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新型含USL分子筛柴油加氢精制催化剂的研究

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新型含USL分子筛柴油加氢精制催化剂的研究

NiMo/ZrO2-Al2O3柴油深度加氢脱硫催化剂的研究

第五届全国工业催化技术与应用年会

作者：高镇甬段爱军霍全王超赵震潘惠芳中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室

制备了NiW/Al2O3-USL系列催化剂,采用XRD、NH3-TPD、UV-visDRS(紫外-可见漫反射光谱)以及BET比表面积分析等多种技术对催化剂的基本物性进行表征,并以柴油为原料,在高压加氢微反装置中进行催化剂的加氢脱硫(HDS)活性评价。结果表明,在... 详细信息

制备了NiW/Al2O3-USL系列催化剂,采用XRD、NH3-TPD、UV-visDRS(紫外-可见漫反射光谱)以及BET比表面积分析等多种技术对催化剂的基本物性进行表征,并以柴油为原料,在高压加氢微反装置中进行催化剂的加氢脱硫(HDS)活性评价。结果表明,在相同反应条件下具有适宜USL添加量的NiW/Al2O3-USL-1催化剂的加氢脱硫效果优于参比的商业加氢催化剂,并且所得柴油产品硫含量<10μg·g-1,满足世界燃油规范IV类的标准。

关键词：石油化学工程 L分子筛复合载体柴油加氢脱硫

来源： cnki会议评论

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NiMo/ZrO2-Al2O3柴油深度加氢脱硫催化剂的研究

新型含USL分子筛柴油加氢精制催化剂的研究

第五届全国工业催化技术与应用年会

作者：张登前段爱军赵震万国赋高镇甬姜桂元迟克彬中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室中国石油大庆化工研究中心

以ZrOCl2·8H2O和Al2O3为原料,采用包覆法制备了一系列不同ZrO2含量的ZrO2-Al2O3复合载体,并用等体积浸渍法负载活性金属,制备了相应的NiMo/ZrO2-Al2O3加氢脱硫催化剂,以柴油为原料考察了催化剂的加氢脱硫活性,利用XRD、N2吸附和UV-Vis... 详细信息

以ZrOCl2·8H2O和Al2O3为原料,采用包覆法制备了一系列不同ZrO2含量的ZrO2-Al2O3复合载体,并用等体积浸渍法负载活性金属,制备了相应的NiMo/ZrO2-Al2O3加氢脱硫催化剂,以柴油为原料考察了催化剂的加氢脱硫活性,利用XRD、N2吸附和UV-VisDRS等技术对催化剂及载体的基本物性进行了表征。结果表明,在催化剂载体中引入适量的ZrO2,保持了Al2O3载体的孔道结构,降低了活性金属和载体的相互作用,有利于提高催化剂的柴油加氢脱硫活性,当载体中ZrO2质量分数为10%时,催化剂表现出最高的催化活性,脱硫率达99.25%,产品中硫低于10μg·g-1,满足柴油欧-Ⅳ的硫含量标准。

关键词：催化化学加氢脱硫 ZrO2-Al2O3复合氧化物催化剂柴油

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工业催化 2008年第10期16卷 122-126页

作者：高镇甬段爱军霍全王超赵震潘惠芳中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室北京102249

制备了NiW/Al2O3-USL系列催化剂,采用XRD、NH3-TPD、UV-vis DRS(紫外-可见漫反射光谱)以及BET比表面积分析等多种技术对催化剂的基本物性进行表征,并以柴油为原料,在高压加氢微反装置中进行催化剂的加氢脱硫(HDS)活性评价。结果表明,在... 详细信息

制备了NiW/Al2O3-USL系列催化剂,采用XRD、NH3-TPD、UV-vis DRS(紫外-可见漫反射光谱)以及BET比表面积分析等多种技术对催化剂的基本物性进行表征,并以柴油为原料,在高压加氢微反装置中进行催化剂的加氢脱硫(HDS)活性评价。结果表明,在相同反应条件下具有适宜USL添加量的NiW/Al2O3-USL-1催化剂的加氢脱硫效果优于参比的商业加氢催化剂,并且所得柴油产品硫含量<10μg.g-1,满足世界燃油规范IV类的标准。

关键词：石油化学工程 L分子筛复合载体柴油加氢脱硫

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考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述

机械工程学报 2024年第10期60卷 112-128页

作者：高镇海于桐孙天骏吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互... 详细信息

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互,则成为提升驾乘人员体验感及其对自动驾驶接受度的关键。人类的交互基于其社会属性,自动驾驶也应如此。但目前尚未有相关领域的完善综述。鉴于此,梳理其来龙去脉与最新进展。依次探讨传统方法所面临的驾驶困境、驾驶员社会性行为机理的相关研究和考虑社会属性的运动规划方法的最新进展与应用案例。在此基础上,总结现有方法的不足并对未来的研究方向进行展望。分析表明,结合社会学等领域的理论工具,分析驾驶员在复杂交通流中的社会性行为机理,并基于此构建符合大众预期的驾驶行为自动化决策体系,是未来自动驾驶社会性运动规划的主要研究方向。此外,进一步建立健全自动驾驶社会性行为的评价体系,同样对智能汽车的社会性人性化设计具有重要意义。

关键词：自动驾驶社会属性运动规划交互行为混合交通流

NiMo/ZrO_2-Al_2O_3柴油深度加氢脱硫催化剂的研究

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工业催化 2008年第10期16卷 117-121页

作者：张登前段爱军赵震万国赋高镇甬姜桂元迟克彬中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室北京102249 中国石油大庆化工研究中心黑龙江大庆163714

以ZrOCl2.8H2O和Al2O3为原料,采用包覆法制备了一系列不同ZrO2含量的ZrO2-Al2O3复合载体,并用等体积浸渍法负载活性金属,制备了相应的NiMo/ZrO2-Al2O3加氢脱硫催化剂,以柴油为原料考察了催化剂的加氢脱硫活性,利用XRD、N2吸附和UV-Vis ... 详细信息

以ZrOCl2.8H2O和Al2O3为原料,采用包覆法制备了一系列不同ZrO2含量的ZrO2-Al2O3复合载体,并用等体积浸渍法负载活性金属,制备了相应的NiMo/ZrO2-Al2O3加氢脱硫催化剂,以柴油为原料考察了催化剂的加氢脱硫活性,利用XRD、N2吸附和UV-Vis DRS等技术对催化剂及载体的基本物性进行了表征。结果表明,在催化剂载体中引入适量的ZrO2,保持了Al2O3载体的孔道结构,降低了活性金属和载体的相互作用,有利于提高催化剂的柴油加氢脱硫活性,当载体中ZrO2质量分数为10%时,催化剂表现出最高的催化活性,脱硫率达99.25%,产品中硫低于10μg.g-1,满足柴油欧-Ⅳ的硫含量标准。

关键词：催化化学加氢脱硫 ZrO2-Al2O3复合氧化物催化剂柴油

基于行为规约近端策略优化的自主交叉口管理方法

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：高镇海郝鹤声高菲赵睿吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林大学汽车工程学院

自主交叉口管理以群体协同的方式控制智能网联汽车在无信号交叉口通行。然而，现有方法的实时性和交通效率有待提高。尽管强化学习技术已经被探索应用于交叉口车辆协同控制，但其仅依靠奖励驱动，难以确保绝对的交通安全。此外，在多智... 详细信息

自主交叉口管理以群体协同的方式控制智能网联汽车在无信号交叉口通行。然而，现有方法的实时性和交通效率有待提高。尽管强化学习技术已经被探索应用于交叉口车辆协同控制，但其仅依靠奖励驱动，难以确保绝对的交通安全。此外，在多智能体系统中独立训练各智能体的策略会导致训练难以收敛。为解决这些问题，本文首先提出了一种基于强化学习的群体协同算法，将单智能体近端策略优化扩展到多智能体协同合作的复杂交互环境中，以解决多智能体系统的复杂合作挑战。其次，将无信号交叉口车辆集中式协同控制形式化为多智能体强化学习问题，并提出一种安全增强的交叉口集中式协同控制方法——行为规约近端策略优化。该方法将形式化安全验证及行为规约融入到群体协同算法，以指导策略安全迭代优化和避免非安全驾驶行为，进一步保障未知场景下的通行安全；最后，通过仿真软件Carla进行模拟实验。仿真结果表明，行为规约的纳入牺牲了8.06%的通行效率，获得了100%的安全提升；相较典型的模型预测控制方法，本文方法将计算时间缩短到1/326倍，交通效率提高了67.0%，碰撞率从63.5%降低到0，舒适性提升了26.5%。

关键词：车辆工程自主交叉口管理智能网联汽车强化学习形式化验证

磷改性的含USL沸石催化剂在柴油加氢精制中的应用

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工业催化 2010年第10期17卷 42-49页

作者：靳明程段爱军兰玲张振莉高镇甬赵震姜桂元霍全潘惠芳中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室北京102249 中国石油石油化工研究院北京102249 中国石油大学(北京)CNPC催化重点实验室北京102249

以原位合成的USL/γ-Al_2O_3为复合载体,以磷酸为磷源,采用等体积共浸渍法与镍和钨活性组分共浸渍;或以磷酸氢二铵为磷源,采用等体积分步浸渍法或共浸渍法与镍和钨制备成相应催化剂。磷改性系列催化剂采用XRD、NH_3-TPD、H_2-TPR、UV-Vi... 详细信息

以原位合成的USL/γ-Al_2O_3为复合载体,以磷酸为磷源,采用等体积共浸渍法与镍和钨活性组分共浸渍;或以磷酸氢二铵为磷源,采用等体积分步浸渍法或共浸渍法与镍和钨制备成相应催化剂。磷改性系列催化剂采用XRD、NH_3-TPD、H_2-TPR、UV-Vis DRS、拉曼以及N_2吸附-脱附等技术进行表征。以硫和氮含量均较高的FCC柴油为原料,在高压加氢微反装置中进行催化剂加氢脱硫和加氢脱氮活性评价。结果表明,催化剂经适量的磷酸改性后,加氢脱硫率和加氢脱氮率明显提高,产品中的硫和氮含量均小于20μg·g^(-1)。

关键词：石油化学工程 L沸石加氢精制磷改性 FCC柴油

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基于智能轮胎系统的实时路面辨识技术

汽车工程 2024年第4期46卷 617-625页

作者：刘卫东韩宗志高镇海康艳虎吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附... 详细信息

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附着系数获取方法。首先,考虑行驶工况环境进行传感器选型,开发基于MEMS三轴加速度传感器的智能轮胎硬件采集系统,并采用简化硬件结构的无线传输模式。其次,通过采集不同路面上的实车实验数据进行车辆实验收集机器学习训练的数据集,并分析轮地关系及信号特征。最后,将CNN与LSTM两者的优势相结合实现了对加速度时序信号的特征学习。通过与其它神经网络模型训练结果的比较,验证了所提CNN-LSTM双通道融合神经网络模型的有效性和准确性。本文提出的路面辨识方案实现了实时道路识别的目标,硬件与软件架构和神经网络模型更适合车辆系统搭载,为车辆运动控制提供了实时准确的路面信息。

关键词：路面识别智能轮胎机器学习信号分析

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基于目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：高镇海鲍明喜赵睿唐明弘高菲吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室

针对现有轨迹预测方法在车辆与地图交互方面的不足，导致轨迹预测结果不符合道路拓扑结构这一缺陷，提出了一种耦合自车运动趋势的目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法（Target-anchor-driven Multimodal Trajectory Prediction，TMTP）... 详细信息

针对现有轨迹预测方法在车辆与地图交互方面的不足，导致轨迹预测结果不符合道路拓扑结构这一缺陷，提出了一种耦合自车运动趋势的目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法（Target-anchor-driven Multimodal Trajectory Prediction，TMTP）。该模型通过图模型高效地将交通场景的先验知识引入算法中，以便能精准地描述交通场景中的异构互动关系。该模型充分考虑了动态场景图的车辆历史轨迹、自车未来轨迹和静态场景图中矢量化地图的拓扑信息的交互作用，并通过注意力网络聚合不同节点之间的特征，实现了更好的局部-全局之间的特征融合。此外，TMTP将驾驶意图表征为目标锚点，简化了意图空间的复杂性。本文在大规模Argoverse运动预测基准上对所提出的方法进行了评估，结果表明，本文所提出的模型相比较于官方基准模型在minFDE1和minFDE6分别提升56.2%与56.6%，可出色地完成轨迹预测任务。

关键词：车辆工程轨迹预测目标锚点图神经网络