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基于准滑动模态的动态非平衡身管高精度俯仰控制

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机床与液压 2024年第10期52卷 21-26页

作者：高钰豪褚渊博西安工业大学光电工程学院陕西西安710021

非平衡身管俯仰系统属于典型的电液伺服系统,在路面波动条件下实现其高精度位置控制,可有效提升身管武器的远程精准打击能力。为此,分析非平衡身管俯仰工作原理及路面波动影响机制,建立各组件的数学模型并联立得到系统状态空间模型;基... 详细信息

非平衡身管俯仰系统属于典型的电液伺服系统,在路面波动条件下实现其高精度位置控制,可有效提升身管武器的远程精准打击能力。为此,分析非平衡身管俯仰工作原理及路面波动影响机制,建立各组件的数学模型并联立得到系统状态空间模型;基于准滑动模态,设计改进饱和函数的双幂次趋进律滑模控制器;最后,搭建路面波动条件下非平衡身管俯仰滑模控制仿真模型,进行仿真分析并与指数趋进律、双幂次趋进律滑模控制器的控制效果对比,验证所提方法的可行性和有效性。结果表明:所提方法具有跟踪精度高、响应时间短、抖振抑制效果好且所需能量少等优势,可满足动态非平衡身管高精度控制的需求。

关键词：准滑动模态电液伺服系统非平衡身管俯仰系统高精度位置控制

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清肺泻肝汤对代谢综合征慢性炎症和血管内皮功能的影响

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中国实验方剂学杂志 2021年第5期27卷 105-110页

作者：戴丛书高钰博李光耀刘镓豪林长青延边大学医学院吉林延边133000

目的:探讨清肺泻肝汤治疗代谢综合征(MS)的临床疗效及对慢性炎症和血管内皮功能的影响作用。方法:将162例患者按随机数字表法分为对照组80例和观察组82例。两组均给予生活方式干预,并针对MS不同组分进行调脂、降压和降糖处理。观察组采... 详细信息

目的:探讨清肺泻肝汤治疗代谢综合征(MS)的临床疗效及对慢性炎症和血管内皮功能的影响作用。方法:将162例患者按随机数字表法分为对照组80例和观察组82例。两组均给予生活方式干预,并针对MS不同组分进行调脂、降压和降糖处理。观察组采用清肺泻肝汤加减治疗,1剂/d;对照组给予清肺泻肝汤安慰剂颗粒治疗。两组疗程均为4个月。测量治疗前后腰围(WC),身高、体质量和臀围,计算身体质量指数(BMI)和腰臀比(WHR);检测治疗前后高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C),空腹血糖(FBG),负荷后2 h血糖(2 hPG),甘油三酯(TG),低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C),糖化血红蛋白(HbA1c),总胆固醇(TC)和空腹胰岛素(FINS),计算胰岛素抵抗指数(HOMA-IR),胰岛素敏感指数(InISI)和胰岛β细胞功能指数(HOMA-β);测量治疗前后收缩压(SBD),舒张压(DBP)水平;进行治疗前后朝医太阴人辨象症状评分;检测治疗前后一氧化氮(NO),肿瘤坏死因子-α(TNF-α),瘦素(LP),脂联素(ADP),白细胞介素-6(IL-6),内皮素-1(ET-1),内皮型一氧化氮合酶(eNOS)和诱导型一氧化氮合酶(iNOS)水平。结果:观察组患者体质量,BMI和WHR均明显低于对照组(P<0.05);观察组患者TG,TC,LDL-C均低于对照组(P<0.01),HDL-C高于对照组(P<0.01);观察组患者FBG,2 hPG,HbA1c,HOMA-IR均低于对照组(P<0.01),InISI和HOMA-β均高于对照组(P<0.01);观察组患者SBD,DBP水平和朝医太阴人辨象症状评分均低于对照组(P<0.01);观察组患者TNF-α,IL-6,ET-1,iNOS和LP水平均低于对照组(P<0.01),NO,eNOS和ADP水平均高于对照组(P<0.01);观察组患者BMI达标率为70.27%(52/74),高于对照组的53.42%(39/73)(χ^(2)=4.421,P<0.05);观察组患者血压达标率为95.95%(71/74),高于对照组的84.93%(62/73)(χ^(2)=5.171,P<0.05);观察组患者血脂达标率为87.84%(65/74),高于对照组的72.60%(53/73)(χ^(2)=5.386,P<0.05)。结论:清肺泻肝汤治疗太阴人MS患者,可有效调节MS患者肥胖、血压、血糖、血脂组分,减轻临床症状,改善IR,提高胰岛素敏感性和胰岛β细胞功能,并能减轻炎症反应、改善血管内皮功能。

关键词：代谢综合征太阴人清肺泻肝汤胰岛素抵抗炎症反应血管内皮功能

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旅游特色小镇开发策略——以天津市蓟州区官庄镇为例

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当代旅游 2020年第14期 33-34+91页

作者：李佳音刘虹君高钰钰白书豪李硕鹏天津城建大学经济与管理学院

随着新型城镇化的不断发展,开发建设特色小镇是缩短城乡差距、实现共同富裕的重要途径。特色小镇不仅是创新式的发展策略,更是切合我国国情、响应国家政策的新理念。天津市蓟州区官庄镇拥有悠久的历史文化,通过对其旅游资源进行调查分析... 详细信息

随着新型城镇化的不断发展,开发建设特色小镇是缩短城乡差距、实现共同富裕的重要途径。特色小镇不仅是创新式的发展策略,更是切合我国国情、响应国家政策的新理念。天津市蓟州区官庄镇拥有悠久的历史文化,通过对其旅游资源进行调查分析,归纳其优势特点,构建出开发特色小镇的"农康旅融合"模式,对官庄镇的特色小镇开发做了具体设计,从而为拉动区域经济发展和我国旅游特色小镇开发建设提供新思路。

关键词：特色小镇发展旅游文化模式

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盐城市第一小学学生作品

江苏教育 2022年第5期 71-77页

作者：高子涵卞鹏超蔡子萱陈颢仁陈禾冯建豪陈肖霖石凡王星宇尹大卫高钰涵崔涵之葛丰齐柏景曦张瀚月何雨玥蔡绪稳(指导) 尹格利(指导) 杨智全(指导) 陈蕾(指导) 杨洋(指导) 周彤彤(指导) 金洁(指导) 盐城市第一小学不详

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《翰墨丹青铸汉魂——武汉已故书画家》

西泠艺丛 2015年第8期 73-73页

作者：古豪

《翰墨丹青铸汉魂——武汉已故书画家》是记录武汉书画界历史人物的大型文献专集。该专集由西泠印社社员、武汉市文史馆馆员、《书法报》资深编辑杨坤秉和湖北大学艺术学院教师杨高钰等编著。该专集以19世纪中叶至20世纪(1856——2009)...

《翰墨丹青铸汉魂——武汉已故书画家》是记录武汉书画界历史人物的大型文献专集。该专集由西泠印社社员、武汉市文史馆馆员、《书法报》资深编辑杨坤秉和湖北大学艺术学院教师杨高钰等编著。该专集以19世纪中叶至20世纪(1856——2009)生活、工作、从艺在武汉地区的70余位已故书画家的生平、代表作、生活照等为史料,并配以介绍、评论他们艺术和人生的文章,较为全面、立体、生动地再现了武汉老一辈艺术家的人格魅力、道德文章、艺术成就和历史地位。从2009年始,杨坤秉在家人的协助下,四处收集、查阅、整理史料,筹措出版经费,经费不足就拿自己的微薄退休金补充之。不少已故书画家的亲友、学生从各方面,

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