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电动叶菜收获机自动对行控制系统研究

农机化研究 2022年第3期44卷 84-89页

作者：繆鹏左志宇毛罕平韩绿化王天宇魏丰瑞石旭江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统。通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和模糊控制技术建立了自动对行系统控制策略,并进行了仿真试验和田间试... 详细信息

为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统。通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和模糊控制技术建立了自动对行系统控制策略,并进行了仿真试验和田间试验。试验结果表明:在叶菜行发生偏移时,系统能及时调整行走轨迹,实现自动对行功能,提高了电动叶菜收获机的自动化水平。

关键词：自动对行转向机构探测机构模糊PID控制电动叶菜收获机

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多通道移动式果园灌溉施肥机设计与试验

农机化研究 2023年第4期45卷 95-100页

作者：左志宇魏丰瑞毛罕平张晓东倪纪恒李文杰李东旭江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

针对目前果园种植管理过程中灌溉量与施肥浓度控制精度较低、不能动态调整施肥配方等问题,开发了一种多通道移动式果园灌溉施肥机。样机主要由灌溉混肥装置、吸肥装置、水肥参数检测装置、控制系统、牵引式行走装置和动力系统等6部分组... 详细信息

针对目前果园种植管理过程中灌溉量与施肥浓度控制精度较低、不能动态调整施肥配方等问题,开发了一种多通道移动式果园灌溉施肥机。样机主要由灌溉混肥装置、吸肥装置、水肥参数检测装置、控制系统、牵引式行走装置和动力系统等6部分组成。对吸肥装置关键部件设计正交试验,分析了吸肥器布置方式、吸肥管道管径、过滤器类型、管道排列方式和过滤器目数等不同因素对吸肥性能的影响,确定了最优的吸肥装置结构。开发了精确灌溉施肥自动控制系统,并进行了样机性能测试,结果表明:施肥机可自动完成果园精准灌溉与施肥作业,动态调整施肥配方,灌溉量控制相对误差≤0.54%,EC值控制绝对误差≤0.07mS/cm,母液配比相对误差≤2.00%。

关键词：果园施肥机移动式多通道

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无监督机器学习揭示金属表面本征反应性

Science Bulletin 2024年第6期69卷 756-762页

作者：魏丰源庄林 College of Chemistry and Molecular Sciences Wuhan UniversityWuhan 430072China

The reactivity of metal surfaces is a cornerstone concept in chemistry,as metals have long been used as catalysts to accelerate chemical *** fundamentally important,the reactivity of metal surfaces has hitherto not been explicitly *** example,in order to compare the activity of two metal surfaces,a particular probe adsorbate,such as O,H,or CO,has to be specified,as comparisons may vary from probe to *** we report that the metal surfaces actually have their own intrinsic/eigen reactivity,independent of any probe *** employing unsupervised machine learning algorithms,specifically,principal component analysis(PCA),two dominant eigenvectors emerged from the binding strength dataset formed by 10 commonly used probes on 48 typical metal *** to their chemical characteristics revealed by vector decomposition,these two eigenvectors can be defined as the covalent reactivity and the ionic reactivity,*** the ionic reactivity turns out to be related to the work function of the metal surface,the covalent reactivity cannot be indexed by simple physical properties,but appears to be roughly connected with the valence-electron number normalized density of states at the Fermi *** findings expose that the metal surface reactivity is essentially a two-dimensional vector rather than a scalar,opening new horizons for understanding interactions at the metal surface.

关键词： Metal surface reactivity Binding energy Density functional calculations Principal component analysis Covalent reactivity Ionic reactivity

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网络威胁技战术情报自动化识别提取研究综述

计算机工程与应用 2024年第13期60卷 1-22页

作者：于丰瑞中国人民公安大学信息网络安全学院北京100038 内蒙古警察职业学院图书馆呼和浩特010051

当今网络威胁不断涌现,网络威胁技战术情报能够多维度挖掘网络恶意活动,细粒度展示网络安全态势,全方位刻画网络攻击行为。目前对于网络威胁技战术情报自动化识别提取任务的研究成果较多,但缺乏系统化梳理。基于传统自然语言处理、机器... 详细信息

当今网络威胁不断涌现,网络威胁技战术情报能够多维度挖掘网络恶意活动,细粒度展示网络安全态势,全方位刻画网络攻击行为。目前对于网络威胁技战术情报自动化识别提取任务的研究成果较多,但缺乏系统化梳理。基于传统自然语言处理、机器学习和大语言模型三种研究思路,深入分析了相关研究进展,对应信息抽取、文本分类、文本生成三类任务,概括了一般识别提取流程框架,明确了非结构化文本、网络威胁技战术情报范围,细化了每种技术方法的处理分析实践流程及创新方向,并基于现有研究工作,提出了当前研究存在的问题及未来的研究和发展方向,为读者运用新技术新方法促进领域研究水平提升提供了文献综述支持。

关键词：网络威胁情报网络威胁技战术情报(TTPs) 深度学习大语言模型自然语言处理

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基于注意力融合特征增强的座舱表情识别模型

汽车工程 2024年第9期46卷 1697-1706,1686页

作者：罗玉涛郭丰瑞华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 广东省汽车工程重点实验室广州510640

针对智能座舱驾驶员表情识别深度学习模型准确率和实时性难以兼顾的问题,提出一种基于注意力融合与特征增强网络的表情识别模型EmotionNet。模型以GhostNet为基础,在特征提取模块内利用两个检测分支融合坐标注意力和通道注意力机制,实... 详细信息

针对智能座舱驾驶员表情识别深度学习模型准确率和实时性难以兼顾的问题,提出一种基于注意力融合与特征增强网络的表情识别模型EmotionNet。模型以GhostNet为基础,在特征提取模块内利用两个检测分支融合坐标注意力和通道注意力机制,实现注意力机制互补与对重要特征的全方位关注;建立特征增强颈部网络以融合不同尺度特征信息;最终通过头部网络实现不同尺度特征信息决策级融合。在训练中则引入迁移学习思想和中心损失函数以进一步提高模型的识别准确性。在RAF-DB和KMU-FED数据集实验中,模型分别取得85.23%和99.95%识别准确率,并达到59.89 FPS的识别速度。EmotionNet平衡了识别准确率和实时性,达到了较为先进的水平并具备一定的智能座舱表情识别任务的适用性。

关键词：智能座舱表情识别注意力机制特征增强网络

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网络威胁技战术情报识别提取生成式技术研究

计算机科学与探索 2024年

作者：于丰瑞杜彦辉中国人民公安大学信息网络安全学院内蒙古警察职业学院

MITRE ATT&CK定义了网络攻击全过程14类战术625类技术，逐步成为网络威胁技战术情报（Tactics、Techniques and Procedures，TTPs）的事实标准，现有研究基于此分类将TTPs识别提取问题转化为句子级别的战、技术类别多分类任务，利用深... 详细信息

MITRE ATT&CK定义了网络攻击全过程14类战术625类技术，逐步成为网络威胁技战术情报（Tactics、Techniques and Procedures，TTPs）的事实标准，现有研究基于此分类将TTPs识别提取问题转化为句子级别的战、技术类别多分类任务，利用深度学习、基于提示工程的大语言模型进行问题研究。但限于数据集小样本类别占比大、多分类模型性能瓶颈问题，导致类别识别覆盖率与精度较低。提出结合ChatGPT数据增强和指令监督微调大语言模型的方法，较好的解决了句子级别技术类别多分类问题。ChatGPT数据增强方法在保留原始样本语义基础上更好的丰富了样本多样性，为小样本学习高性能识别提供了高质量训练数据支撑，实验结果也证明了本数据增强方法的优越性；指令监督微调大语言模型，突破了深度学习多分类模型的性能瓶颈，实现625类技术类别识别全覆盖，Precision， Recall和F1值分别达到了86.2%，89.9%和88.0%，优于已有研究。

关键词：网络威胁情报(CTI) TTPs ATT&CK 数据增强大语言模型监督微调

基于灵活模型预测控制的不平衡微网电能质量改善方法研究

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基于灵活模型预测控制的不平衡微网电能质量改善方法研究

作者：雷丰瑞电子科技大学

学位级别：硕士

应用于HER/OER/ORR的高效多功能催化剂的研究

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应用于HER/OER/ORR的高效多功能催化剂的研究

作者：杨丰瑞四川师范大学

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基于乔哈里视窗的智慧图书馆服务模型探析

图书馆建设 2024年第1期 131-139页

作者：杜丰瑞张彤阳徐健中山大学信息管理学院

随着智慧图书馆的发展被纳入国家发展规划,进一步明确智慧图书馆的概念及其服务模式有利于推动全国智慧图书馆体系的建设。从以人为中心的角度出发,结合社会认识论和乔哈里视窗模型可以发现,智慧图书馆用户需求包含“已知—已知”需求... 详细信息

随着智慧图书馆的发展被纳入国家发展规划,进一步明确智慧图书馆的概念及其服务模式有利于推动全国智慧图书馆体系的建设。从以人为中心的角度出发,结合社会认识论和乔哈里视窗模型可以发现,智慧图书馆用户需求包含“已知—已知”需求、“已知—未知”需求、“未知—已知”需求和“未知—未知”需求。以人为中心的智慧图书馆可以提供智慧服务,并促进用户智慧跃升。其实现智慧服务的突破口就在于“未知—已知”和“未知—未知”服务的开发,以及从“未知”到“已知”状态的转化。未来智慧服务应该更专注于解决用户“不知道自己不知道的”和“不知道自己知道的”问题。

关键词：智慧图书馆智慧服务智慧服务模型图书馆用户需求用户智慧需求