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F1车手的场外训练

新体育 2024年第3期 98-99页

作者：白舰不详

由于长时间的坐姿训练和比赛,F1车手大多身体僵硬,且颈部承受着非常大的压力。同时,精神高度集中以及比赛中的巨大噪音都会对车手产生心理影响。他们必须在赛场外进行更多强化训练,才能保持自己的比赛状态。

关键词：强化训练训练和比赛高度集中赛场车手

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财务报告透明度对企业融资成本的影响研究

中国农业会计 2024年第18期34卷 21-23页

作者：李浩舰山西旅游职业学院

本文深入探讨财务报告透明度对企业融资成本的影响。首先概述财务报告透明度和企业融资成本的相关内容,然后从4个方面具体分析财务报告透明度对企业融资成本的影响,接下来通过具体的案例分析,实证拥有高透明度的财务报告如何有效降低企... 详细信息

本文深入探讨财务报告透明度对企业融资成本的影响。首先概述财务报告透明度和企业融资成本的相关内容,然后从4个方面具体分析财务报告透明度对企业融资成本的影响,接下来通过具体的案例分析,实证拥有高透明度的财务报告如何有效降低企业融资成本,增强企业市场竞争力。本文的研究旨在为理解财务报告透明度的重要性提供理论支持,也为企业在实践中通过提高财务报告透明度来优化融资结构提供参考。

关键词：财务报告透明度企业融资成本信息不对称风险评估

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暗环境适应性的基于SLAM的煤矿井下机器人定位方法

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煤炭科学技术 2024年

作者：江松崔智翔代碧波饶彬舰何润丰王浩宇西安建筑科技大学管理学院西安市智慧工业感知计算与决策重点实验室金属矿山安全与健康国家重点实验室西安建筑科技大学资源工程学院

在智慧矿山建设的背景下，智能化设备的应用日益成为矿山智慧化改造的主要内容，用于巡检、危险区域勘测等任务的煤矿井下智能机器人运行依赖于数字地图构建和机器人自身定位，但大多数传统的定位方法在煤矿井下出现了低效甚至失效的情... 详细信息

在智慧矿山建设的背景下，智能化设备的应用日益成为矿山智慧化改造的主要内容，用于巡检、危险区域勘测等任务的煤矿井下智能机器人运行依赖于数字地图构建和机器人自身定位，但大多数传统的定位方法在煤矿井下出现了低效甚至失效的情况，同步定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping， SLAM)成为了煤矿井下智能机器人定位方法的较优选择。然而，受制于激光雷达的高成本，以及相机在井下的低光照环境性能不佳，需要设计一种兼顾低成本和具有井下低光照环境适应性的SLAM定位方法，故提出了一种具有井下暗光照适应性煤矿井下机器人定位方法。首先，采集了陕西省宝鸡市凤县某煤矿井下的实景图像和SLAM所需的相机与IMU数据，根据图像制作了非匹配的暗光与正常光数据集，经过数据扩增达到3560张图像。设计了结合自注意力模块的EnlightenGAN图像增强网络，在不依赖配对数据集的情况下兼顾图像不同区域的依赖关系应对图像光照不均区域。在ORB-SLAM3框架的基础上，引入全局部图像检测对输入图像进行筛分，引入基于解析解的IMU初始化改进策略提高初始化速度，并引入了改进的图像增强网络对低光照以及光照不均的图像进行增强处理。在EuRoC数据集上的实验表明，基于图像增强的煤矿井下智能机器人定位方法能够在低光照环境下降低13.7%的RMSE和15.24%的SD。在两个实际煤矿巷道场景中，系统能够识别低光照环境、增加SLAM系统提取的特征点数量，减少定位轨迹的漂移现象，最终改善系统在巷道低光照区域的定位效果。

关键词：同步建图与定位井下煤矿煤矿机器人图像增强

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探究企业财务报告透明度对财务决策的影响

当代会计 2024年第11期 16-18页

作者：李浩舰山西旅游职业学院

鉴于财务报告透明度的重要性以及提高透明度所面临的挑战,分析了财务报告透明度对企业投资、融资和运营决策的影响,强调了财务报告透明度在提高决策质量、降低风险和增强市场信任中的关键作用。在此基础上,从内部管理和外部监管两个层面... 详细信息

鉴于财务报告透明度的重要性以及提高透明度所面临的挑战,分析了财务报告透明度对企业投资、融资和运营决策的影响,强调了财务报告透明度在提高决策质量、降低风险和增强市场信任中的关键作用。在此基础上,从内部管理和外部监管两个层面,提出了提高财务报告透明度的策略。

关键词：财务报告透明度财务决策企业

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西秀白塔梦里的家

音乐时空 2012年第12期 127-127页

作者：魏濂舰朱灿

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数字化水平对全球价值链网络地位的影响研究

经济经纬 2024年第3期41卷 54-67页

作者：张天硕王陆舰武艳芳北京师范大学经济与工商管理学院北京100875

基于世界投入产出数据库42个国家56个行业数据,探究了数字化水平对全球价值链网络中心地位的影响。研究发现:数字化水平提高有助于全球价值链网络前向、后向中心度的提升。异质性分析表明,数字化水平对发展中国家全球价值链网络中心度... 详细信息

基于世界投入产出数据库42个国家56个行业数据,探究了数字化水平对全球价值链网络中心地位的影响。研究发现:数字化水平提高有助于全球价值链网络前向、后向中心度的提升。异质性分析表明,数字化水平对发展中国家全球价值链网络中心度的提升作用大于对发达国家的作用;对制造业的提升作用大于对服务业和自然资源行业的作用;行业技术密集度越高,数字化发挥的促进作用越强。机制分析表明,数字化显著优化了资源配置效率和降低了贸易成本,进而提升了全球价值链网络地位。拓展分析发现,数字化对全球价值链网络内外中心度均具有显著的促进作用。研究对于新时期稳固和提升我国在全球价值链网络中的地位具有重要启示。

关键词：数字化全球价值链网络中心度要素资源贸易成本

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基于奇异谱分析的GNSS-MR雪深反演

桂林理工大学学报 2024年

作者：范兴群刘立龙薛张芳吴昊舰吴晗桂林理工大学测绘地理信息学院桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室

针对当前二次多项式难以准确拟合信噪比趋势导致反演结果偏差较大的问题,引入奇异谱分析方法对原始SNR信号分解重构,得到高质量的SNR有效残差序列,再利用全球导航卫星系统多路径反射测量技术进行雪深反演。为验证该方法的可行性和有效性... 详细信息

针对当前二次多项式难以准确拟合信噪比趋势导致反演结果偏差较大的问题,引入奇异谱分析方法对原始SNR信号分解重构,得到高质量的SNR有效残差序列,再利用全球导航卫星系统多路径反射测量技术进行雪深反演。为验证该方法的可行性和有效性,选取P351测站2015—2016年GNSS观测数据进行实验,结果表明:基于SSA方法的单星和多星反演雪深结果都优于二次多项式反演雪深,其反演结果与实测值均方根误差分别为11、 10 cm,相关系数为0.98、 0.99;与二次多项式方法反演结果相比,均方根误差分别降低了31.2%、 28.5%,验证了该方法运用于GNSS-MR雪深反演的可行性和有效性。

关键词： GNSS-MR 奇异谱分析多路径效应积雪深度

飞秒激光直写辅助等离子体刻蚀制备达曼光栅器件

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中国激光 2024年第18期 84-89页

作者：章航舰庞博宁郑大怀陈红云刘洪亮南开大学现代光学研究所天津市微尺度光学信息技术科学重点实验室南开大学物理科学学院南开大学材料科学与工程学院浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室

采用飞秒激光直写技术在蒸镀在薄膜铌酸锂的金属铬膜上加工掩模版，结合电感耦合等离子体刻蚀技术，将掩膜图案转移到薄膜铌酸锂上，成功在薄膜铌酸锂平台上制备出了220 nm厚的具有高保真度的达曼光栅器件。采用波长为532 nm的连续激光... 详细信息

采用飞秒激光直写技术在蒸镀在薄膜铌酸锂的金属铬膜上加工掩模版，结合电感耦合等离子体刻蚀技术，将掩膜图案转移到薄膜铌酸锂上，成功在薄膜铌酸锂平台上制备出了220 nm厚的具有高保真度的达曼光栅器件。采用波长为532 nm的连续激光器作为光源，搭建了测试光路，对光栅结构的衍射性能进行了表征。测试结果表明：制备的二维达曼光栅表现出良好的分光结果，能够衍射出分光阵列数为2×2、3×3、4×4的均匀光强点阵，制备的涡旋达曼光栅具有较高的涡旋光束产生效率，能够衍射出分光阵列数为1×2的涡旋光束阵列，耦合实验结果与理论仿真结果吻合。

关键词：飞秒激光直写电感耦合等离子体刻蚀薄膜铌酸锂达曼光栅

歌剧《沂蒙山》唱段《再看一眼亲人》的艺术特点及演唱技巧探究

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黄河之声 2024年第7期 122-125页

作者：李晓舰太原幼儿师范高等专科学校音乐系

大型民族歌剧《沂蒙山》的灵感来源于抗日战争时期的真实历史事件,如渊子崖战役,又如大青山突围等,塑造的人物、主要的剧情都有其原型,歌颂并传扬了吃苦耐劳、保家卫国甚至是慷慨就义的沂蒙精神。《再看一眼亲人》是男中音“孙九龙”的... 详细信息

大型民族歌剧《沂蒙山》的灵感来源于抗日战争时期的真实历史事件,如渊子崖战役,又如大青山突围等,塑造的人物、主要的剧情都有其原型,歌颂并传扬了吃苦耐劳、保家卫国甚至是慷慨就义的沂蒙精神。《再看一眼亲人》是男中音“孙九龙”的男中音唱段,虽为男二号,但却为救助八路军而挺身而出,最终更是为了护送伤员而牺牲,这一唱段正是他从容赴死前的绝唱。本文从创作背景及剧情为切入点,从多角度分析了该作品的艺术特点并阐述了重要的演唱技巧。

关键词：歌剧《沂蒙山》唱段《再看一眼亲人》艺术特点演唱技巧

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