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基于正反向灰色关联度的土壤有机质高光谱估测修正模型研究

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基于正反向灰色关联度的土壤有机质高光谱估测修正模型研究

作者：徐国智山东农业大学

学位级别：硕士

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M银行信用卡中心客户流失管理及对策研究

M银行信用卡中心客户流失管理及对策研究

作者：林德智电子科技大学

学位级别：硕士

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基于绿色EVA的鞍钢股份绩效评价研究

基于绿色EVA的鞍钢股份绩效评价研究

作者：王韬智兰州财经大学

学位级别：硕士

2020年,“碳达峰”与“碳中和”正式上升为国家战略。此后,国务院又印发“十四五”节能减排综合工作方案,明确了节能减排的重点工程、健全节能减排政策机制等具体要求。钢铁行业属典型的传统重工业,其在生产经营过程中往往会产生巨大的... 详细信息

2020年,“碳达峰”与“碳中和”正式上升为国家战略。此后,国务院又印发“十四五”节能减排综合工作方案,明确了节能减排的重点工程、健全节能减排政策机制等具体要求。钢铁行业属典型的传统重工业,其在生产经营过程中往往会产生巨大的资源消耗以及污染排放。在绿色环保发展的大背景下,钢铁企业需要不断寻求能够促进生态和经济共同可持续发展的行动方案,而绩效评价作为企业管理的一种重要方式,能够对企业未来的发展起到关键的引导作用。因此,在绿色可持续发展的大背景下,纯粹以财务指标评价企业绩效的方法已经不再适用,绿色EVA及其相关指标既包含了财务绩效评价优势,又进一步将企业的环保投入转变为经济效益反映在绩效评价体系中,使企业更加注重生产经营中的节能环保与可持续发展。本文选取鞍钢股份有限公司为案例企业,鞍钢属于钢铁行业的龙头,十分具有代表性。首先,本文选取了股份2013年～2022年期间的历史数据,经过分析发现鞍钢股份原先的绩效评价体系存在不足。其次,在利益相关者理论与外部性理论的指导下,引入绿色EVA相关指标,为鞍钢股份构建一套更为完善的绩效评价体系。其次,本文依据2013年～2022年期间,鞍钢股份社会责任报告披露的相关环保信息,计算与环保投入相关的环保效益指标,包括降低的废弃物治理成本、节约的生产成本以及规避的环保罚款,在EVA的基础上进一步计算鞍钢股份的绿色EVA值。最后,以熵值法确定指标权重,通过功效系数法为鞍钢股份的绩效表现进行综合评分,根据评分结果分析问题,提出建议。通过研究可以发现,使用绿色EVA指标进行绩效评价能够更加全面的反映企业绩效,绿色EVA指标的加入在一定程度上弥补了鞍钢股份现有绩效评价体系的不足。

关键词：绿色EVA 企业绩效环保价值鞍钢股份

基于特征优化和分段策略的锂离子电池容量与SOH估计方法研究

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基于特征优化和分段策略的锂离子电池容量与SOH估计方法研究

作者：于昊智吉林大学

学位级别：硕士

随着电动汽车的需求逐渐增大,锂离子电池作为电动汽车的动力来源,其电池管理系统(Battery Management System,BMS)成为了当前国内外的研究热点。作为BMS的一个关键指标,健康状态(State of Health,SOH)估计可以为电池的检测和诊断提供依... 详细信息

随着电动汽车的需求逐渐增大,锂离子电池作为电动汽车的动力来源,其电池管理系统(Battery Management System,BMS)成为了当前国内外的研究热点。作为BMS的一个关键指标,健康状态(State of Health,SOH)估计可以为电池的检测和诊断提供依据,以便及时维护电池系统,增加电动汽车的续驶里程。实时预测SOH需要实时获取准确的电池容量。为得到电池容量、SOH的精确结果,本文做了下列工作。首先,针对SOH及容量难以直接测量的问题,本文在第二章选取NASA与牛津电池集分析性质,在剔除缺失值后,从充电过程选取与电压、温度相关的外部特征指标(Health Index,HI),通过Pearson相关性定理分析锂离子电池老化数据集充电过程中时间,电压,温度等数据对电池老化的影响,排除充放电缺失循环,进行数据预处理。其次,在第三章针对HI曲线敏感且波动大的问题,采用S-G(Savitzky-Golay,SG)滤波算法平滑HI曲线。针对特征提取步骤引入未知参数导致系统物理意义模糊、调参难度增大的问题,本文推导出健康因子差分-滤波-相关性三元方程式量化差分计算差分间隔、S-G滤波窗口宽度、相关性分析数组长度三个未知参数,采用改进金枪鱼算法获取最优参数,提取最优HI。最后,针对复杂工况带来的数据缺失导致预测模型不适用的问题,本文在第四章从温度、电压对容量影响程度入手,计算各时刻电压及温度对容量的影响程度,并提取与电池容量呈强相关性HI的电压区间,针对不同电压范围,采用四个估计子策略自适应预测任何时刻的电池容量与SOH。针对获取完整的电池老化数据耗时长,成本高,且单一学习器存在预测精度低、鲁棒性差的问题,本文采用属于集成学习的随机森林方法,提升锂离子电池估计精度。为解决随机森林超参数问题,采用贝叶斯优化并基于最小中位数RMSE作为适应度函数求解。本文仅需测量电压、温度或时间变化即可完成对任意时刻电池容量以及SOH估计。仿真验证了本文提出的HI提取与分段策略的有效性,提升了电池早期寿命预测的精度。

关键词：锂离子电池特征优化分段估计电池容量估计健康状态估计金枪鱼优化算法随机森林

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基于毫米波雷达多人体目标姿态提取技术研究

基于毫米波雷达多人体目标姿态提取技术研究

作者：余家智天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

人体姿态提取一直是近年来一个极具挑战的研究热点,在公共安全监控、灾后救援和智能家居等领域有巨大应用前景,引起了许多学者广泛关注。但是目前主要研究多在单人的姿态检测上,对于多目标场景下的姿态提取研究较少。本文基于毫米波雷... 详细信息

人体姿态提取一直是近年来一个极具挑战的研究热点,在公共安全监控、灾后救援和智能家居等领域有巨大应用前景,引起了许多学者广泛关注。但是目前主要研究多在单人的姿态检测上,对于多目标场景下的姿态提取研究较少。本文基于毫米波雷达对多人体目标姿态提取开展了系统研究,主要工作如下:(1)在目标跟踪方面,研究了基于聚类和MUSIC算法信息融合的目标位置信息跟踪,从而改进了基于毫米波雷达目标跟踪的多人体目标姿态提取方法。主要工作方法是先对原始雷达数据进行处理得到每一帧的数据,对每一帧数据进行静态杂波滤除和多通道非相干积累处理,增加目标的SNR,使用CFAR检测背景杂波环境中的雷达目标,得到多个目标位置信息,使用改进的K-means算法进行聚类得到多个目标的距离多普勒谱。同时对CFAR检测的结果进行峰值搜索,使用MUSIC算法进行轨迹追踪,将MUSIC算法估计结果与下一帧的聚类结果进行联系,确保MUSIC算法估计结果对应的聚类结果与下一帧连续,保证为同一个目标的运动轨迹,依次对每一帧进行处理。实现对单个目标的微多普勒特征提取,达到对多人体目标姿态特征分离的目的。(2)在人体姿态提取方面,针对毫米波雷达对多人同时运动产生的微多普勒图的频谱混叠问题,改进了基于距离仓自适应划分的多人体目标姿态提取方法。通过对雷达采集的数据进行预处理,利用时间距离图得出位置信息,根据距离仓自适应划分方法,从位置信息中划分距离仓得到单人位置信息的变化范围,对包含不同目标所在的不同的距离仓进行短时傅里叶变换得到微多普勒图用来提取目标姿态特征。(3)在实验数据上,在室外自行实测数据进行从多目标中提取单目标人体姿态并构建了人体姿态数据集。选取8种日常动作共8种组合,包括站立、原地踏步、跑步、骑车、远离雷达行走、下蹲、靠近雷达行走和跳绳。根据上述两种方法对多人同时动作场景中提取单目标体姿态对应的微多普勒特征,并构建数据集。(4)在识别与分类方面,选择了四种经典的卷积神经网络,将数据集输入到卷积神经网络中进行识别和分类。分别在经过预训练的VGG16,Res Net50,Dense Net121,Mobile Net V2卷积神经网络中进行识别,识别准确率分别高达99%,98%,99.5%,98.5%。

关键词：毫米波雷达多目标姿态特征提取目标跟踪卷积神经网络

海面舰船的雷达散射建模及深度学习识别技术研究

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海面舰船的雷达散射建模及深度学习识别技术研究

作者：高伟智电子科技大学

学位级别：硕士

基于改进RRT的六轴机械臂避障路径规划研究

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基于改进RRT的六轴机械臂避障路径规划研究

作者：郭继智安徽建筑大学

学位级别：硕士

随着工业机器人的迅速发展,机械臂的应用场景也日益多样化,人们期望提高机械臂在复杂多变环境下自主作业的能力,其中,路径规划技术是指导机械臂完成自主作业的关键,但面对多样化的作业场景时,采用离线示教方式进行路径规划安全性低且适... 详细信息

随着工业机器人的迅速发展,机械臂的应用场景也日益多样化,人们期望提高机械臂在复杂多变环境下自主作业的能力,其中,路径规划技术是指导机械臂完成自主作业的关键,但面对多样化的作业场景时,采用离线示教方式进行路径规划安全性低且适应性弱,无法做到智能化灵活的解决发生的问题。本文基于此背景,提出一种基于三维视觉传感器的机械臂环境感知与路径规划方法,研究利用深度相机进行机械臂工作场景模型的构建,并基于改进的快速拓展随机树算法,实现机械臂在重建环境下的避障路径规划任务,具体工作内容如下:(1)根据MDH参数法建立六轴机械臂连杆坐标系,推导出相邻连杆的位姿变换矩阵,完成正向运动学的求解,同时采用解析法完成机械臂逆向运动学的求解,求得机械臂在笛卡尔空间与关节空间之间的映射关系。(2)针对机械臂环境障碍物检测与碰撞检测问题,利用深度相机进行环境点云信息的获取,通过对原始点云数据的处理与欧式聚类点云分割获取单一障碍物点云,实现环境障碍物的定位;其次,采用包围球对障碍物点云进行包络,并采用圆柱体包络盒对机械臂本体进行简化,将碰撞检测问题转化为包络体空间占位交涉问题,实现机械臂与障碍物间快速高效的碰撞检测。(3)针对传统RRT算法在机械臂路径规划中随机性强,收敛速度慢与结果可行性差等问题,提出了一种基于全局自适应步长与目标偏置采样的改进型RRT算法。首先,利用环境信息自适应的计算初始步长,同时在拓展过程中利用节点周围障碍物信息调整当前步长,以增强对地图的探索能力,其次,通过目标偏置采样结合改进的最近点选取策略提高算法的搜索效率,快速生成一条从起始点到目标点的路径,之后对生成路径进行两次冗余点移除并结合最大曲率约束减少路径代价和转折角,最后利用基于最小二乘法的五次多项式拟合对其进行优化,进一步提高路径的可行性。(4)搭建了实验平台进行真实环境下机械臂避障路径规划实验,进行相机的内外参标定与结果分析,并根据深度相机与机械臂的位置关系,进行了手眼标定实验,得到了标定结果。之后分别在无障碍物、少量障碍物与多障碍物环境下进行机械臂避障路径规划实验,实验结果表明,机械臂在运行过程中能够有效的避开障碍物完成自主运动规划,验证了本文所提方法的有效性。图[43]表[12]参[80]

关键词：机械臂三维点云环境感知路径规划

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不同品种茶籽油挥发性成分分析与比较

粮食与油脂 2024年第3期37卷 40-45页

作者：高银祥刘亚男姚丽萍刘文鑫九江学院江西油茶研究中心江西九江332005 九江学院药学与生命科学学院江西九江332005

以长林系列10个品种油茶为材料,用浸提法制备茶籽油,并对其挥发性成分进行分析。结果表明:在10种茶籽油中共鉴定出51种挥发性成分,主要包括醛类3种(在长林3号中相对含量最高为1.81%)、醇和酚类5种(在长林166号中相对含量最高为4.38%)、... 详细信息

以长林系列10个品种油茶为材料,用浸提法制备茶籽油,并对其挥发性成分进行分析。结果表明:在10种茶籽油中共鉴定出51种挥发性成分,主要包括醛类3种(在长林3号中相对含量最高为1.81%)、醇和酚类5种(在长林166号中相对含量最高为4.38%)、烃类37种(在长林C4-3号中相对含量最高为35.08%)及其他类化合物6种。主成分分析发现,不同品种茶籽油挥发性成分有相似性和差异性,其中2,6,11-三甲基十二烷、2,6,11,15-四甲基十六烷、甲基丁香酚、十四烷、2,6,10-三甲基十三烷等14种物质是主要挥发性差异成分;按照相似性归类,长林53号与C3-2号聚为1类,长林3号、27号和166号聚为1类,长林40号、21号、C4-3号、18号和4号聚为1类。

关键词：茶籽油挥发性成分品种

针刺联合拔罐治疗帕金森病运动障碍的临床疗效观察

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针刺联合拔罐治疗帕金森病运动障碍的临床疗效观察

作者：顾敏智南京中医药大学

学位级别：硕士

目的:在帕金森病西药基础上,分别进行针刺、针刺联合拔罐治疗帕金森病运动障碍,对帕金森病患者运动情况进行观察,通过对比针刺、针刺联合拔罐方法治疗帕金森病运动障碍的疗效差异情况,为帕金森运动障碍的治疗提供思路,发挥中医特色,探... 详细信息

目的:在帕金森病西药基础上,分别进行针刺、针刺联合拔罐治疗帕金森病运动障碍,对帕金森病患者运动情况进行观察,通过对比针刺、针刺联合拔罐方法治疗帕金森病运动障碍的疗效差异情况,为帕金森运动障碍的治疗提供思路,发挥中医特色,探索针罐结合进一步改善帕金森病运动功能的可能,多途径改善患者病情,提高患者生活质量。方法:将60例帕金森病运动功能障碍患者随机分配到A组、B组、C组。A组单纯西药,B组和C组在西药基础上,分别采用针刺、针刺联合拔罐。针刺选穴:舞蹈震颤区、运动区、百会、风池、哑门、天柱、大椎、肝俞、脾俞、肾俞、合谷、太冲、曲池、外关、足三里、阳陵泉、委中、三阴交。拔罐选穴:大椎、肝俞、脾俞、肾俞、委中。A组除西药外不干预,B组采用针刺,C组在B组基础上加上拔罐。在帕金森病西药规律用药3天后开始治疗,每周治疗3次,2周为一个疗程。对受试前、试验结束后进行统一帕金森病评定量表Ⅲ(UPDRSⅢ)、Hoehn-Yahr分级(H-Y分级)、日常生活能力量表(ADL)评分。结果:试验结束后,B组、C组的UPDRSⅢ评分、H-Y分级、ADL评分,均较前改善(P0.05)。试验结束后,B组、C组ADL评分改善程度优于A组(P<0.05)。B组总有效率70%,C组总有效率90%。C组和B组差异有统计学意义(P<0.05),C组有效率优于B组。结论:(1)针刺组、针刺联合拔罐组的帕金森病运动功能均有改善,不管是采用针刺,还是针刺基础上加拔罐均能改善UPDRSⅢ评分、H-Y分级、ADL评分。(2)针刺组、针刺联合拔罐组治疗帕金森病运动障碍,对H-Y分级改善疗效相当,但均优于单纯西药组。(3)针刺联合拔罐组对帕金森病运动障碍的改善在UPDRSⅢ评分、ADL评分较针刺组明显,推荐接受针刺治疗的帕金森患者在针刺结束后进行拔罐治疗。

关键词：帕金森病运动障碍针刺拔罐临床疗效观察