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民营企业关键岗位人员受贿犯罪治理的改革路径

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湖北社会科学 2024年第4期 114-121页

作者：赵东袁培入中国政法大学证据科学研究院北京100088 最高人民检察院重罪检察证据分析研究基地中国政法大学司法文明协同创新中心北京100088

为优化市场公平竞争环境,促进民营经济健康发展,需对民营企业关键岗位人员受贿问题进行有效治理。《刑法修正案(十二)》以平等保护国有企业和民营企业为原则,降低了民营企业内部腐败的立案门槛,将民营企业内部腐败问题治理力度推向了新... 详细信息

为优化市场公平竞争环境,促进民营经济健康发展,需对民营企业关键岗位人员受贿问题进行有效治理。《刑法修正案(十二)》以平等保护国有企业和民营企业为原则,降低了民营企业内部腐败的立案门槛,将民营企业内部腐败问题治理力度推向了新高度。在此背景下,建构民营企业关键岗位人员受贿犯罪治理体系是能动司法兼顾“治罪”和“治理”效果的基本前提。可从确立“惩”“防”兼顾的治理理念、引导民营企业建立健全廉洁合规计划、严密信用监管体系、完善行政机关与司法机关协作机制等方面着手,以更好保障我国民营企业的合法权益。

关键词：民营企业非国家工作人员腐败治理关键岗位人员

基于复杂网络的高速公路交通事故风险动态演化模型

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深圳大学学报(理工版) 2024年第4期 433-443页

作者：唐智慧黄镜入张南西南交通大学交通运输与物流学院西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室

为有效挖掘高速公路交通事故规律信息，基于复杂网络理论提出高速公路交通事故致因网络构建方法．从风险结构与风险模式两方面定义风险传播机制，通过高速公路交通事故致因网络与风险传播机制的有机结合，建立了高速公路交通事故风险演... 详细信息

为有效挖掘高速公路交通事故规律信息，基于复杂网络理论提出高速公路交通事故致因网络构建方法．从风险结构与风险模式两方面定义风险传播机制，通过高速公路交通事故致因网络与风险传播机制的有机结合，建立了高速公路交通事故风险演化模型．以高速公路重特大交通事故为例，对201份高速公路重特大交通事故调查报告进行风险分析．结果表明，基于复杂网络的风险演化模型适用于高速公路的交通事故风险分析；通过高速公路交通事故风险演化模型可对各致因的风险传播特性进行解析与归类，从而制定出针对不同情形致因的控制策略，为高速公路交通事故风险演化研究提供新思路．

关键词：交通运输规划与管理风险动态演化复杂网络风险传播机制交通安全高速公路

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智能小车数字孪生系统建模与控制

智能小车数字孪生系统建模与控制

作者：康入文北方工业大学

学位级别：硕士

智能小车作为移动机器人的一种,现广泛应用于智能仓库、家庭助老、智能驾驶等领域,阿克曼底盘智能小车所具有的类车性的特点已经成为当前研究热点。然而在真实场景中验证机器人的控制逻辑存在测试成本高、开发周期长以及测试效率低等问... 详细信息

智能小车作为移动机器人的一种,现广泛应用于智能仓库、家庭助老、智能驾驶等领域,阿克曼底盘智能小车所具有的类车性的特点已经成为当前研究热点。然而在真实场景中验证机器人的控制逻辑存在测试成本高、开发周期长以及测试效率低等问题。针对这类问题,本文基于MATLAB/Simulink和Unity3D开发了一种基于数字孪生技术的智能小车仿真平台,为智能小车提供一个与真实环境高度相似的算法验证平台,测试人员可以在虚拟孪生体环境下快速验证控制逻辑并不断优化迭代,最后应用到实物,降低测试风险,提高研发效率。本文重点研究内容如下:(1)对于数字孪生系统建模问题,本文首先通过Solidworks绘制小车零部件装配图,按照智能小车的物理构成,基于Simscape建立机理模型,其中包括电机模型和对象模型。通过手持雷达设备扫描真实环境点云信息建立三维环境模型,智能小车设计文件经轻量化处理后在3Ds Max中渲染并转换为.fbx格式导入Unity3D作为孪生体模型,使用C#语言建立二维激光雷达模型和移动功能,测试人员可以独立控制孪生体小车移动扫描虚拟环境点云信息,将点云信息另存为本地,在MATLAB中通过Cartographer算法建立用于定位的栅格地图。(2)针对现有基于快速拓展随机树的Informed RRT*全局路径规划算法存在的搜索盲目性强、规划效率低、路径不平滑且未考虑机器人尺寸等问题,本文提出了一种改进的Informed RRT*路径规划算法。首先,将Informed RRT*算法的椭圆采样范围与人工势场思想相结合,根据随机树周围障碍物数量加入自适应拓展步长引力导向策略引导随机树的生长。其次,加入安全距离碰撞检测,提高机器人通过障碍物的概率,并采用三次B样条优化曲线得到一条满足机器人曲率的全局路径。最后,在MATLAB中建立两种地图进行对比实验,实验结果表明改进算法明显降低了原有算法的规划时间和拓展节点生成数量,并保留了机器人通过障碍物时的安全距离。(3)对于智能小车轨迹跟踪问题,本文首先对轮胎模型和简化二自由度自行车模型进行受力分析,建立横向误差状态空间表达式,采用线性二次型调节器(LQR)作横向控制和纵向PID速度控制相结合的策略对期望路径进行跟踪。建立Unity3D和Simulink跨平台UDP通信协议,通过代码自动生成技术将算法模块、通信模块下装至控制器中,机理模型运行在Simulink/Desktop Real-Time环境下,在虚拟孪生体上验证本文算法,实现优化、迭代功能。部署OPC UA服务器并基于第三方上位机监控软件Lab VIEW建立状态数据监控界面,将最终验证的控制策略应用于智能小车并与孪生体相互映射,Lab VIEW进行状态监控。

关键词：数字孪生 Unity3D RRT* LQR 智能小车硬件在环

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基于强化学习的引导式对话策略研究

基于强化学习的引导式对话策略研究

作者：庞入才曲阜师范大学

学位级别：硕士

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平面双向多功能加载试验装置研制与应用

建筑结构学报 2024年第8期 216-229页

作者：樊健生刘入瑞丁然清华大学土木工程系

为了对新型材料和新型结构的二维基本受力单元开展试验研究、提出精准的非线性本构模型、加快新型材料和新型结构在工程中的推广应用,基于对美、日、德等国相关试验装备的调研分析,研发了一种薄膜试验机——平面双向加载试验装置(planar... 详细信息

为了对新型材料和新型结构的二维基本受力单元开展试验研究、提出精准的非线性本构模型、加快新型材料和新型结构在工程中的推广应用,基于对美、日、德等国相关试验装备的调研分析,研发了一种薄膜试验机——平面双向加载试验装置(planar bi-directional element tester, PBET),设计并制作了自平衡刚架系统、能够有效削弱边缘约束的加载系统、能够实现复杂加载工况和路径的控制系统以及功能丰富的量测系统等。利用PBET完成了配筋UHPC单元单向受拉试验、素UHPC单元双向受拉试验、素UHPC单元拉压耦合试验、单钢板钢筋混凝土单元拉压耦合试验、双钢板钢筋混凝土单元拉压耦合试验,结果表明:PBET装置能够对素UHPC、配筋UHPC、单钢板混凝土和双钢板混凝土等多种结构单元开展包括单向受拉、双向受拉、双向拉压耦合等多种工况的测试,并实现顺序加载、比例加载以及加载路径转换等功能,从而为UHPC、ECC等新型材料以及钢板混凝土等新型结构的一维和二维基本受力性能及本构关系研究提供支撑。

关键词：平面双向加载试验装置加载路径 UHPC/ECC结构钢板混凝土结构

预报风强度对火箭最大气动载荷精度影响及建模分析

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国防科技大学学报 2024年第1期46卷 63-73页

作者：程胡华武帅张入财肖云清赵亮中国人民解放军63729部队山西太原030027 中国人民解放军61741部队北京100094 中国人民解放军78127部队四川成都610031 中国气象局旱区特色农业气象灾害监测预警与风险管理重点实验室宁夏银川750002 银川市气象局宁夏银川750011 中国科学院大气物理研究所大气科学和地球流体力学数值模拟国家重点实验室北京100029

针对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度的研究文献极少。以某地区实况风为基准,分别对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度特征进行了分析,并利用多元线性回归方法建立了订正模型,结果表明... 详细信息

针对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度的研究文献极少。以某地区实况风为基准,分别对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度特征进行了分析,并利用多元线性回归方法建立了订正模型,结果表明在预报日数第1~11天,预报风强度越大,预报风精度及其对应的最大气动载荷预报值精度越高;利用多元线性回归方法可提高最大气动载荷预报值精度,且预报风强度越小,最大气动载荷预报精度提高越明显。这些发现在火箭发射前的飞行保障及安全决策方面具有参考价值。

关键词：运载火箭预报风强度最大气动载荷预报精度特征

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湖北省北斗地基增强系统坐标时间序列分析

测绘地理信息 2024年第1期49卷 109-112页

作者：魏以宽邹崇尧陈钧周星宇修延霞邵蕊湖北省测绘工程院湖北武汉430074 吉奥时空信息技术股份有限公司湖北武汉430223 湖北珞珈实验室湖北武汉430079

解算了湖北省北斗地基增强系统的北斗坐标时间序列,并对坐标时间序列性能进行了分析,最后给出北斗和GPS坐标时间序列对比分析方法及案例,从而为省级连续运行基准站快速更新维护提供一种参考方案。

关键词： GNSS 北斗 GPS 时间序列分析大地基准维护

退耕还林和气候变化对长江流域土壤侵蚀减少的影响

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Journal of Geographical Sciences 2024年第3期34卷 527-542页

作者：李柏延王昀琛 School of Geography and Tourism Shaanxi Normal UniversityXi’an710119China School of Computer Science and Technology Xi’an University of Posts and TelecommunicationsXi’an710121China

The area of land that is affected by soil erosion in the Yangtze River has been reduced by 146,000 km~2(accounting for 27%of the entire Yangtze River)since 2000.However,the contributions of different tributaries to this soil erosion decline and the underlying causes have not been determined.Here we quantify the soil erosion decline in the Yangtze River and the impacts of the Grain-for-Green Programme(GFGP)and climate change using the RUSLE model and statistical methods.The results were as follows:(1)After the implementation of the GFGP,soil erosion decreased in ten sub-basins excluding the Dongting Lake catchment;(2)Soil erosion was mainly affected by the GFGP and the rainfall erosivity.Specifically,the contributions of the GFGP and rainfall erosivity to soil erosion decline are estimated to be 70.12%and 29.88%,respectively.(3)“Scenario#9”means the combination of slope(15°-25°)of retired farmland converted to shrub land and slope(>25°)of retired farmland converted to grassland.Considering scenario feasibility and management targets,Scenario#9 was the most appropriate land use scenario for the Yangtze River.This study offers insights into managing and reducing soil erosion in the future.

关键词： soil erosion RUSLE model Grain for Green Programme climate change Yangtze River

应用腹腔镜技术治疗复杂肝胆管结石病的难点及对策

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中国实用外科杂志 2024年第3期44卷 270-273页

作者：郑树国王星入陆军军医大学第一附属医院(西南医院)全军肝胆外科研究所重庆400038 曲靖市第二人民医院(云南省区域医疗中心曲靖中心医院) 云南曲靖655000

近年来,随着腹腔镜技术进步以及对肝胆管结石病临床病理特征认知的深入,尤其是精准外科、数字医学、加速康复外科等理念和技术的融入,使肝胆管结石病的腹腔镜外科治疗逐步走向规范化和精准化。目前应用腹腔镜技术治疗复杂肝胆管结石虽... 详细信息

近年来,随着腹腔镜技术进步以及对肝胆管结石病临床病理特征认知的深入,尤其是精准外科、数字医学、加速康复外科等理念和技术的融入,使肝胆管结石病的腹腔镜外科治疗逐步走向规范化和精准化。目前应用腹腔镜技术治疗复杂肝胆管结石虽存在一些难点和争议问题,但总体安全、可行,具有一定疗效优势和广泛应用前景。正确选择手术适应证,全面详尽的术前评估和手术规划,以精准胆管树流域切除理念为核心,遵循规范的手术路径,掌握娴熟腹腔镜肝切除、肝门部胆管整形吻合及胆道镜取石技术,合理选择应用术中超声、吲哚菁绿(ICG)荧光染色、增强/混合现实等辅助手段是手术成功的关键。

关键词：肝胆管结石腹腔镜胆管树流域胆管狭窄