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基于演员-评论家框架的层次化多智能体协同决策方法

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兵工学报 2024年

作者：傅妍芳雷凯麟魏佳宁曹子建杨博王炜孙泽龙李秦洁西安工业大学计算机科学与工程学院西安工业大学兵器科学与技术学院中国人民解放军95810部队北京机电工程研究所

针对复杂作战环境下多智能体协同决策中出现的任务分配不合理、决策一致性较差等问题，提出一种基于演员-评论家（Actor-Critic，AC）框架的层次化多智能体协同决策方法。通过将决策过程分为不同层次，并使用AC框架来实现智能体之间的... 详细信息

针对复杂作战环境下多智能体协同决策中出现的任务分配不合理、决策一致性较差等问题，提出一种基于演员-评论家（Actor-Critic，AC）框架的层次化多智能体协同决策方法。通过将决策过程分为不同层次，并使用AC框架来实现智能体之间的信息交流和决策协同，以提高决策效率和战斗力。在高层次，顶层智能体制定任务决策，将总任务分解并分配给底层智能体。在低层次，底层智能体根据子任务进行动作决策，并将结果反馈给高层次。实验结果表明，所提方法在多种作战仿真场景下均取得了较好的性能，展现了其在提升军事作战协同决策能力方面的潜力。

关键词：深度强化学习层次化多智能体信息共享智能兵棋推演

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中小企业变通性解决人力资源问题的有效途径

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第6期 0142-0144页

作者：魏佳宁平山县退役军人事务局河北石家庄050400

随着经济全球化进程加快,市场竞争日益激烈,中小企业的生存与发展面临着前所未有的机遇和挑战。人力资源管理做为企业兴衰的关键因素,长期以来,一直未引起广大中小企业的足够重视,已经成为制约其持续发展的一个瓶颈。如何加强和改进中... 详细信息

随着经济全球化进程加快,市场竞争日益激烈,中小企业的生存与发展面临着前所未有的机遇和挑战。人力资源管理做为企业兴衰的关键因素,长期以来,一直未引起广大中小企业的足够重视,已经成为制约其持续发展的一个瓶颈。如何加强和改进中小企业的人力资源管理已经成为许多学者关注的焦点。文章通过分析我国中小企业人力资源管理现状及企业人力资源管理中存在的问题,对变通性地解决人力资源问题提出若干对策和建议。

关键词：人力资本战略规划管理观念对策

基于Mahalanobis距离的多飞行器协同组网效能评估

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战术导弹技术 2024年第2期 62-70,134页

作者：张振宁王扬林涛魏佳宁张克航天科工智能运筹与信息安全研究院有限责任公司北京100074 常州大学常州213164

分层网络通信是多飞行器协同的关键所在,其效能评估结果对于体系优化决策至关重要。为解决传统效能评估方法忽略分系统效能散布、以欧氏距离平均值为参照带来的缺陷,提出基于Mahalanobis距离下的多飞行器分层网络效能评估体系模型。在... 详细信息

分层网络通信是多飞行器协同的关键所在,其效能评估结果对于体系优化决策至关重要。为解决传统效能评估方法忽略分系统效能散布、以欧氏距离平均值为参照带来的缺陷,提出基于Mahalanobis距离下的多飞行器分层网络效能评估体系模型。在构建出无人飞行器通信网络效能评估体系的基础上,利用Mahalanobis距离充分表征通信网络体系内各节点效能的随机分布情况。将Mahalanobis距离建模下的效能值作为BP神经网络的输入,对于分层协同组网效能进行建模,结合粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化BP神经网络进行求解,充分考虑分层网络的异构信息,对于评估复杂条件下的多飞行器通信效能有重要的意义。以多飞行器通信为例,建立基于Mahalanobis距离的网络效能评估体系,对于分层网络的效能进行评估。评估结果用于优化各节点的效能指标、分布情况以及可靠度,验证了方法的有效性,实现多飞行器网络通信效能的精准提升。

关键词：分层网络通信效能评估体系 Mahalanobis距离粒子群算法无人飞行器协同组网神经网络

持续被动活动结合阶段性康复锻炼对老年股骨颈骨折术后康复的影响

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国际医药卫生导报 2024年第18期30卷 3038-3042页

作者：段鹏飞魏佳宁南阳医学高等专科学校第一附属医院骨一科南阳473000

目的观察持续被动活动治疗仪结合阶段性康复锻炼对老年股骨颈骨折患者术后康复情况的影响。方法前瞻性选取2022年1月至2023年3月南阳医学高等专科学校第一附属医院收治的113例老年股骨颈骨折患者作为研究对象。采用电脑随机分组法生成... 详细信息

目的观察持续被动活动治疗仪结合阶段性康复锻炼对老年股骨颈骨折患者术后康复情况的影响。方法前瞻性选取2022年1月至2023年3月南阳医学高等专科学校第一附属医院收治的113例老年股骨颈骨折患者作为研究对象。采用电脑随机分组法生成随机序列,并进行分配隐藏后,将患者分为锻炼组(56例)和联合组(57例)。锻炼组男33例,女23例;年龄65~75(70.25±5.42)岁;病程7~14(10.24±2.33)d;Garden骨折分型:Ⅱ型30例,Ⅲ型26例。联合组男34例,女23例;年龄67~73(70.36±5.33)岁;病程8~13(10.32±2.19)d;Garden骨折分型:Ⅱ型32例,Ⅲ型25例。所有患者均实施手术治疗,术后锻炼组采用阶段性康复锻炼,联合组采用持续被动活动治疗仪结合阶段性康复锻炼。两组均治疗1个月,治疗结束后随访1年。比较两组髋关节活动度(屈曲、后伸、外旋、内收)、髋关节功能[Harris髋关节评分系统(HHS)、视觉模拟评分法(VAS)]、股静脉血流参数[血流峰值速度(Vp)、血流平均速度(Va)、血流量(BF)、血流阻力指数(RI)]。采用独立样本t检验、配对t检验和χ^(2)检验。结果治疗后,联合组髋关节屈曲[(80.33±10.45)°]、后伸[(12.33±3.25)°]、外旋[(33.49±5.41)°]、内收[(50.23±10.45)°]活动度均大于锻炼组[(75.29±10.41)°、(10.39±2.44)°、(30.25±5.28)°、(45.22±10.36)°](均P<0.05)。随访第6个月和第12个月,联合组HHS评分[(73.35±10.25)分、(82.49±10.44)分]均高于锻炼组[(68.42±10.44)分、(77.69±10.36)分],VAS评分[(4.33±1.25)分、(2.28±0.46)分]均低于锻炼组[(5.29±1.36)分、(3.36±0.45)分](均P<0.05)。治疗后,联合组股静脉Vp[(70.23±10.44)cm/s]、Va[(45.33±10.26)cm/s]均高于锻炼组[(65.44±10.28)cm/s、(40.29±10.36)cm/s],BF[(0.75±0.16)L/min]、RI[(1.33±0.72)kPa/s]均低于锻炼组[(1.25±0.46)L/min、(1.62±0.41)kPa/s](均P<0.05)。结论持续被动活动治疗仪结合阶段性康复锻炼可改善老年股骨颈骨折患者术后髋关节活动度和功能,对促进患者股静脉血流恢复有积极意义。

关键词：老年股骨颈骨折持续被动活动阶段性康复锻炼髋关节股静脉血流

前馈神经网络的光滑组l0正则化梯度学习算法

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前馈神经网络的光滑组l0正则化梯度学习算法

作者：魏佳宁大连海事大学

学位级别：硕士

多层前馈神经网络是应用最广泛的人工神经网络模型之一,其最优网络规模的确定一直是神经网络领域的一个公开问题。l正则化学习算法是解决这一问题的有效手段之一,其思想是通过在原始目标函数中添加l正则项,同时实现训练网络和自适应调... 详细信息

多层前馈神经网络是应用最广泛的人工神经网络模型之一,其最优网络规模的确定一直是神经网络领域的一个公开问题。l正则化学习算法是解决这一问题的有效手段之一,其思想是通过在原始目标函数中添加l正则项,同时实现训练网络和自适应调节网络规模的功能。近年来,以Group Lasso为代表的基于稀疏正则化的组l正则化方法成为一个研究热点,与传统l正则化方法相比,其优势是可实现对网络节点的直接剪枝。鉴于l正则子具有最优稀疏性,因此基于组l正则化的学习算法非常令人期待,但l正则化的求解是一个组合优化问题,无法直接和梯度学习算法相结合。为解决该问题,本文采用光滑函数序列逼近l正则子和组l正则子,进而提出多层前馈神经网络的光滑组l正则化梯度学习算法。该算法在对网络进行训练的同时,能够实现对网络隐藏层节点的自适应剪枝。本文的主要工作如下:(1)针对样本可全部获取的应用场景,提出光滑组l正则化批处理梯度学习算法,对其剪枝功能的工作机理进行分析,发现通过对参数的调节,该光滑组l正则化方法可实现组l正则化方法和权值衰减方法优点的有机结合,从而最大限度地提高网络的泛化能力。此外对算法的收敛性进行研究,分别建立了算法弱收敛和强收敛的条件,给出了收敛性的严格数学证明。通过函数逼近问题和分类问题等数值试验,验证了理论分析的正确性和算法的优越性。(2)针对样本只能在线获取的应用场景,提出光滑组l正则化在线梯度学习算法。对算法的收敛性进行研究,分别建立了算法确定型弱收敛和确定型强收敛的条件,给出了收敛性定理的严格数学证明。通过函数逼近问题和分类问题等数值试验,验证了收敛性分析的正确性和算法的优越性。

关键词：前馈神经网络光滑组l0正则化批处理梯度学习算法收敛性在线梯度学习算法

基于OPNET的机群数据链混合TDMA协议仿真

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系统仿真学报 2022年第9期34卷 1933-1940页

作者：傅妍芳张楠魏佳宁曲少春卢颖刘畅西安工业大学计算机科学与工程学院陕西西安710021 北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074

针对当前数据链的时隙分配问题,提出并实现了一种基于灰色关联分析法的混合时隙分配协议。通过灰色关联分析法对吞吐量、时延和当前报文缓冲区的负载程度做聚合,得到各节点综合得分,根据综合得分对时隙进行动态分配,同时采用固定时隙分... 详细信息

针对当前数据链的时隙分配问题,提出并实现了一种基于灰色关联分析法的混合时隙分配协议。通过灰色关联分析法对吞吐量、时延和当前报文缓冲区的负载程度做聚合,得到各节点综合得分,根据综合得分对时隙进行动态分配,同时采用固定时隙分配的方式保证网络中的节点最少有一个时隙可用。仿真结果表明:与固定TDMA(time division multiple access)协议和P-TDMA(priority-TDMA)协议相比,该协议在减少竞争冲突的同时,也保证了较低的时延、相对较高的吞吐量和高时隙利用率。

关键词： OPNET Link-16 固定TDMA协议混合时隙分配协议机群数据链

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爸爸妈妈出差了

小学生优秀作文 2023年第9期 26-27页

作者：魏佳宁内蒙古自治区赤峰市阿旗天山实验小学二年级二班

小兔子的爸爸妈妈出差了，早上起来，它觉得好无聊。小兔子打开窗户，向外望去，它看见太阳温暖地照耀yào着大地，雪白的云朵在蓝蓝的天空中不停地变换着形状，飘来飘去，美丽极了。小兔子心想：这么好的天气，我应该出去玩，可是找谁...

小兔子的爸爸妈妈出差了，早上起来，它觉得好无聊。小兔子打开窗户，向外望去，它看见太阳温暖地照耀yào着大地，雪白的云朵在蓝蓝的天空中不停地变换着形状，飘来飘去，美丽极了。小兔子心想：这么好的天气，我应该出去玩，可是找谁玩呢？这时，小兔子突然笑了，

关键词：

分裂四元数矩阵方程AXB+CYD=E的最小二乘η-埃尔米特解问题

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工程数学学报 2022年第5期39卷 813-825页

作者：张颖王伟华魏佳宁张会生大连海事大学理学院大连116026

分裂四元数矩阵方程求约束解问题在数学研究和物理应用中有重要的科学意义,针对分裂四元数矩阵的范数定义所造成的最小二乘解求解困难问题,研究了分裂四元数矩阵方程AXB+CY D=E的最小二乘η-埃尔米特解。首先定义分裂四元数反对合变换和... 详细信息

分裂四元数矩阵方程求约束解问题在数学研究和物理应用中有重要的科学意义,针对分裂四元数矩阵的范数定义所造成的最小二乘解求解困难问题,研究了分裂四元数矩阵方程AXB+CY D=E的最小二乘η-埃尔米特解。首先定义分裂四元数反对合变换和η-埃尔米特矩阵,其次引入分裂四元数矩阵的Frobenius范数,通过基于分裂四元数矩阵的复表示,解决最小二乘解的求解困难问题。最后利用矩阵的MoorePenrose广义逆以及Kronecker积,推导出分裂四元数矩阵方程的最小二乘η-埃尔米特解以及唯一极小范数解的表达式。数值实验验证了该方法的可行性。

关键词：分裂四元数矩阵矩阵方程 Kronecker积 Moore-Penrose广义逆

循证护理在四肢骨折急诊手术患者中的应用效果

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中国民康医学 2023年第8期35卷 184-186页

作者：魏佳宁南阳医学高等专科学校第一附属医院骨科河南南阳473000

目的:观察循证护理在四肢骨折急诊手术患者中的应用效果。方法:选取2020年6月至2021年6月该院收治的160例四肢骨折急诊手术患者进行前瞻性研究,按随机数字表法将其分为对照组和观察组各80例。对照组术后接受常规护理,观察组在对照组基... 详细信息

目的:观察循证护理在四肢骨折急诊手术患者中的应用效果。方法:选取2020年6月至2021年6月该院收治的160例四肢骨折急诊手术患者进行前瞻性研究,按随机数字表法将其分为对照组和观察组各80例。对照组术后接受常规护理,观察组在对照组基础上采用循证护理。比较两组术后患肢疼痛程度、患健侧肢体周径差、下床活动时间、排便时间、创口愈合时间、住院时间及术后并发症发生率。结果:观察组术后12、24、48 h的VAS评分均低于对照组,术后3、7 d的患健侧周径差均小于对照组,术后下床活动时间、排便时间、创口愈合时间及住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率为2.50%(2/80),低于对照组的11.25%(9/80),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:循证护理用于四肢骨折急诊手术患者,可减轻其术后疼痛程度,缓解患肢肿胀程度,加快患者康复进程,降低并发症发生率。

关键词：循证护理四肢骨折急诊手术疼痛程度患健侧周径差