技期刊数据库医药 2024年第2期 0189-0191页

作者：魏冉呼和浩特市第一医院中医科内蒙古呼和浩特010030

研析中医护理技术在中风偏瘫康复治疗中的适配度以及应用方法。方法以中风偏瘫患者的临床资料为研究对象,挑选合格病例共计126例,其入院时间为近两年(2020年4月-2023年4月)。所有患者均接受相同的治疗,但护理方法存在差异,两组分别命... 详细信息

研析中医护理技术在中风偏瘫康复治疗中的适配度以及应用方法。方法以中风偏瘫患者的临床资料为研究对象,挑选合格病例共计126例,其入院时间为近两年(2020年4月-2023年4月)。所有患者均接受相同的治疗,但护理方法存在差异,两组分别命名为常规护理组、中医护理组,病例数相同即63例。治疗后,评估项目包括:肢体康复功能评分、生活能力评分、肢体运动功能评分以及生活质量评分。结果患者肢体恢复功能评分,常规护理组的手指功能、上肢功能、下肢功能以及Berg评分四项评分分别为(2.24±0.59)、(15.36±1.51)、(15.19±0.24)、(11.39±0.89);中医护理组对应分数为(7.38±0.62)、(26.35±1.55)、(38.36±0.67)、(42.59±1.56)。各项评分差异经过分析均得到P=0.00。患者其他指标评分,常规护理组的BI指数为(56.81±3.48)、FMA评分为(57.26±3.13)、GQOLI评分为(154.26±5.71);中医护理组的BI指数为(61.25±3.31)、FMA评分为(69.58±3.04)、GQOLI评分为(181.24±5.39)。各项评分差异经过分析均得到P=0.00。结论中风偏瘫患者肢体功能受损严重,开展中医护理可从根本上改变患者的病症,降低疾病的致残率,促进患者肢体功能逐步恢复,在中风偏瘫康复当中推广中医护理有积极意义。

关键词：中医护理中风偏瘫康复护理应用效果