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基于预设性能的多巡飞弹编队飞行控制方法

飞控与探测 2025年

作者：李毅吴瑕魏才盛北京机电工程总体设计部湖南第一师范学院电子信息学院中南大学自动化学院

针对多巡飞弹的编队跟踪问题展开研究，基于预设性能控制思想和编队控制理论，提出了一种分布式编队控制方案。首先，根据巡飞弹三自由度的编队模型，引入虚拟控制输入，完成对模型的解耦，并利用预设性能控制的框架，推导出虚拟控制输... 详细信息

针对多巡飞弹的编队跟踪问题展开研究，基于预设性能控制思想和编队控制理论，提出了一种分布式编队控制方案。首先，根据巡飞弹三自由度的编队模型，引入虚拟控制输入，完成对模型的解耦，并利用预设性能控制的框架，推导出虚拟控制输入的表达式，来实现期望编队跟踪。在此基础上，为了得到实际控制输入，实现对虚拟控制输入的快速、准确跟踪，基于预设性能控制，提出了一种扰动补偿反馈控制律，使得闭环系统在任意初始条件下都具有全局指定时间稳定性。仿真表明，所设计的算法能够实现高精度的编队跟踪，在指定时间内实现并保持期望的编队构型。

关键词：多巡飞弹集群编队跟踪预设性能控制指定时间稳定性分布式编队控制

内镜下PECC治疗胃食管反流病患者的效果及其对食管动力及食管黏膜病理学指标的影响

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黑龙江医药科学 2025年第1期 151-153页

作者：魏世鹏汤寅中国人民解放军陆军第83集团军医院消化内科

目的：探究内镜下贲门黏膜套扎缩窄术(PECC)治疗胃食管反流病患者的效果及其对食管动力及食管黏膜病理学指标的影响。方法：选取2022年1月至2023年10月中国人民解放军陆军第83集团军医院收治的119例胃食管反流病患者为研究对象，对照组5... 详细信息

目的：探究内镜下贲门黏膜套扎缩窄术(PECC)治疗胃食管反流病患者的效果及其对食管动力及食管黏膜病理学指标的影响。方法：选取2022年1月至2023年10月中国人民解放军陆军第83集团军医院收治的119例胃食管反流病患者为研究对象，对照组59例给予艾司奥美拉唑治疗，观察组60例给予内镜下PECC治疗，对比两组患者24 h动态胃食管pH、食管动力、食管黏膜病理学指标及不良事件发生情况。结果：治疗后3个月，两组DeMeester评分、总反流次数、长反流次数、长反流持续时间均降低(P0.05)。结论：内镜下PECC用于治疗胃食管反流病患者疗效确切，能够改善24 h动态胃食管pH,提高食管动力，并改善食管黏膜病理学指标。

关键词：内镜下贲门黏膜套扎缩窄术胃食管反流病食管动力病理学指标

基于TCHBA的梯级水风光储联合系统经济调度

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智能计算机与应用 2025年第1期 95-102页

作者：魏伊琳荣娜曹韵罗勇贵州大学电气工程学院贵州电网有限责任公司毕节供电局

为解决HBA(Honey Badger Algorithm, HBA)求解电力系统复杂案例时易出现陷入局部最优、求解结果不稳定等问题，本文在原始算法基础上引入了Tent混沌映射和柯西变异扰动，提出了一种改进蜜獾算法(Tent map and Cauchy mutation based Hon... 详细信息

为解决HBA(Honey Badger Algorithm, HBA)求解电力系统复杂案例时易出现陷入局部最优、求解结果不稳定等问题，本文在原始算法基础上引入了Tent混沌映射和柯西变异扰动，提出了一种改进蜜獾算法(Tent map and Cauchy mutation based Honey Badger Algorithm, TCHBA)。TCHBA在初始化种群时，借助Tent混沌映射策略提高种群多样性；在迭代更新阶段，加入柯西变异扰动，优化搜索方法以促进全局探索，避免困于局部最优解。将TCHBA进行基准函数测试，与HBA、粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)、协方差矩阵自适应策略优化算法(Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy, CMA-ES)和鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm, WOA)4种不同的算法进行对比实验，实验结果验证了TCHBA算法的有效性和准确性。最后，在一个修改的IEEE6机30节点系统中展开算例分析，结果表明TCHBA算法在考虑梯级水风光储一体化出力的多能源耦合发电系统经济调度问题中有良好性能。

关键词：梯级水风光储一体化经济调度改进蜜獾算法混沌映射柯西变异扰动

互动式教学在中职建筑施工课堂教学中的应用研究

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石材 2025年第1期 152-154页

作者：魏万伟阿克苏地区中等职业技术学校新疆阿克苏843000

互动式教学在中职建筑施工课堂教学中的应用非常有必要,有助于消除学生的心理障碍,活跃课堂气氛,丰富教学手段,营造互动课堂环境,全面调动学生的学习兴趣和动机。教师应适时适当地启发学生,高度重视课堂点评分析,全面加强对比比方,强化... 详细信息

互动式教学在中职建筑施工课堂教学中的应用非常有必要,有助于消除学生的心理障碍,活跃课堂气氛,丰富教学手段,营造互动课堂环境,全面调动学生的学习兴趣和动机。教师应适时适当地启发学生,高度重视课堂点评分析,全面加强对比比方,强化学生知识印象,始终坚持直观教学,科学讲解典型案例,精心组织课堂讨论活动并积极启迪、鼓励学生。在此基础上教师还应遵循多元教学原则,充分体现以生为本的教育理念,发挥互动式教学的育人作用和价值,将中职建筑施工课堂教学推向新的高度。

关键词：互动式教学中职建筑施工课堂教学应用研究

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新制度主义下高校组织趋同机理

合作经济与科技 2025年第3期 134-136页

作者：曹茜魏雅珍宿迁学院江苏宿迁

现代管理流派中的权变理论对组织选择何种结构形式给予一定的理论解释。不同于权变理论,当代管理流派研究发现:组织并不只是根据所处环境及内部活动来设计和选择组织结构,不同行业、背景、领域的组织表现出趋同的组织形态。本文以高校... 详细信息

现代管理流派中的权变理论对组织选择何种结构形式给予一定的理论解释。不同于权变理论,当代管理流派研究发现:组织并不只是根据所处环境及内部活动来设计和选择组织结构,不同行业、背景、领域的组织表现出趋同的组织形态。本文以高校组织为例,从新制度视角下的“合法性”逻辑来剖析高校组织趋同的作用机制、机理,对不断优化和改善高等教学生态环境具有一定的参考意义。

关键词：新制度主义高校组织合法性趋同现象

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不同添加剂和混合原料对油茶饼粕青贮品质的影响

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饲料工业 2025年

作者：杨鑫魏本柱王波杨彩柏康金林许洁玲胡小康赣州市林业科学研究所

试验旨在探究不同种类添加剂和混合原料对油茶饼粕青贮品质的影响。采用双因素完全随机试验设计（4原料组合×5添加剂处理），将100%油茶饼粕（C）单独青贮发酵，以及75%油茶饼粕分别与25%构树枝叶（C+B）、25%萝卜缨（C+R）、25%红薯藤... 详细信息

试验旨在探究不同种类添加剂和混合原料对油茶饼粕青贮品质的影响。采用双因素完全随机试验设计（4原料组合×5添加剂处理），将100%油茶饼粕（C）单独青贮发酵，以及75%油茶饼粕分别与25%构树枝叶（C+B）、25%萝卜缨（C+R）、25%红薯藤（C+S）混合青贮发酵，并设置植物乳杆菌(2×106CFU/mL，Lp)、糖蜜（M）、复合酶（0.15%纤维素酶+0.15%脂肪酶，E）、复合酸（0.15%苯甲酸+0.15%丙酸，A）4种添加剂以及无添加剂处理（CK），共20个处理组，在室温条件下青贮发酵45 d后，测定营养成分含量、发酵品质和微生物多样性。结果表明：①与未经青贮发酵的油茶饼粕原料相比，100%油茶饼粕单独青贮发酵并添加植物乳杆菌（C+Lp组）使粗蛋白含量提高15.7%，添加复合酸（C+A组）使茶皂素含量下降66.6%；与C-CK组相比，C+Lp组粗蛋白含量显著提高（P魏斯氏菌属（Weissella）。综上所述，与100%油茶饼粕单独青贮或油茶饼粕与萝卜缨、红薯藤混合青贮相比，油茶饼粕与构树枝叶混合青贮并添加有机酸或植物乳杆菌青贮品质较好。

关键词：油茶饼粕添加剂混合青贮营养成分发酵品质微生物多样性

新型抗菌药物市场准入政策——国际经验与启示

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医药导报 2025年

作者：丁宝龙刘强魏璟璇孙宇阳杜文民李歆南京医科大学药学院南京医科大学公共卫生学院

目的梳理国外新型抗菌药物准入政策，为我国制订新型抗菌药准入政策提供参考。方法检索中英文数据库、各国卫生机构及卫生技术评估机构官方网站（中国知网、美国国家医学图书馆医学文献检索服务系统（Public Medicine，PubMed）、英国... 详细信息

目的梳理国外新型抗菌药物准入政策，为我国制订新型抗菌药准入政策提供参考。方法检索中英文数据库、各国卫生机构及卫生技术评估机构官方网站（中国知网、美国国家医学图书馆医学文献检索服务系统（Public Medicine，PubMed）、英国国家卫生与临床优化研究所（National Institute for Health and Clinical Excellence，NICE）、法国国家卫生管理局（Haute Autorité de Santé，HAS）等），收集整理新型抗菌药物准入政策，并以抗细菌药物头孢他啶-阿维巴坦和抗真菌药物硫酸艾沙康唑为例，分析市场准入中医保准入环节抗菌药物评估的关键证据点，综合我国抗菌药物相关领域专家意见，对我国抗菌药物准入政策提出建议。结果英国、美国、欧盟、瑞典、瑞士和韩国都有针对抗菌药物的准入政策，政策包括审评审批奖励、专利延长、额外报销、销售额和销量脱钩等，最终目的是鼓励新型抗菌药研发和降低耐药性。对两种新型抗菌药物在医保准入环节中的证据评估梳理发现，除了评估药品安全性、有效性、经济性外，一些评估机构也考虑了药品实际临床价值和社会价值。结论我国可以借鉴国际框架原理，结合我国抗菌药物管理政策和国家医保谈判等特殊场景需求，考虑到新型抗菌药物的独特价值，在其市场准入全流程中给予一定政策支持，以鼓励新型抗菌药物的研发和遏制抗菌药物耐药。

关键词：新型抗菌药准入政策抗细菌抗真菌价值评估

基于电磁原理的吊杆瞬时失效触发控制方法与应用

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福州大学学报(自然科学版) 2025年

作者：王渠魏小康吴庆雄陈康明杨戬耿哲王欢围福州大学土木工程学院福建省土木工程多灾害防治重点实验室山东高速建设管理集团有限公司山东高速高商公路有限公司福建省高校工程结构重点实验室

针对现有模型试验无法有效模拟吊杆瞬间断裂问题,提出吊杆瞬间失效模拟装置应具备的基本条件,并基于电磁原理和杠杆原理研发出一种吊杆瞬时失效触发装置.该触发装置主要包括一个钢制夹具和两个楔形连接块.推导吊杆瞬时失效触发装置磁吸... 详细信息

针对现有模型试验无法有效模拟吊杆瞬间断裂问题,提出吊杆瞬间失效模拟装置应具备的基本条件,并基于电磁原理和杠杆原理研发出一种吊杆瞬时失效触发装置.该触发装置主要包括一个钢制夹具和两个楔形连接块.推导吊杆瞬时失效触发装置磁吸力计算方法,得到适用于下承式钢管混凝土拱桥吊杆断裂大比例缩尺模型试验的吊杆瞬时失效触发装置的合理尺寸,并通过拉伸试验和模型试验验证触发装置的有效性.试验结果表明:吊杆瞬时失效触发装置的断索时间均小于0.1s,可满足吊杆瞬间失效的要求.模型试验与有限元方法得到的断索过程动力响应基本一致,说明该吊杆瞬时失效触发装置可行、有效.

关键词：吊杆瞬时失效触发控制电磁原理杠杆原理拉伸试验

不同雨强下PAM分子量对土质堤防产流产沙的影响

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水土保持研究 2025年第1期32卷 131-140页

作者：邹浩李怡阳魏希莹郑琪严刘鸿涛中水东北勘测设计研究有限责任公司长春130012 长春工程学院水利与环境工程学院长春130012 长春市弘润灌溉科技有限公司长春130012 永吉县星星哨水库灌区管理中心吉林吉林132214 吉林省水利科学研究院长春130012

[目的]探究不同PAM分子量对东北某地堤防护坡防侵蚀效果,及喷施方式下PAM溶液对堤防坡面的减流减沙作用,为东北土质堤防治理提供理论依据。[方法]以东北某河流上游堤防背水坡为研究对象,设计了室内人工模拟降雨试验,共设置3种不同降雨强... 详细信息

[目的]探究不同PAM分子量对东北某地堤防护坡防侵蚀效果,及喷施方式下PAM溶液对堤防坡面的减流减沙作用,为东北土质堤防治理提供理论依据。[方法]以东北某河流上游堤防背水坡为研究对象,设计了室内人工模拟降雨试验,共设置3种不同降雨强度(180,200,220 mm/h),裸地(分子量为0)及4种不同PAM分子量(1200,1400,1600,1800万),PAM浓度采用4 g/m^(2),对试验坡面进行喷洒PAM溶液,溶液采用4 g/m^(2) PAM配比3.5 L水。研究3种降雨强度下,施加不同PAM分子量坡面的产流产沙特性,分析其水力学参数。[结果](1)在同种降雨强度下,施加PAM的坡面流产流沙量都小于裸地坡面。(2)在相同PAM分子量情况下,坡面产流产沙都随着降雨强度的增加而增加。3种降雨强度下,1800万分子量的减流减沙效果最好,最大可减沙57.74%。(3)通过计算坡面水流的雷诺数(Re)发现水流形态为层流,当降雨强度为220 mm/h时,裸地坡面流态为急流,其余均为缓流。降雨强度、PAM分子量对水流功率和单位水流功率均可以用幂函数进行描述。[结论]在东北某地堤防坡面施加不同分子量的PAM溶液可有效减少产流产沙量,其中减沙效果尤为明显,在试验所选定的PAM分子量区间中,施加分子量为1800万的PAM对于试验坡面的减流减沙效果最为显著,PAM可以提高土壤水分的入渗能力,为治理土质堤防水土流失提供参考。

关键词：降雨强度 PAM(聚丙烯酰胺)分子量减流减沙土质堤防

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