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槽道型无人双体船操纵性预报研究

船舶力学 2024年第4期28卷 501-512页

作者：刘冬雨高霄鹏霍聪海军工程大学武汉430000

路径规划是无人艇实现自主航行的关键技术之一,良好的路径规划方法对无人艇的智能化发展具有重要意义。而在已有的路径规划研究中,并未考虑无人艇的操纵性能。为了使规划的路径具有较短的航行时间、路径长度以及较优的路径跟踪能力,需... 详细信息

路径规划是无人艇实现自主航行的关键技术之一,良好的路径规划方法对无人艇的智能化发展具有重要意义。而在已有的路径规划研究中,并未考虑无人艇的操纵性能。为了使规划的路径具有较短的航行时间、路径长度以及较优的路径跟踪能力,需将无人艇自身的操纵性能与路径规划算法相融合。为精确地预测船舶的操纵性能,本文以槽道型无人双体船为研究对象,通过CFD技术开展斜航、纯横荡和纯艏摇三种平面运动机构仿真试验,使用不同水动力模型对仿真结果进行拟合,计算得到相应的水动力导数。同时采用MMG模型,建立船舶操纵运动数学模型,模拟无人双体船的回转运动和Z形运动,分析不同水动力模型对仿真结果的影响,并实现无人双体船的操纵性预报。

关键词： MMG模型水动力导数操纵性能无人双体船

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高霄鹏/油画

文艺研究 2024年第6期 166-167页

作者：高霄鹏山西大同大学美术学院

关键词：

miR-378-5p通过靶向ATF3对绵羊前体脂肪细胞增殖分化影响的研究

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中国畜牧杂志 2024年

作者：吕长慧徐蕾高霄霄贺建宁青岛农业大学动物科技学院

肌内脂肪含量是决定肉质的关键要素，受多种因素影响，其中重要的一项成分为遗传因素。ATF3（活化转录因子3）基因被证明可以抑制肌内前体脂肪细胞的分化，但其在绵羊方面的作用尚未被探索。基于实验室前期对2月龄和12月龄绵羊背最长肌... 详细信息

肌内脂肪含量是决定肉质的关键要素，受多种因素影响，其中重要的一项成分为遗传因素。ATF3（活化转录因子3）基因被证明可以抑制肌内前体脂肪细胞的分化，但其在绵羊方面的作用尚未被探索。基于实验室前期对2月龄和12月龄绵羊背最长肌的高通量测序结果，筛选出差异表达的miR-378-5p，通过预测发现miR-378-5p与ATF3可能具有靶向关系。本研究探讨了miR-378-5p靶向ATF3基因对绵羊前脂肪细胞增殖和分化的影响。采用双荧光素酶报告试验验证了miR-378-5p和ATF3之间的靶向关系。过表达和干扰miR-378-5p后，通过分析实时荧光定量PCR和蛋白质免疫印迹结果显示，miR-378-5p通过靶向ATF3负向调控前体脂肪细胞的增殖，正向调控前体脂肪细胞的分化。EdU细胞增殖检测结果显示，miR-378-5p通过靶向ATF3抑制前体脂肪细胞增殖。油红O染色结果显示，miR-378-5p通过靶向ATF3促进前体脂肪细胞分化。本研究结果证实了miR-378-5p靶向ATF3抑制前脂肪细胞的增殖并促进其分化。这一发现提高了目前对绵羊脂肪沉积的理解，为进一步探究绵羊分子育种提供了理论基础。

关键词： miR-378-5p ATF3 前体脂肪细胞增殖分化

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基于MDO理论的船舶总体设计方法

舰船科学技术 2024年第13期46卷 24-28页

作者：赖国军高霄鹏马锐锋霍聪中国人民解放军92116部队辽宁葫芦岛125003 海军工程大学舰船与海洋学院湖北武汉430033 海军工程大学电磁能技术全国重点实验室湖北武汉430033

为提高船舶总体设计质效,本文基于船舶设计、多学科设计优化(Multi-disciplinary Design and Optimization,MDO)理论及其应用的相关资料,在梳理现阶段船舶设计理论及基本流程的基础上,分析MDO理论在指导船舶设计中应用的可行性。结果表... 详细信息

为提高船舶总体设计质效,本文基于船舶设计、多学科设计优化(Multi-disciplinary Design and Optimization,MDO)理论及其应用的相关资料,在梳理现阶段船舶设计理论及基本流程的基础上,分析MDO理论在指导船舶设计中应用的可行性。结果表明,在船舶设计过程中应重点关注船舶型线设计、推进系统设计及振动噪声性能控制等关键技术。通过分析上述技术方面的研究进展,并基于MDO理论提出若干关于提高船舶总体设计质效的建议,对改进船舶总体设计方法具有一定工程指导价值。

关键词：船舶总体设计多学科设计优化推进性能振动控制

“冷战遗产”视角下的三线建设工业遗产保护与活化利用研究

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“冷战遗产”视角下的三线建设工业遗产保护与活化利用研究

赋权的挑战：北京集体经营性建设用地入市下的国土空间用途管制实施

第二届国家工业遗产峰会学术研讨会

作者：段勇孙淼高霄旭上海大学文化遗产与信息管理学院上海大学中国三线建设研究中心

三线建设工业遗产是国际冷战背景下,中国独立自主国防科技建设的战略性布局,承载了中国波澜壮阔的工业化、城镇化和科技现代化进程中最浓墨重彩的历史记忆,也是研究冷战时期党史和新中国史的关键佐证。本文回顾了国际"冷战遗产"和国内... 详细信息

三线建设工业遗产是国际冷战背景下,中国独立自主国防科技建设的战略性布局,承载了中国波澜壮阔的工业化、城镇化和科技现代化进程中最浓墨重彩的历史记忆,也是研究冷战时期党史和新中国史的关键佐证。本文回顾了国际"冷战遗产"和国内三线建设工业遗产的既有研究,评价三线建设对中国发展的功过利弊,从"冷战遗产"视角出发,梳理三线建设工业遗产所特有的价值。借鉴国际"冷战遗产"保护与活化利用的经验,针对中国三线建设工业遗产现状,在保护与活化利用路径、机制建设、研究方法、战略机遇和再利用模式等方面提出初步建议。

关键词：三线建设工业遗产 "冷战遗产" 保护活化利用

来源： cnki会议评论

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城市规划学刊 2024年第4期 98-104页

作者：严雅琦深圳大学建筑与城市规划学院

集体经营性建设用地入市是实现集体土地还权赋能、促进城乡融合发展的重要途径。然而，北京的入市试点项目在国土空间用途管制实施过程中遭遇多重挑战。构建“控制权界定土地发展权”的分析框架，依据国土空间用途管制的“规划—建设—... 详细信息

集体经营性建设用地入市是实现集体土地还权赋能、促进城乡融合发展的重要途径。然而，北京的入市试点项目在国土空间用途管制实施过程中遭遇多重挑战。构建“控制权界定土地发展权”的分析框架，依据国土空间用途管制的“规划—建设—治理”链条，将地方政府对土地开发的控制权分解为规划编制权、实施许可权、治理监督权等三大维度，明晰其运作的影响因素，由此解释入市实施挑战及其形成机制。研究发现，尽管集体土地入市促进了集体土地名义发展权的强权赋能，但地方政府的控制权行使造成集体土地实际发展权的三次弱化。此权利弱化蕴藏于发展理念转型下地方政府的多元目标兼顾困局，形成于建设指标约束下的地方财政优先导向，加深于资源反哺农村下的政府监督渗透强化。提出面向城乡融合的国土空间用途管制实施路径与配套政策优化建议。

关键词：集体经营性建设用地入市国土空间用途管制规划实施控制权土地发展权北京

基于强化竞争学习鸽群优化的多无人机博弈决策

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中国科学：技术科学 2024年第1期54卷 136-148页

作者：雷阳琦段海滨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室深圳518000

多无人机(multi-unmanned aerial vehicle, multi-UAV)博弈决策是无人机博弈对抗领域的关键性技术难题.本文提出了一种强化竞争学习鸽群优化(enhanced competitive learning pigeon-inspired optimization, ECPIO)算法,以解决多无人机博弈决策问题.建立了六自由度无人机模型以及无人机博弈态势评估模型,据此计算博弈双方无人机的收益矩阵.采用非合作博弈模型,将多无人机博弈决策问题建模为基于混合策略纳什均衡的目标函数寻优问题,采用强化竞争学习鸽群优化求取目标函数的最优解,通过引入强化竞争学习策略可有效降低优化结果陷入局部最优的概率.最后,通过将所提出的强化竞争学习鸽群优化算法与基本鸽群优化、基本粒子群优化、竞争粒子群优化以及反向学习粒子群优化算法的仿真对比实验,验证了所提方法解决多无人机博弈决策问题的可行性与有效性.

关键词：多无人机博弈决策鸽群优化强化竞争学习

利用动态阈值决策树分类的华北平原冬小麦动态监测

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农业工程学报 2024年第8期40卷 125-132页

作者：乔梦琦周德成南京信息工程大学中国气象局生态系统碳源汇重点开放实验室/气象灾害预报预警与评估协同创新中心南京210044

华北平原是中国最大的粮食生产基地,准确监测其冬小麦种植面积及其变化对粮食产量预测和国家粮食安全具有重要意义。然而,不同土地利用产品所估算的小麦面积、空间分布及其动态变化均存在较大分歧,不能有效反映出冬小麦的长期变化特征... 详细信息

华北平原是中国最大的粮食生产基地,准确监测其冬小麦种植面积及其变化对粮食产量预测和国家粮食安全具有重要意义。然而,不同土地利用产品所估算的小麦面积、空间分布及其动态变化均存在较大分歧,不能有效反映出冬小麦的长期变化特征。该研究结合作物物候特征和已有小麦专题数据产品,首先构建动态阈值决策分类算法,以降低传统方法在阈值设定和样本筛选方面的不确定性;进而分析了2003—2022年华北平原区冬小麦播种面积的长期变化规律。结果表明:1)该研究提出的动态阈值决策分类算法能准确地提取冬小麦面积,平均总体精度为93.44%,且与统计数据具有较高的一致性;2)2003—2022年华北平原冬小麦种植面积整体呈上升趋势,不同地区变化类型差异较大;3)研究时段内,持续种植冬小麦的耕地面积仅占各年份种植范围总面积的5%,种植次数低于10 a的面积占比达55%;4)河北省中南部、山东省西部和河南省中北部冬小麦种植面积相对稳定,京津冀地区以及山区冬小麦播种面积变化相对频繁。该研究可为大尺度冬小麦动态监测提供了新的方法视角,并对科学制定耕地调控策略具有重要意义。

关键词：遥感农作物分类动态阈值决策树 MODIS 华北平原

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回顾与展望:刑事辩护制度修改的系统方案

苏州大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：刘仁琦西北政法大学刑事法学院

第四次《刑事诉讼法》修改在即,辩护制度的修改应是重中之重。从1979年《刑事诉讼法》实施至今,我国刑事辩护制度历经初建阶段、发展阶段、完善阶段与创新发展阶段四个时期,从发展脉络及制度现状来看,其存在理念滞后、原则缺失、伦理规... 详细信息

第四次《刑事诉讼法》修改在即,辩护制度的修改应是重中之重。从1979年《刑事诉讼法》实施至今,我国刑事辩护制度历经初建阶段、发展阶段、完善阶段与创新发展阶段四个时期,从发展脉络及制度现状来看,其存在理念滞后、原则缺失、伦理规范缺位、规则内容不尽等问题。必须正视我国经济社会高速发展、司法改革深入推进、辩护理论快速演进等对辩护制度的推动与冲击,站在中国立场,以国际视野,解决辩护问题。借由本次《刑事诉讼法》修改,应当在总则中确立“犯罪嫌疑人、被告人有权辩护”“辩护律师独立权”“犯罪嫌疑人、被告人有权获得法律援助”等一般性原则,在“辩护与代理”章首确立“有效辩护”原则、辩护律师“忠诚义务”伦理规则;还应赋予辩护律师讯问在场权、逮捕阶段阅卷权,取消非律师辩护、辩护律师人数限制,明确委托辩护优于指定辩护等相关规则。

关键词：辩护制度辩护权基本原则有效辩护辩护伦理