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检索条件"作者=魏云博"
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基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕
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自动化学报 2025年
作者: 曹凯 陈阳泉 魏云博 刘志 陈超波 高嵩 西安工业大学电子信息工学院 加州大学默塞德分校工程学院MESALab
针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出了一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
非凸环境下多智能体编队及源搜索算法的研究
非凸环境下多智能体编队及源搜索算法的研究
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作者: 魏云博 西安工业大学
学位级别:硕士
近年来,全球各地的安全事故频发,如易燃物引发火灾、危险气体泄漏和化工厂储罐区爆炸等,给人们的生命财产安全构成严重威胁。为了降低这些风险,对工厂设备的定期巡检至关重要。然而,目前的巡检多以传统人工作业为主,存在任务量大、危险... 详细信息
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不确定环境下多机器人协同区域搜索与覆盖方法
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 曹凯 陈阳泉 魏云博 高嵩 阎坤 丁羽菲 西安工业大学电子信息工程学院 加州大学默塞德分校工程学院
针对未知环境下的多机器人协同搜索和源定位问题,提出一种基于Voronoi图的分布式协同搜索和覆盖方法。该方法首先考虑机器人的实际尺寸和定位误差引起的碰撞问题,根据每个机器人的定位不确定性半径构造维诺缓冲区域以保障安全性。利... 详细信息
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面向多智能体协作的环境探索与覆盖算法
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国外电子测量技术 2023年 第8期42卷 80-86页
作者: 魏云博 陈阳泉 曹凯 高嵩 刘伟超 西安工业大学电子信息工程学院 西安710016 加州大学默塞德分校工程学院 默塞德CA95343
针对未知环境下的多智能体覆盖探索问题,提出一种基于稀疏高斯过程回归的环境探索与覆盖方法。该方法利用多智能体在任务区域中的移动探索获取环境信息,并以稀疏高斯过程回归方法构建未知环境的密度函数模型,作为质心维诺划分算法的输... 详细信息
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常规超声及超声造影诊断囊实性甲状腺乳头状癌
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中国医学影像技术 2025年
作者: 王爱珠 黄旴宁 王乐华 魏云 徐惠 海南医科大学第二附属医院超声医学科
目的 观察常规超声(US)及超声造影(CEUS)诊断囊实性甲状腺乳头状癌(PCPTC)的价值。方法 回顾性纳入30例PCPTC(共32个结节)及50例良性甲状腺囊实性结节(PCTN)患者(共52个结节);比较2组US及CEUS表现,评估单一US及US联合CEU... 详细信息
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基于时间序列InSAR技术的云南车邑坪滑坡活动监测及影响因素分析
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大地测量与地球动力学 2025年 第1期45卷 13-21页
作者: 杨佳艺 杨成生 魏云 朱赛楠 李祖锋 长安大学地质工程与测绘学院 西安市710054 中国地质环境监测院 北京市100081 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 西安市710065
为研究滑坡体的活动特征与规律,基于升降轨C波段Sentinel-1A数据,采用堆叠合成孔径雷达干涉测量(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)技术,获取车邑坪滑坡2020-01-2021-12沿斜坡向和垂直向的形变速率,得到滑坡位移时序演... 详细信息
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动态环境下代际传承对债务融资的影响
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企业经济 2025年 26-35页
作者: 刘艳 耿修林 三江学院法商学院 南京大学商学院
大多数中国家族企业正处在创一代和接班二代交接班的关键节点,这对企业的债务融资决策会产生重要影响。本文以利用2010—2022年中国A股上市家族企业为研究样本,基于代理理论和资源依赖理论,探讨代际传承对债务融资的影响以及内外动... 详细信息
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g-C3N4材料的改性策略促进光催化析氢的研究进展
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化工新型材料 2025年
作者: 刘利 华北理工大学化学工程学院
g-C3N4适宜的能带结构、稳定的理化性质及简单的制备方法被广泛应用于光催化制氢领域。g-C3N4材料在光催化反应过程中,存在光生电荷转移阻力大、光生载流子利用率低以及表面氧化还原活性位点不足等问题。对g-C3N4材料进行改性研究提升... 详细信息
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有机金属化合物的发现、研究历史与应用
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化学教育(中英文) 2025年 第01期 120-126页
作者: 徐彦 廖旭杲 宁波市镇海中学 宁波市鄞州中学
有机金属化合物是有机合成的重要试剂,其应用遍布各个领域。作为无机化学与有机化学的交叉学科,金属有机化学在其诞生之后的百余年时间中获得了迅猛的发展。从有机锌化合物到有机镁、有机锂,再到有机铝和过渡金属有机化合物,研究者... 详细信息
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生物活性支架在骨质疏松性骨缺损修复再生中的研究进展
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中国修复重建外科杂志 2025年
作者: 吴元刚 孙凯 曾羿 沈彬 四川大学华西医院骨科/骨科研究所
目的 对生物活性支架在骨质疏松性骨缺损修复再生的研究进展进行综述。方法 查阅近年关于生物活性支架用于骨质疏松性骨缺损修复的相关文献,总结生物活性支架类型及其修复方法。结果 生物活性支架为骨质疏松性骨缺损修复提供了新策略... 详细信息
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